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公开(公告)号：CN100571973C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200810161606.8
申请日：2008-09-16
申请人： 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q3/15
摘要： 本发明公开了一种蜂窝柔性材料加工固持的预压紧装置。该装置主要由固定支架、升降支架、移动压紧框、4个气缸、链轮传动机构、步进电机、蜗轮蜗杆减速器组成。其中，移动压紧框主要由传动轴、导轨、m×n个弹簧排列而成。本发明可以在向蜂窝柔性材料中填充铁粉前自动压紧蜂窝柔性材料，消除柔性材料与磁性固持平台之间的间隙，使得蜂窝柔性材料与磁性固持平台之间紧密接触，铁粉能够均匀填入蜂窝柔性材料的蜂窝孔隙中，提高蜂窝柔性材料装夹精度。在开通磁路，蜂窝柔性材料被固持后，移动压紧框又可以由升降支架移动到固定支架上，避免移动压紧框与切削加工过程干涉。
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公开(公告)号：CN100565407C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810161669.3
申请日：2008-09-19
申请人： 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于三个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法。包括如下步骤：1)将飞机部件的自动调整路径处理为一次平移和一次旋转，从当前位姿到达目标位姿；2)根据位姿的相对调整量生成飞机部件的点动调整路径；3)根据自动调整路径与点动调整路径规划出定位器与飞机部件的球铰联结点的轨迹；4)将自动和点动调整路径转化为9轴同步控制网络的驱动参数；5)基于SynqNet总线构建9轴同步控制网络，单根轴的位置伺服采用全闭环数字控制方式实现。本发明的优点在于：1)可以规划出飞机部件位姿调整的路径；2)可以实现定位器单轴运动的全闭环控制；3)可以实现位姿调整系统的9轴同步运动。
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公开(公告)号：CN101540893A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910097281.6
申请日：2009-04-02
申请人： 浙江大学 , 广厦建设集团有限责任公司
摘要： 本发明的基于现场数字视觉差异的工程施工安全预警装置，包括计算机集成控制器，外部设备和供电电源，其中，计算机集成控制器包括计算机、接口控制器、外存控制器、固态硬盘、无线通信控制器、扬声器控制器、光源控制器、风扇控制器和显示控制器，外部设备包括无线传输的摄像机接口、摄像机、显示器、扬声器、光源和风扇。该装置利用计算机、摄像机和无线通讯器件实现了现场安全信息的智能采集、无线发送和安全信息的定点广播；操作方便、直观，对采集的信息处理快速、高效，且数据保存可靠性高；大大避免了以往靠人工巡查、人工记录带来的麻烦。解决了工程安全数据的智能定点采集和现场安全信息的反馈，采用该装置可确保工程施工安全。
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公开(公告)号：CN100520036C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200710069867.2
申请日：2007-07-03
申请人： 清华大学深圳研究生院 , 浙江大学
IPC分类号： F02K9/56
摘要： 本发明公开了一种双组元液压自由活塞发动机。该发动机采用双活塞式液压自由活塞发动机，利用单向阀对液压泵配流。该装置采用航空单组元推进剂作为氧化剂，高能矿物燃料作为燃烧剂，组成双组元驱动能源；利用氧化剂催化分解产生的高温和氧气引燃矿物燃料，从而释放出巨大的能量，推动液压自由活塞发动机工作，对外输出高压油，驱动负载工作。由于燃料的燃烧直接利用氧化剂提供的氧气和热量而形成自燃，不需要对发动机进行压缩比和点火正时的控制，因此对于活塞组件的位置要求不严格，不会出现“缺火”现象，具有很高的可靠性；取消了点火和起动装置，因此结构简单，具有更高的能量密度。
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公开(公告)号：CN101362512A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810161668.9
申请日：2008-09-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明公开了一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法。位姿调整系统包括四个三坐标定位器、球形工艺接头、待调整飞机部件、激光跟踪仪及靶标反射球，三坐标定位器包括底板，及从下而上依次设有的X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、位移传感器。位姿调整方法的步骤为：1)建立全局坐标系OXYZ，计算出待调整飞机部件的当前位姿与目标位姿；2)规划出待调整飞机部件从当前位姿到目标位姿的路径；3)根据该路径生成定位器的各向运动机构的轨迹；4)三个定位器协调运动，实现位姿调整。本发明的优点在于：1)可以实现对待调整飞机部件的支撑；2)可以实现待调整飞机部件位置和姿态的自动调整；3)可以实现待调整飞机部件位置和姿态的点动调整。
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公开(公告)号：CN1974520A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200310106324.5
申请日：2003-11-18
申请人： 扬子石油化工股份有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： C07C51/265 , C07C63/26 , C07C63/15 , C07C63/307 , C07C63/313 , C07C63/38 , B01J31/04
摘要： 以二胺类化合物作催化添加剂生产芳香羧酸的方法：a.以脂肪族羧酸为溶剂，采用含氧分子的气体氧化烷基芳香烃或其部分氧化中间的产物直接得到芳香族羧酸产品；b.采用催化体系为钴－锰－溴－二胺四元复合体系，形成高效的钴－锰－溴－二胺四元复合催化体系。所述的二胺类催化活化剂是包含双氨基的烃类衍生物，包括脂肪二胺类化合物、芳香二胺类化合物以及二胺类化合物相应的铵盐。其中Co/Mn的摩尔比为0.1～100，Br/(Co+Mn)为0.1～10；钴的浓度为溶剂重量的50～10,000ppm。本发明可加速氧化过程；降低燃烧副反应；降低杂质；有效防止设备的过渡腐蚀；降低能耗和物耗。
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公开(公告)号：CN1865214A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610085515.1
申请日：2006-06-20
申请人： 扬子石油化工股份有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： C07C51/265 , C07C63/04 , C07C63/15 , C07C63/307 , C07C63/313 , C07C63/337 , C07D307/89 , C07D493/04 , B01J31/02 , B01J27/138 , B01J27/128
摘要： 本发明提出一种以氮氧化物作催化添加剂生产芳香羧酸的方法，它是通过向现有的MC型液相催化剂体系添加少量特定结构的氮氧化物来实现的。与一般的MC型催化氧化过程相比，特定结构的氮氧化物的添加使甲基芳烃的氧化反应得到显著的加速，促进了甲基芳烃转化为芳香羧酸的过程。特定结构的氮氧化物的引入还可以提高反应过程的选择性，减少燃烧副反应。通过添加特定结构的氮氧化物还可适量降低了体系中溴的浓度，从而降低反应体系对设备的腐蚀和含溴有毒气体的排放。
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公开(公告)号：CN101362511B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810161667.4
申请日：2008-09-19
申请人： 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法。包括如下步骤：1)建立全局坐标系OXYZ，在全局坐标系下计算出飞机部件的当前位姿与目标位姿；2)生成飞机部件的自动调整路径与点动调整路径；3)根据自动调整路径与点动调整路径规划出定位器与飞机部件的球铰联结点的轨迹；4)将球铰联结点的轨迹转化为12电机轴同步控制网络的驱动参数；5)基于SynqNet总线构建12电机轴同步控制网络，单根电机轴的位置伺服采用全闭环数字控制；6)选择两个定位器，配置两者的关系为主从运动模式。本发明的优点在于：1)可以规划出飞机部件位姿调整的路径；2)可以实现定位器单轴运动的全闭环控制；3)可以实现位姿调整系统的12轴同步运动。
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公开(公告)号：CN100559148C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200710068036.3
申请日：2007-04-13
申请人： 浙江大学 , 浙江大学鸣泉电子科技有限公司
IPC分类号： G01M11/06
摘要： 本发明涉及一种机动车灯光检测仪，尤其涉及一种可手动调整光电箱的机动车灯光检测仪。一种机动车灯光检测仪，包括底座、立柱、连接绳、固定板和光电箱。立柱固定设置在底座上，为一空心筒状支架，其内部设置有配重块，其顶部设置有定滑轮，并在立柱外侧设置有2条滑轨；固定板至少安装设置有2个滑轮，滑轮设置在滑轨上，光电箱固定在固定板上；连接绳穿过定滑轮，连接配重块与光电箱；上述至少有1个滑轮与滑轨之间预设有静摩擦力。本发明操作时只需通过把手施加少许力就能将光电箱迅速移动到指定位置，当撤消外力后，滑轮与滑轨之间产生的静摩擦力能有效的保证光电箱停在指定位置上，整机结构简单，操作快捷，定位精度高。
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