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公开(公告)号：CN109050666A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810986446.4
申请日：2018-08-27
申请人： 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
CPC分类号： B62D21/02 , B62D27/023
摘要： 本发明提供了一种纵梁结构、车架结构及多层纵梁结构，属于汽车技术领域。纵梁结构包括在竖向上从上至下依次设置上梁部、中梁部和下梁部。其中，上梁部的内部形成上榫卯腔，上梁部上设有用于与上横梁榫卯连接的上榫卯孔，上榫卯孔与上榫卯腔连通，上榫卯孔在横向上同时贯通上梁部相对的两侧壁。下梁部的内部形成下榫卯腔，上梁部上设有用于与下横梁榫卯连接的下榫卯孔，下榫卯孔与下榫卯腔连通，下榫卯孔在横向上同时贯通下梁部相对的两侧壁。上横梁和下横梁在与纵梁连接时，上横梁和下横梁可分别插设于上榫卯孔和下榫卯孔中，使得整个结构具有很好的稳定性，可有效提高整个结构的横向刚度。
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公开(公告)号：CN108945114A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810985617.1
申请日：2018-08-27
申请人： 武汉智能控制工业技术研究院有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B62D27/02
CPC分类号： B62D27/023
摘要： 本发明提供一种带榫套的金属榫卯结构及榫套的制作工艺，属于轻量化汽车技术领域。带榫套的金属榫卯结构包括母梁、公梁以及榫套。母梁上开设有榫孔，公梁穿过榫孔并与母梁之间留有装配间隙，榫套插入该装配间隙中，至其内表面与公梁外表面接触压紧且其外表面与母梁内表面接触压紧，形成公梁与母梁之间的榫卯连接结构。带榫套的金属榫卯结构既有利于公梁与母梁之间的穿插装配，又可以有效控制榫卯连接的松紧程度，同时还易于提高汽车的生产效率和连接质量。
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公开(公告)号：CN108791501A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810986448.3
申请日：2018-08-27
申请人： 武汉智能控制工业技术研究院有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种全承载、模块化、全轻量化结构的物流车整车结构及汽车，属于汽车技术领域。该结构包括铝合金底架结构、侧围结构、立分隔面结构、前舱仪表台结构、顶棚结构和连接筋片。铝合金底架结构包括横梁。侧围结构包括外框上边梁和外框A柱。侧围结构与横梁采用榫卯连接。顶棚结构与外框上边梁螺接或榫卯连接。立分隔面结构分别与侧围结构、底架结构和顶棚结构采用榫卯连接。前舱仪表台结构与外框A柱榫卯连接。前舱仪表台结构与底架结构螺纹连接或焊接。连接筋片与铝合金底架结构、侧围结构、立分隔面结构、前舱仪表台结构和顶棚结构榫槽焊接连接。该汽车包括上述结构。该结构力学性能好、重量轻。该汽车便于模块化制造和装配。
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公开(公告)号：CN106761134B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201611234467.8
申请日：2016-12-28
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
IPC分类号： E05F15/611 , E05F17/00
CPC分类号： E05D15/30 , E05F15/627 , E05F15/63
摘要： 本发明属于汽车相关技术领域，其公开了一种差速运动的电动双扇内摆门系统，其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构。所述车门摆动机构包括两个门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成，所述左扇门及所述右扇门分别连接于两个所述门轴；所述滚轮支架总成沿所述滑道滑动。所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带轮、由所述大带轮驱动的双面同步带及由所述下输出轮驱动的单面同步带，两个所述滚轮支架总成分别连接于所述单面同步带；所述差速器通过所述上输出轮及所述下输出轮输出两种不同的转速。
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公开(公告)号：CN107100484A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710350528.5
申请日：2017-05-18
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
CPC分类号： E05F15/611 , E05F15/63 , E05F17/004 , E05F11/54 , E05F2017/008 , E05Y2201/604 , E05Y2201/652 , E05Y2900/531
摘要： 本发明公开了纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置，包括左右门扇和车门摆动、车门传动、应急开门机构；车门摆动机构与公知装置相似；车门传动机构包括二台电机、双面同步带、单面同步带、大带轮、导向轮和张紧弹簧、门轴惰轮组；上电机通过双面同步带驱动左门轴和右门轴旋转，下电机通过单面同步带牵引左右门扇摆动；双面同步带呈水平“8”字形交叉布置，交叉处一根同步带穿过另一根同步带；各门扇上有滑块连接板，还有卡扣将单面同步带与滑块连接板固连，张紧弹簧用于软调节同步带工作时的张紧力。应急开门时扳动手闸，即可人工扳开左右门扇。本装置避免了传统的开关门时压力角劣化问题，所需的电机功率小，操作简单省力，实用性强。
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公开(公告)号：CN106506245A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611236010.0
申请日：2016-12-28
申请人： 武汉智能控制工业技术研究院有限公司 , 华中科技大学
CPC分类号： H04L41/0659 , H04L12/40006 , H04L2012/40273
摘要： 本发明公开了一种车载设备故障重连总线接口模块，连接于设备与总线之间，用于设备故障时，模块将自身的数据输入线和数据输出线在物理上联通，从而将故障设备隔离开。此接口模块结构简单、响应迅速，能很快的将故障设备与总线之间隔离开啦，使总线依然可以保持正常工作状态，从而保障整个车辆的正常运行。
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公开(公告)号：CN102809945B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210279765.4
申请日：2012-08-08
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种数控加工中的运动规划方法，实现对加工速度函数的规划，具体包括：对数控系统中的解释器产生的G代码序列点进行拟合处理，拟合得到连续的刀具轨迹曲线；计算与刀具轨迹曲线对应的规划函数；根据刀具轨迹曲线和规划函数，利用数控系统的插补周期进行插补运算，获得轨迹曲线上的各离散点，即可实现运动规划。本发明还公开了一种数控加工中的运动规划器以及具有该运动规划器的云端数控系统。本发明采用曲线拟合与速度规划结合的方法，简化并加快了计算步骤和计算时间，加速度与抖动的优化更好，而且计算所得到的速度函数是连续的，比离散的速度规划要更准确，从而可以解决传统数控系统中曲线拟合及速度规划效果和实时性不好的问题。
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公开(公告)号：CN116573131A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310427152.9
申请日：2023-04-19
申请人： 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明具体涉及一种电动船外机。该船外机至少包括固定架，所述固定架用于将整个电动船外机安装在船艉板上；旋转机构，所述旋转机构安装在固定架上用于控制船艇以不同的舵角航行；管式电机，所述管式电机竖直安装在旋转机构上且安装位置可上下调节，用于为螺旋桨提供动力；螺旋桨，所述螺旋桨安装在管式电机伸入水体的最下端且在管式电机的驱动作用下驱动船艇航行；压水板，所述压水板安装在管式电机的电机外壳上且位于螺旋桨的上方，所述压水板安装在管式电机上的高度可调；航行时，管式电机安装螺旋桨的一端没入水中。该电动船外机结构简单、成本低，航行时阻力小，同时具有螺旋桨入水深度可调节性和压水板可调节、螺旋桨可更换性。
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公开(公告)号：CN110315308A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910594142.8
申请日：2019-07-03
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种汽车铝合金大梁内嵌式随行工装桥，该装置包括主骨架、外限位板、丝杆夹紧定位机构，所述丝杆夹紧定位机构包括丝杆、连杆和活动基板，所述丝杆穿过设置在主骨架上中间的通孔，垂直安装于所述主骨架中，所述丝杆上位于所述主骨架的两侧分别套装丝母铰链座，所述丝母铰链座的两侧分别铰接连杆，活动基板套装在所述主骨架上且与所述主骨架滑动连接，连杆的另一端与所述活动基板铰接，所述外限位板固定套装在所述主骨架两端安装在活动基板的外侧。本发明在汽车大梁进行装配的过程中，跟随汽车大梁装配流水线一起随行，可同时实现对大梁两个方向的定位和固定。
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公开(公告)号：CN109131564A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810985616.7
申请日：2018-08-27
申请人： 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
IPC分类号： B62D21/02
摘要： 本发明提供了一种铝合金汽车底盘硬点系统及汽车，属于汽车技术领域。包括车架，前板簧前支座，前板簧后支座，后板簧前支座，后板簧后支座，电机硬点支座，转向硬点支座。车架包括左纵梁、右纵梁、第一组合横臂、第二组合横臂、第三组合横臂和第四组合横臂，四者从前至后依次榫卯连接并固定于左纵梁和右纵梁上。前板簧前支座连接于第一组合横臂。前板簧后支座连接于第二组合横臂。后板簧前支座连接于第三组合横臂。后板簧后支座连接于第四组合横臂。电机硬点支座固定于左纵梁和右纵梁之间。电机硬点支座固定于左纵梁或右纵梁。这种铝合金汽车底盘硬点系统，在实现轻量化的同时，具有很好的硬点刚度和强度。
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