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公开(公告)号：CN112384660A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980039895.0
申请日：2019-03-29
申请人： 日立建机株式会社 , 株式会社日立建机Tierra
IPC分类号： E02F3/85
摘要： 本发明提供一种作业机械，其中刮板设置于行驶体且回转体以能够回转的方式设置于行驶体的上侧，能够计算刮板的水平坐标。作业机械具有：回转体位置取得装置，其取得回转体的水平坐标以及方位；回转检测装置，其检测回转体的回转；行驶检测装置，其检测行驶体的行驶；以及控制器，其计算行驶体的方位以及刮板的水平坐标。在没有检测出回转体的回转且检测出行驶体的行驶的情况下，控制器使用由回转体位置取得装置取得的回转体的水平坐标的轨迹，计算行驶体的方位，根据计算出的行驶体的方位和由回转体位置取得装置取得的回转体的水平坐标以及方位，来计算刮板的水平坐标。
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公开(公告)号：CN112334618A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980043176.6
申请日：2019-03-26
申请人： 日立建机株式会社 , 株式会社日立建机Tierra
IPC分类号： E02F3/43
摘要： 本发明提供一种液压挖掘机，具备：行驶体；旋转体，其可旋转地设置于所述行驶体的上部；作业机，其与所述旋转体连结；排土装置，其构成为包括与所述行驶体连结的铲板以及使所述铲板升降的升降液压缸；操作传感器，其检测行驶杆的操作；高度传感器，其测定所述铲板相对于所述行驶体的高度；卫星定位系统用的天线，其搭载于所述旋转体；以及控制器，其运算所述铲板的位置信息，所述控制器基于所述操作传感器的信号判定行驶操作，以未进行转向行驶操作的状态作为前提条件，在根据所述天线的轨道检测到所述行驶体的直行行驶的情况下，将所述直行行驶的行驶方向作为所述行驶体的方位进行运算，基于所述行驶体的方位来运算所述铲板的水平坐标，基于所述天线的位置和所述高度传感器的测定值来运算所述铲板的高度。
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公开(公告)号：CN112384660B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201980039895.0
申请日：2019-03-29
申请人： 日立建机株式会社 , 株式会社日立建机Tierra
IPC分类号： E02F3/85
摘要： 本发明提供一种作业机械，其中刮板设置于行驶体且回转体以能够回转的方式设置于行驶体的上侧，能够计算刮板的水平坐标。作业机械具有：回转体位置取得装置，其取得回转体的水平坐标以及方位；回转检测装置，其检测回转体的回转；行驶检测装置，其检测行驶体的行驶；以及控制器，其计算行驶体的方位以及刮板的水平坐标。在没有检测出回转体的回转且检测出行驶体的行驶的情况下，控制器使用由回转体位置取得装置取得的回转体的水平坐标的轨迹，计算行驶体的方位，根据计算出的行驶体的方位和由回转体位置取得装置取得的回转体的水平坐标以及方位，来计算刮板的水平坐标。
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公开(公告)号：CN112334618B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201980043176.6
申请日：2019-03-26
申请人： 日立建机株式会社 , 株式会社日立建机Tierra
IPC分类号： E02F3/43
摘要： 本发明提供一种液压挖掘机，具备：行驶体；旋转体，其可旋转地设置于所述行驶体的上部；作业机，其与所述旋转体连结；排土装置，其构成为包括与所述行驶体连结的铲板以及使所述铲板升降的升降液压缸；操作传感器，其检测行驶杆的操作；高度传感器，其测定所述铲板相对于所述行驶体的高度；卫星定位系统用的天线，其搭载于所述旋转体；以及控制器，其运算所述铲板的位置信息，所述控制器基于所述操作传感器的信号判定行驶操作，以未进行转向行驶操作的状态作为前提条件，在根据所述天线的轨道检测到所述行驶体的直行行驶的情况下，将所述直行行驶的行驶方向作为所述行驶体的方位进行运算，基于所述行驶体的方位来运算所述铲板的水平坐标，基于所述天线的位置和所述高度传感器的测定值来运算所述铲板的高度。
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公开(公告)号：CN116057283B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202180062141.4
申请日：2021-12-08
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本申请发明的目的在于，提供一种作业机械，在致动器启动时使用泄放功能来防止致动器的飞出和车身的冲击，由此，能够在确保较高的操作性的同时，在致动器启动后降低泄放流量，从而提高节能性。因此，控制器在操作装置的操作中且液压泵的流量开始增加前的定时打开泄放阀，在所述操作装置的操作中且所述液压泵的流量开始增加后的定时关闭所述泄放阀。
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公开(公告)号：CN117916433A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202380013362.1
申请日：2023-03-22
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明目的在于提供一种轮式装载机的控制装置，其能够实现挖掘作业所需的作业时间的缩短化从而提高挖掘作业的生产率。控制装置(120)是通过车轮(5f、5r)的旋转使车身(2)前进而使铲斗(3)突入到对象物由此挖掘对象物的轮式装载机(1)的控制装置。在使铲斗(3)突入到对象物的状态下使车身(2)前进，在车轮(5f、5r)的旋转速度超过预定的阈值(BS)时，控制装置(120)使车轮(5f、5r)制动。
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公开(公告)号：CN117881900A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280056833.2
申请日：2022-10-31
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： F15B11/044 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/028 , F15B11/042 , F15B11/16
摘要： 本发明的目的在于提供一种作业机械，在同时驱动回转马达和其他致动器的复合操作时，能够以简单的结构进行致动器的速度控制和回转马达的转矩控制。为此，控制器以致动器目标流量和回转目标流量为基础计算泵目标流量，以所述致动器目标流量、泵压和致动器入口节流压为基础计算致动器方向控制阀的目标入口节流开口面积，以操作装置的输入量和姿势传感器的输出值为基础计算回转马达的目标转矩，以所述目标转矩和回转入口节流压为基础计算回转目标出口节流压，以所述回转目标出口节流压和回转出口节流压为基础计算回转方向控制阀的目标出口节流开口面积。
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公开(公告)号：CN113227586B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201980087095.6
申请日：2019-12-13
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/05 , F15B11/08
摘要： 提供一种工程机械，其能够在使液压泵的液压油分流而向多个液压执行机构供给的复合动作中，使各液压执行机构根据操作员的操作准确动作。控制器(10)在判断为处于复合动作中的情况下，以使液压泵(7)的排出流量大于多个液压执行机构(4a、5a、6a)的合计目标流量的方式控制调节器(7a)，并且以使多个所述液压执行机构的各目标流量与由速度检测器(12～14)检测到的多个所述液压执行机构的各流入流量之间的差量变小的方式分别控制多个方向控制阀(8a1、8a3、8a5)的各开口量。
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公开(公告)号：CN112639300B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201980057625.2
申请日：2019-07-11
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： F15B19/00 , E02F9/22 , F15B11/042 , F15B11/044
摘要： 提供能够以较少的校正动作高精度导出液压执行机构的高速度区域内的动作特性的工程机械。控制器(10)具有将表示入口节流阀(8a1)的阀柱位置(xs)、液压执行机构(4a)的动作速度(Va)与所述入口节流阀的前后压差(ΔP)之间的关系的动作特性α(xs)导出的校正模式，在所述校正模式中，所述入口节流阀的阀柱位置(xs)向使所述入口节流阀的开口面积增加的方向变化的情况下，所述控制器作为使所述前后压差降低的指令信号而向旁路节流用电磁比例减压阀(8b2)输出使旁路节流阀(8b1)的开口面积增加的指令信号。
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公开(公告)号：CN113544336B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201980093756.6
申请日：2019-09-30
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 提供一种能够降低与作业者、自卸卡车等接触的可能性，并且抑制作业效率的恶化的作业机械。预先设定作业机械的移动范围，使作业者、自卸卡车等不进入所设定的移动范围内侧。作业机械对于进入到移动范围的障碍物具有富余地进行停止控制，但对于移动范围不怎么具有富余(将富余抑制到最小限度)地进行停止控制，因此能够抑制车身、作业机停止的频率，能够抑制作业效率的恶化。另外，在作业者、自卸卡车等进入本作业机械的移动范围内侧时，车身、作业机具有富余地进行停止控制，因此能够降低与作业者、自卸卡车等接触的可能性。
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