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公开(公告)号:CN116563529A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310274874.5
申请日:2023-03-21
申请人: 缤谷电力科技(上海)有限公司
摘要: 本发明公开了红外目标检测的计算机视觉技术技术领域的一种多向多尺度能量聚合的弱小目标增强及分割方法。首先构建了能量聚合填充模型来获取像元的细节信息,并结合填充模型定义了A,B,C三种填充策略来前期对图像进行首次增强处理,实现对图像不同区域的差别化处理,以平滑掉复杂的云层边缘轮廓。此外,为了进一步突显图像中目标与背景的局部灰度差异,保证各局部信息被有效处理,本发明在上述增强策略的基础上选用策略A,C对图像进行二次增强处理,以突显出目标信号区。最后利用弱小目标的成像尺度特征,构建了多尺度梯度分割模型来提取真实目标。经过相关的实验表明,本发明算法在有效增强目标信号的同时很好的实现目标的分割提取。
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公开(公告)号:CN116543010A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310281811.2
申请日:2023-03-22
申请人: 缤谷电力科技(上海)有限公司
摘要: 本发明涉及计算机图像处理领域,尤其涉及基于邻域时空信息和多帧运动关联的弱小目标检测方法,包括,构建多尺度滤波模板,用于有效保留目标信号的同时最大限度保留背景信息;构建邻近区域块的均值信息,利用均值信息建立图像区域块的灰度和空间位置信息,以获得相应的滤波系数,用于解决双边滤波无法体现目标与邻近区域块的差异、邻域信息利用不充分的问题;将滤波模板与相应的滤波系数进行相乘,以获得背景预测的像素值;将背景预测的像素值进行运算,以获得最终的背景预测图像;依据背景预测图像,构建序列图像间的运动关联模型来完成目标的提取,以输出目标的运动轨迹。
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公开(公告)号:CN104728529B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510168022.3
申请日:2015-04-10
申请人: 缤谷电力科技(上海)有限公司
摘要: 本发明提供了一种管孔通用防护密封塞,包括两组互相交叉重叠组装构成的封堵模块,两组封堵模块均为半圆形柱体,对接装配后即可构成用于封堵的柱体结构。封堵模块中包含不同规格互相套接的子环。当电缆安装人员需要将某种规格的电缆进行封堵时,只需找到该电缆规格所对应的子环,并将该子环向内一侧的连接部割开即可。各子环间的半圆形的环状薄层连接结构非常利于快速割开。而互相交叠套接在一起的各个子环只需相隔的子环的一端进行连接即可,在封堵时,由于连接部的存在可实现子环间紧密的连接。采用本发明装置,在施工时仅需割开一端的连接部即可,不需割开两端更不需割开整个密封塞的侧面结构,操作简单方便。
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公开(公告)号:CN116524232A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310269243.4
申请日:2023-03-20
申请人: 缤谷电力科技(上海)有限公司
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要: 本发明涉及人工智能的领域,公开了一种改进的YOLOv4‑Tiny实现工程机械及物料的识别方法,包括:采集工程机械及物料图片,建立数据集样本,数据集样本用于训练改进的YOLOv4‑Tiny模型;建立改进的YOLOv4‑Tiny模型,在原YOLOv4‑Tiny网络的主干特征提取网络最后加入SPP多尺度特征融合模块,以实现感受野的扩大,在SPP多尺度特征融合模块前插入SE通道注意力模块,以实现无关信息干扰的减少,调整FPN特征金字塔融合模块,加强对浅层信息的利用,以实现网络表征能力的增强;基于改进的YOLOv4‑Tiny模型,使用数据集样本进行模型训练,以实现对工程机械及物料目标的检测与分类。实验结果表明,本发明的算法能使工程机械以及物料的检测与分类更准确。
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公开(公告)号:CN111596153A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010420203.1
申请日:2020-05-18
申请人: 缤谷电力科技(上海)有限公司
摘要: 本发明涉及电气设备试验领域,公开了一种基于振动检测的GIS机械故障定位方法及系统,其方法包括:S1:在GIS上选取电流信号检测点和若干个振动信号检测点,并且同时在所述电流信号检测点上布置GIS电流互感器,在若干个所述振动信号检测点上布置振动传感器;S2:同时对振动信号和电流信号进行检测;S3:形成每一个所述振动信号检测点在预设时间范围内的电流-振动信号曲线;S4:计算电流-振动信号曲线特征值;S5:判断任意两个所述振动信号检测点的所述电流-振动信号曲线特征值之间的特征值差异。解决了现有技术中故障定位仅仅是根据单一检测点的单次检测进行笼统分析,没有考虑母线电流的实时变化及由此带来的振动信号的实时变化的技术问题。
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公开(公告)号:CN111521195B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202010283243.6
申请日:2020-04-10
申请人: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
摘要: 本发明公开一种智能机器人,包括:激光SLAM系统,用于实现机器人的导航;其中,所述激光SLAM系统采用激光雷达里程计实时标定策略实现里程计误差的实时修正;视觉SLAM系统,用于实现机器人的导航;所述视觉SLAM系统采用多关键帧匹配点三角化的特征点深度获取方法重建特征点的三维位置;控制器,用于当检测到激光里程计得到的位姿与参考真值的误差大于某一设定阈值时,将所述激光SLAM系统切换到所述视觉SLAM系统用于导航。本发明实施例通过当检测到激光里程计得到的位姿与参考真值的误差大于某一设定阈值时,将激光SLAM系统切换到所述视觉SLAM系统用于导航,使得机器人遇到大雨、浓烟或浓雾等恶劣天气时,仍然能够在复杂的环境中作出运动决策。
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公开(公告)号:CN116958658A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310816482.7
申请日:2023-07-04
申请人: 缤谷电力科技(上海)有限公司
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
摘要: 本发明公开了人工智能对遥感图像像素级分类技术领域的一种融合注意力与多层次CNN的电网建筑用地分类方法,包括以下步骤:步骤一:对FC发送一个多光谱像素序列,利用全连接层的线性变换功能,调整1D‑光谱序列的维度,将变换后的1D‑光谱序列Reshape为3D‑光谱特征矩阵;步骤二:提取2D‑CNN三个不同层次的特征作为Transformer输入的一部分;步骤三:在添加位置编码的同时,将CNN提取的特征与位置编码共同和像素信息结合;步骤四:在相邻Transformer Encoder之间通过跳跃链接实现特征融合;本发明所提出的融合Transformer和CNN的模型与Transformer相比,总体精度、Kappa值上升1.22%、0.0144;本发明不仅可以实现对二维卷积神经网络(2D‑CNN)的分类,也可实现对遥感图像的像素级分类。
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公开(公告)号:CN116523835A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310269974.9
申请日:2023-03-20
申请人: 缤谷电力科技(上海)有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要: 本发明涉及图像分割技术领域,尤其涉及一种融合多尺度和注意力机制的改进U‑Net高温异常检测方法,包括,采集电力设备红外图像,建立数据集样本;建立融合多尺度和注意力机制的改进U‑Net网络模型,将原U‑Net网络中的卷积单元替换为残差单元,以确保网络快速收敛,在原U‑Net网络的中间层加入Transformer模型,用于实现网络全局建模能力的增强;用PixelShuffle像素重组代替原U‑Net网络中采用的转置卷积,以实现更多细节信息的恢复,并在上采样之前加入ASPP多尺度特征融合模块,以实现感受野的扩大;使用数据集样本进行模型训练,以实现对目标高温异常区域的自动分割。本发明的算法能够有效的实现电力高温异常检测,提高巡查人员的工作效率,为高温异常检测提供保障。
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公开(公告)号:CN111596153B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202010420203.1
申请日:2020-05-18
申请人: 缤谷电力科技(上海)有限公司
摘要: 本发明涉及电气设备试验领域,公开了一种基于振动检测的GIS机械故障定位方法及系统,其方法包括:S1:在GIS上选取电流信号检测点和若干个振动信号检测点,并且同时在所述电流信号检测点上布置GIS电流互感器,在若干个所述振动信号检测点上布置振动传感器;S2:同时对振动信号和电流信号进行检测;S3:形成每一个所述振动信号检测点在预设时间范围内的电流‑振动信号曲线;S4:计算电流‑振动信号曲线特征值;S5:判断任意两个所述振动信号检测点的所述电流‑振动信号曲线特征值之间的特征值差异。解决了现有技术中故障定位仅仅是根据单一检测点的单次检测进行笼统分析,没有考虑母线电流的实时变化及由此带来的振动信号的实时变化的技术问题。
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公开(公告)号:CN104728529A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510168022.3
申请日:2015-04-10
申请人: 缤谷电力科技(上海)有限公司
摘要: 本发明提供了一种管孔通用防护密封塞,包括两组互相交叉重叠组装构成的封堵模块,两组封堵模块均为半圆形柱体,对接装配后即可构成用于封堵的柱体结构。封堵模块中包含不同规格互相套接的子环。当电缆安装人员需要将某种规格的电缆进行封堵时,只需找到该电缆规格所对应的子环,并将该子环向内一侧的连接部割开即可。各子环间的半圆形的环状薄层连接结构非常利于快速割开。而互相交叠套接在一起的各个子环只需相隔的子环的一端进行连接即可,在封堵时,由于连接部的存在可实现子环间紧密的连接。采用本发明装置,在施工时仅需割开一端的连接部即可,不需割开两端更不需割开整个密封塞的侧面结构,操作简单方便。
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