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公开(公告)号：CN108744163A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810615956.0
申请日：2018-06-14
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
CPC分类号： A61M5/3007 , A61M11/007 , A61M11/06 , A61M2210/04 , A61M2210/005
摘要： 一种加速渗透的装置，包括喷射管、推板、注射器安放槽和喷射装置主体；喷射管设置在喷射装置主体内，喷射管上方的喷射装置主体上设置有注射器安放槽，注射器安放槽靠近喷射管的端部设置有连通管，连通管连接到喷射管；注射器安放槽靠的另一端设置有推板；喷射管的一端为喷射出口，另一端连接外接气泵；喷射管为文丘里管，喷射管的中部设置有喷射液进口，连通管与喷射液进口连接。本发明喷射速度快，颗粒小，雾化效果好，显著提高美容效果，美容液利用率极高，大大减少浪费。
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公开(公告)号：CN111506001A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010456251.6
申请日：2020-05-26
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H04L29/08
摘要： 一种用于美容仪器通过互联网连接控制端的控制电路，包括MCU微处理器、物联网模块电路、外部时钟电路和电源电路；MCU微处理器与电源模块电路相连接，电源模块电源为MCU提供供电电源；MCU微处理器通过I/O口与物联网模块电路连接，物联网模块电路用于通过网络连接控制端；MCU微处理器与外部时钟电路，外部时钟电路用于为整个美容仪器控制电路运行提供时钟频率。本发明的控制电路具有模块化特点，集成度较高，选用元器件较少，连接较简单，抗干扰能力较强。
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公开(公告)号：CN109692399A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201810615320.6
申请日：2018-06-14
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
IPC分类号： A61M37/00
摘要： 本发明公开了一种无针雾化美容仪器及其操作方法，包括：底座、隔音装置、气泵、气瓶、控制器和手具；隔音装置安装在底座上，隔音装置内设置有气泵，气泵的气体出口与气瓶的气体入口相连通，气瓶的气体出口与手具的气体入口相连通，气体喷射口上设置有开关；气瓶的气路上设置有气体压力检测装置，气体压力检测装置的信号输出端与控制器的信号接收端相连接，控制器的信号输出端与气泵的信号接收端相连接。本发明的美容仪器无需刺针，无需刺入皮肤不会带来微创伤，同时也有效规避了可能出现的交叉感染问题；另外，本发明的美容仪具有较为合适的喷射压力，使得空气流动速度加快，营养液雾化较完全。
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公开(公告)号：CN109758345A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910172718.1
申请日：2019-03-07
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
摘要： 一种基于六自由度机器人的按摩机械手，包括六自由度协作机器人和按摩机械手，按摩机械手安装在六自由度协作机器人上；按摩机械手包括伺服电缸、机械手安装骨架、指按头、掌按头和双目视觉相机；机械手安装骨架的两侧分别固定设置有伺服电缸，一个伺服电缸的下端连接有指按头，另一个伺服电缸的下端连接有掌按头，伺服电缸用于调节指按头和掌按头的高度；双目视觉相机设置在机械手安装骨架上。本发明方案合理，结构简单，代替人工，真正满足了客户按摩需求。
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公开(公告)号：CN109044808A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810954281.2
申请日：2018-08-21
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
摘要： 一种人体背部曲线检测装置，背部曲线检测装置安装在按摩床主体两侧，背部曲线检测装置包括感应装置、感应装置安装板、上位机和感应装置安装板升降机构；两个感应装置安装板分别设置在按摩床主体的两侧，按摩床主体的两侧还设置有感应装置安装板升降机构，若干感应装置安装板升降机构能够带动感应装置安装板上下移动；感应装置包括发射端和接收端，发射端和接收端分别安装在两个感应装置安装板上；上位机连接感应装置。本发明的装置，近似获得人体背部轮廓曲线，上位机根据获得的人体背部轮廓曲线，为按摩头的运动轨迹提供运动基础，保证人体不同部位按摩力度相同。并且按摩全程不需要人工干预，自动检测人体背部轮廓曲线，生成按摩头运动轨迹。
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公开(公告)号：CN109758355B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910173409.6
申请日：2019-03-07
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
摘要： 一种基于人体穴位二维图像处理和三维立体定位方法，包括以下步骤：步骤1，相机标定；步骤2，在人体穴位点上贴易于识别的标志点；步骤3，平行双目相机到指定位置拍摄贴有标志点的人体部位，获得人体在不同位置拍摄的两幅图像；步骤4，将左、右图分别进行校正后进行预处理，得到图RegionOut，并对图RegionOut进行孔洞填充；步骤5，提取左右图像中人体轮廓曲线；步骤6，机械臂手眼标定；步骤7确定机械臂坐标；相较于现有的按摩设备，定位精度更高且不受位姿影响。
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公开(公告)号：CN109674647A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910172734.0
申请日：2019-03-07
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
CPC分类号： A61H39/04 , A61H39/02 , A61H2201/0192 , A61H2201/0207 , A61H2201/0228 , A61H2201/1207 , A61H2201/5035 , A61H2201/5061 , A61H2201/5097
摘要： 一种按摩机器人，包括控制台、六轴机械臂和按摩机械手；按摩机械手连接在六轴机械臂上，六轴机械臂设置在控制台上；控制台包括上位机、三维视觉识别系统、六轴机械臂控制箱和按摩机械手控制箱；三维视觉识别系统、六轴机械臂控制箱和按摩机械手控制箱均连接到上位机；按摩机械手控制箱连接按摩机械手并控制按摩机械手工作；三维视觉识别系统的输出端连接六轴机械臂控制箱，三维视觉识别系统的输入端连接按摩机械手；六轴机械臂控制箱根据三维视觉识别系统输出的穴位坐标信息控制六轴机械臂运动；上位机用于向各系统发送操作指令并实时监控按摩机器人运行状态；本发明的按摩机器人与按摩床分离，体积小，灵活移动。
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公开(公告)号：CN109010017A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810955091.2
申请日：2018-08-21
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
CPC分类号： A61H39/04 , A61F7/007 , A61F2007/0024 , A61H7/007 , A61H15/0078 , A61H15/02 , A61H39/06 , A61H2015/0035 , A61H2201/0207 , A61H2201/105 , A61H2201/1659 , A61H2205/081 , A61M35/00
摘要： 一种按摩机械手，包括旋转机械臂、展油装置和滚轮装置；展油装置和滚轮装置设置在旋转机械臂的下方，且展油装置的安装方向与滚轮装置的安装方向互相垂直；本发明的旋转机械臂工作时，伺服电机通过同步带组件，驱动连杆绕旋转轴转动一个角度，旋转角度匹配按摩客户胸厚。伺服电机采用力矩控制模式，根据反作用力的大小，调整按摩力度。与旋转轴同轴安装的力矩限制器，安装在同步带轮上，与之固连，伺服电机传递过来的力或者人体作用在连杆上的反作用力，超过力矩限制器设定的阈值，力矩限制器就会脱开，切断动力传输，保护人体背部免受伤害；同时避免人工涂抹按摩液的操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111487914A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010456252.0
申请日：2020-05-26
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种用于美容仪数控电源的控制电路，包括MCU微处理器、电源模块电路、继电器驱动电路、外部时钟电路和信号调理电路；电源模块电路、继电器驱动电路、外部时钟电路和信号调理电路均连接到MCU微处理器；电源模块电路为MCU提供供电电源；继电器驱动电路用于对数控电源提供输入电源+24V；信号调理电路用于根据MCU的控制信号调整数模转换器的输出电压，并对输出电压进行放大；外部时钟电路用于为整个美容仪控制电路运行提供时钟频率。本发明的控制电路具有线性调节、集成性较高，选用元器件较少，连接较简单，抗干扰能力较强，驱动负载的能力较强。
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公开(公告)号：CN109758355A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910173409.6
申请日：2019-03-07
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
摘要： 一种基于人体穴位二维图像处理和三维立体定位方法，包括以下步骤：步骤1，相机标定；步骤2，在人体穴位点上贴易于识别的标志点；步骤3，平行双目相机到指定位置拍摄贴有标志点的人体部位，获得人体在不同位置拍摄的两幅图像；步骤4，将左、右图分别进行校正后进行预处理，得到图RegionOut，并对图RegionOut进行孔洞填充；步骤5，提取左右图像中人体轮廓曲线；步骤6，机械臂手眼标定；步骤7确定机械臂坐标；相较于现有的按摩设备，定位精度更高且不受位姿影响。
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