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公开(公告)号：CN112330653B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011277872.4
申请日：2020-11-16
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像识别技术的矿石粒度在线检测方法，其特征在于包括如下步骤：S1、通过CCD工业相机采集胶带运输机上矿石的图像信息，并输送到计算机控制系统的图像处理系统；经过图像预处理，图像增强处理等图像识别技术的处理过程，获得比较清晰的矿石颗粒图像，最后，经过人工验证，将人工计算粒度分析的结果与图像粒度分析的结果进行比较，并根据误差情况进行参数验证，获得更接近实际的矿石粒度。本发明的优点是：1）对图像进行亮点调节处理，既可以使连接在一起的颗粒断开，又可以弥补利用分水岭算法可能造成的过度分割问题；2）经过人工验证后，检测的结果更加真实可靠，为自动化控制系统提供及时准确的反馈信息。
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公开(公告)号：CN110898958B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911104564.9
申请日：2019-11-13
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种处理高碳酸铁贫磁赤混合铁矿石的选矿工艺，即“阶段磨矿‑磁选‑磁化焙烧‑浮选”选矿工艺，该工艺包括：将原矿给入一段闭路磨矿，获得一段闭路磨矿溢流产品，其特征在于：还包括一段弱磁强磁粗粒抛尾作业、二段闭路磨矿作业、二段弱磁强磁磁性分离作业、强磁性矿选别流程和弱磁性矿选别流程；二段弱磁强磁磁性分离作业处理二段闭路磨矿作业溢流产品；强磁性矿选别流程处理二段弱磁机精矿产品；弱磁性矿选别流程处理二段强磁机精矿产品。其优点是：1)磁化焙烧碳酸铁矿石颗粒，成本降低，有效回收碳酸铁；2)提前磁筛拿磁铁矿精矿；3)阶段强磁抛尾，能抛则抛，节能降耗；4)精矿品位、回收率提高，铁矿资源利用率提高。
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公开(公告)号：CN110633534A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910889763.9
申请日：2019-10-17
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种圆锥破碎机排矿口宽度优化设定模型建模方法及系统包括圆锥破碎机、圆锥破碎机PLC控制系统、圆锥破碎机监控计算机和排矿口宽度优化模型计算机,圆锥破碎机排矿口宽度优化模型计算机通过网络从所述圆锥破碎机监控计算机中获取历史生产数据并将其用于排矿口宽度优化设定模型的建模样本数据，优化模型建立后，圆锥破碎机排矿口宽度优化模型计算机通过OPC通信技术读取圆锥破碎机PLC控制系统中的破碎机实时生产状态参数，获得模型输入变量X，经模型计算后得出优化的排矿口宽度设定值并通过OPC接口传送给圆锥破碎机PLC控制系统，圆锥破碎机PLC控制系统根据模型设定的排矿口宽度自动调节破碎机排矿口。
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公开(公告)号：CN103522266A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310468253.7
申请日：2013-10-10
申请人： 鞍钢集团矿业公司
摘要： 本发明涉及矿山机器组件维修技术领域，特别是一种浮选机检修专用器具及检修方法，其特征在于：包括机座平台，设置在机座平台上的固定支撑托架、可移动支撑托架、移动轨道车、液压升降系统、检修托板装置和安全护栏装置，固定支撑托架、可移动支撑托架由侧面立柱、托架支脚、横向连接板、调整垫片、全螺纹长杆和带凹形槽的梯形托组成。本发明操作比较简单，便于检修工人应用，由于检修精度高，确保检修质量，提高检修效率，并可以大幅度减轻工人的劳动强度，所以能大幅度提高企业劳动生产率，适合矿山各种浮选机检修工程推广使用。
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公开(公告)号：CN110633534B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910889763.9
申请日：2019-10-17
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种圆锥破碎机排矿口宽度优化设定模型建模方法及系统包括圆锥破碎机、圆锥破碎机PLC控制系统、圆锥破碎机监控计算机和排矿口宽度优化模型计算机,圆锥破碎机排矿口宽度优化模型计算机通过网络从所述圆锥破碎机监控计算机中获取历史生产数据并将其用于排矿口宽度优化设定模型的建模样本数据，优化模型建立后，圆锥破碎机排矿口宽度优化模型计算机通过OPC通信技术读取圆锥破碎机PLC控制系统中的破碎机实时生产状态参数，获得模型输入变量X，经模型计算后得出优化的排矿口宽度设定值并通过OPC接口传送给圆锥破碎机PLC控制系统，圆锥破碎机PLC控制系统根据模型设定的排矿口宽度自动调节破碎机排矿口。
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公开(公告)号：CN110898957B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911104443.4
申请日：2019-11-13
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种极贫赤铁矿的分粒级预选抛尾工艺，包括半自磨，获得粒度为14～0mm的半自磨排矿，其特征在于：还包括筛分、粗粒预选Ⅰ、粗粒预选Ⅱ、一段闭路磨矿、粗粒预选作业Ⅲ、二段闭路磨矿；筛分采用三层直线振动筛，四产品中‑14mm～10mm粒级返回半自磨，‑10mm～6mm和‑6mm～2mm粒级分别由粗粒预选Ⅰ和粗粒预选Ⅱ进行预选，抛出粗粒尾矿，粗粒精矿合并给入一段闭路磨矿，一段闭路磨矿产品和筛分的‑2mm粒级给入粗粒预选作业Ⅲ预选抛尾，粗粒预选作业Ⅲ精矿给入二段闭路磨矿，二段闭路磨矿溢流给入后续选别作业。优点是：将排矿分成窄级别分别预选，抛出合格粗粒尾矿，解决顽石积累问题，提高半自磨机处理能力。
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公开(公告)号：CN110898958A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911104564.9
申请日：2019-11-13
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种处理高碳酸铁贫磁赤混合铁矿石的选矿工艺，即“阶段磨矿-磁选-磁化焙烧-浮选”选矿工艺，该工艺包括：将原矿给入一段闭路磨矿，获得一段闭路磨矿溢流产品，其特征在于：还包括一段弱磁强磁粗粒抛尾作业、二段闭路磨矿作业、二段弱磁强磁磁性分离作业、强磁性矿选别流程和弱磁性矿选别流程；二段弱磁强磁磁性分离作业处理二段闭路磨矿作业溢流产品；强磁性矿选别流程处理二段弱磁机精矿产品；弱磁性矿选别流程处理二段强磁机精矿产品。其优点是：1)磁化焙烧碳酸铁矿石颗粒，成本降低，有效回收碳酸铁；2)提前磁筛拿磁铁矿精矿；3)阶段强磁抛尾，能抛则抛，节能降耗；4)精矿品位、回收率提高，铁矿资源利用率提高。
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公开(公告)号：CN103522266B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310468253.7
申请日：2013-10-10
申请人： 鞍钢集团矿业公司
摘要： 本发明涉及矿山机器组件维修技术领域，特别是一种浮选机检修专用器具及检修方法，其特征在于：包括机座平台，设置在机座平台上的固定支撑托架、可移动支撑托架、移动轨道车、液压升降系统、检修托板装置和安全护栏装置，固定支撑托架、可移动支撑托架由侧面立柱、托架支脚、横向连接板、调整垫片、全螺纹长杆和带凹形槽的梯形托组成。本发明操作比较简单，便于检修工人应用，由于检修精度高，确保检修质量，提高检修效率，并可以大幅度减轻工人的劳动强度，所以能大幅度提高企业劳动生产率，适合矿山各种浮选机检修工程推广使用。
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公开(公告)号：CN110928183B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201911104745.1
申请日：2019-11-13
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G05B13/04 , B03D1/00 , B03D103/02
摘要： 本发明涉及一种浮选精矿品位的模糊控制方法，根据原矿品位P指数和综合精矿品位的要求，设定浮选精矿品位的动态目标值；根据实际选矿现场数据得到实际的浮选精矿品位；采用模糊控制算法，根据浮选精矿品位的变化对CaO的用量进行智能调控，从而保证浮选精矿品位在高质量范围内。本发明的目的是为了克服现有浮选流程中存在的难以对CaO用量进行智能调控的缺陷，进而提供一种根据浮选精矿品位变化对CaO用量进行智能调控的浮选精矿品位控制方法。
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公开(公告)号：CN111686928A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010533863.0
申请日：2020-06-12
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种旋流器给矿压力自动控制系统及方法，其特征在于：所述的控制系统包括相关设备管道、仪表和PLC控制器，所述的控制方法，采用所述的控制系统，其特征在于包括以下步骤：一、输入计算公式；二、输入P0、P10、Q0和C0，计算k0；三、采取P1、Q和C的数据计算P；四、比较P与P0的偏差，若|P-P0|小于允许误差，则返回步骤三；若|P-P0|大于允许误差，则进入步骤五；五、计算与P对应的k，判断后指令开启或关闭一台旋流器，六、令k＝k0返回步骤三。优点是：无需补加水，通过调节启闭台数来控制给矿压力稳定，保证了溢流和沉砂浓度稳定，有利于后续作业，且操控简单，成本较低。
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