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公开(公告)号：CN104023652B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201280036902.X
申请日：2012-05-24
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/105 , A61B17/068 , A61B17/0686 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/076 , A61B17/115 , A61B17/32 , A61B17/320092 , A61B17/3209 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B50/20 , A61B50/24 , A61B50/26 , A61B50/36 , A61B2017/00017 , A61B2017/00398 , A61B2017/00415 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00734 , A61B2017/0688 , A61B2017/07214 , A61B2017/07228 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/2917 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/320052 , A61B2018/0063
摘要： 本发明公开了一种与能够生成控制系统的机器人系统一起使用的独立成套的马达驱动一次性加载单元(16)。所述一次性加载单元可包括电池(526)，当所述一次性加载单元不使用时，所述电池保持在断开位置，并且当所述一次性加载单元联接到所述机器人系统时，所述电池运动到连接位置，从而允许所述电池为所述马达(562)选择性地供电。指示器可支撑在所述一次性加载单元上以指示其所述轴向驱动组件何时处于起始位置和结束位置。可提供另一个指示器以指示所述砧座组件何时处于闭合位置。
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公开(公告)号：CN105188567A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480015436.6
申请日：2014-02-27
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/068 , A61B5/0031 , A61B5/1076 , A61B17/0686 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B19/44 , A61B90/90 , A61B2017/00039 , A61B2017/00119 , A61B2017/00221 , A61B2017/00398 , A61B2017/00415 , A61B2017/00473 , A61B2017/00482 , A61B2017/00734 , A61B2017/07214 , A61B2017/07271 , A61B2019/461 , A61B2090/061 , A61B2560/0209 , A61B2562/0223
摘要： 在各种实施例中，本发明公开了用于在外科缝合器中使用的钉仓。所述钉仓包括钉主体，所述钉主体包括近侧端部和远侧端部。组织厚度感测模块邻近所述钉主体的远侧端部定位。所述组织厚度感测模块包括控制器和传感器。功率键邻近所述钉主体可移除地定位。所述控制器被构造成能够检测功率键，并且当存在功率键时，将组织厚度感测模块保持在低功率状态。当移除功率键时，所述控制器将所述组织厚度感测模块转变为启用状态。
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公开(公告)号：CN105188567B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201480015436.6
申请日：2014-02-27
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B34/30
CPC分类号： A61B17/068 , A61B5/0031 , A61B5/1076 , A61B17/0686 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B19/44 , A61B90/90 , A61B2017/00039 , A61B2017/00119 , A61B2017/00221 , A61B2017/00398 , A61B2017/00415 , A61B2017/00473 , A61B2017/00482 , A61B2017/00734 , A61B2017/07214 , A61B2017/07271 , A61B2019/461 , A61B2090/061 , A61B2560/0209 , A61B2562/0223
摘要： 在各种实施例中，本发明公开了用于在外科缝合器中使用的钉仓。所述钉仓包括钉主体，所述钉主体包括近侧端部和远侧端部。组织厚度感测模块邻近所述钉主体的远侧端部定位。所述组织厚度感测模块包括控制器和传感器。功率键邻近所述钉主体可移除地定位。所述控制器被构造成能够检测功率键，并且当存在功率键时，将组织厚度感测模块保持在低功率状态。当移除功率键时，所述控制器将所述组织厚度感测模块转变为启用状态。
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公开(公告)号：CN105050509A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201480015316.6
申请日：2014-02-27
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/068 , A61B5/0031 , A61B5/1076 , A61B17/0686 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B19/44 , A61B90/90 , A61B2017/00039 , A61B2017/00119 , A61B2017/00221 , A61B2017/00398 , A61B2017/00415 , A61B2017/00473 , A61B2017/00482 , A61B2017/00734 , A61B2017/07214 , A61B2017/07271 , A61B2019/461 , A61B2090/061 , A61B2560/0209 , A61B2562/0223
摘要： 在各种实施例中，本发明公开了外科端部执行器。所述外科端部执行器包括钉仓，所述钉仓包括近侧端部和远侧端部。所述钉仓被构造成能够用于在最佳组织厚度范围内缝合组织。砧座相对于所述钉仓可动联接。组织厚度感测模块邻近所述钉仓的所述远侧端部定位。所述组织厚度感测模块包括传感器和控制器。所述传感器被构造成能够生成表示位于砧座和钉仓之间的组织的厚度的组织厚度信号。所述控制器与所述传感器进行信号通信。所述控制器包括用于识别钉仓类型的装置。钉仓类型和厚度测量用于确定组织的厚度是否在最佳组织厚度范围内。
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公开(公告)号：CN105050509B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201480015316.6
申请日：2014-02-27
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B90/00
CPC分类号： A61B17/068 , A61B5/0031 , A61B5/1076 , A61B17/0686 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B19/44 , A61B90/90 , A61B2017/00039 , A61B2017/00119 , A61B2017/00221 , A61B2017/00398 , A61B2017/00415 , A61B2017/00473 , A61B2017/00482 , A61B2017/00734 , A61B2017/07214 , A61B2017/07271 , A61B2019/461 , A61B2090/061 , A61B2560/0209 , A61B2562/0223
摘要： 在各种实施例中，本发明公开了外科端部执行器。所述外科端部执行器包括钉仓，所述钉仓包括近侧端部和远侧端部。所述钉仓被构造成能够用于在最佳组织厚度范围内缝合组织。砧座相对于所述钉仓可动联接。组织厚度感测模块邻近所述钉仓的所述远侧端部定位。所述组织厚度感测模块包括传感器和控制器。所述传感器被构造成能够生成表示位于砧座和钉仓之间的组织的厚度的组织厚度信号。所述控制器与所述传感器进行信号通信。所述控制器包括用于识别钉仓类型的装置。钉仓类型和厚度测量用于确定组织的厚度是否在最佳组织厚度范围内。
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公开(公告)号：CN108135631A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061661.2
申请日：2016-10-24
申请人： 波士顿科学国际有限公司
CPC分类号： A61B17/320068 , A61B1/00137 , A61B17/2202 , A61B17/320092 , A61B2017/00199 , A61B2017/00287 , A61B2017/00296 , A61B2017/0034 , A61B2017/00402 , A61B2017/00415 , A61B2017/22021 , A61B2017/2927 , A61B2017/320088 , A61B2018/00607 , A61N7/00
摘要： 在一个方面，本发明涉及超声波治疗装置，其包括：(a)具有近端和远端的柔性细长主体，所述柔性细长主体被配置用于插入到患者体内的目标部位；(b)设置在柔性细长主体的远端处的执行器组件，所述执行器组件包括压电换能器和末端执行器；和(c)与所述压电换能器电连通的柔性电导体，所述柔性电导体沿着所述柔性细长主体的长度延伸，其中通过目标部位的压电换能器将电能转移成机械运动。本发明的其他方面涉及使用这种超声波治疗装置的系统以及使用这种超声波治疗装置的治疗方法。
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公开(公告)号：CN104540461B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201380043060.5
申请日：2013-06-14
申请人： 伊西康内外科公司
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/2202 , A61B17/2804 , A61B17/320068 , A61B17/320092 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00415 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/2938 , A61B2017/2939 , A61B2017/320072
摘要： 本发明各种实施例涉及一种外科器械，其包括端部执行器、关节运动轴和超声换能器组件。所述端部执行器可包括超声刀片。所述关节运动轴可以从所述端部执行器沿着纵向轴线朝近侧延伸，并且可以包括在关节运动接头处以能够枢转的方式联接的近侧轴构件和远侧轴构件。所述超声换能器组件可以包括在声学上联接到所述超声刀片的超声换能器。所述超声换能器组件可定位在所述关节运动接头的远侧。
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公开(公告)号：CN104540461A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201380043060.5
申请日：2013-06-14
申请人： 伊西康内外科公司
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/2202 , A61B17/2804 , A61B17/320068 , A61B17/320092 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00415 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/2938 , A61B2017/2939 , A61B2017/320072
摘要： 本发明各种实施例涉及一种外科器械，其包括端部执行器、关节运动轴和超声换能器组件。所述端部执行器可包括超声刀片。所述关节运动轴可以从所述端部执行器沿着纵向轴线朝近侧延伸，并且可以包括在关节运动接头处以能够枢转的方式联接的近侧轴构件和远侧轴构件。所述超声换能器组件可以包括在声学上联接到所述超声刀片的超声换能器。所述超声换能器组件可定位在所述关节运动接头的远侧。
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公开(公告)号：CN104023652A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280036902.X
申请日：2012-05-24
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/105 , A61B17/068 , A61B17/0686 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/076 , A61B17/115 , A61B17/32 , A61B17/320092 , A61B17/3209 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B50/20 , A61B50/24 , A61B50/26 , A61B50/36 , A61B2017/00017 , A61B2017/00398 , A61B2017/00415 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00734 , A61B2017/0688 , A61B2017/07214 , A61B2017/07228 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/2917 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/320052 , A61B2018/0063
摘要： 本发明公开了一种与能够生成控制系统的机器人系统一起使用的独立成套的马达驱动一次性加载单元(16)。所述一次性加载单元可包括电池(526)，当所述一次性加载单元不使用时，所述电池保持在断开位置，并且当所述一次性加载单元联接到所述机器人系统时，所述电池运动到连接位置，从而允许所述电池为所述马达(562)选择性地供电。指示器可支撑在所述一次性加载单元上以指示其所述轴向驱动组件何时处于起始位置和结束位置。可提供另一个指示器以指示所述砧座组件何时处于闭合位置。
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公开(公告)号：CN107278136A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201580065244.0
申请日：2015-09-29
申请人： 因特斯高普公司
CPC分类号： A61B17/32002 , A61B1/00087 , A61B1/00133 , A61B1/018 , A61B1/31 , A61B10/04 , A61B2017/00269 , A61B2017/0034 , A61B2017/00398 , A61B2017/00415 , A61B2017/00477 , A61B2017/00539 , A61B2017/00544 , A61B2017/00553 , A61B2017/00818 , A61B2017/00876 , A61B2017/320028 , A61B2017/320032 , A61B2217/005 , A61B2217/007
摘要： 用于移除在手术部位处的组织的内窥镜包括可插入患者的哺乳动物腔内的细长管状主体。器械通道在管状主体的远端处的第一开口和近端处的第二开口之间延伸，并且被设置尺寸和配置为容纳包括抽吸通道的手术切割组件，该抽吸通道被配置为移除经由手术切割组件的远端进入内窥镜的材料。被配置为产生转矩的转矩产生部件被定位在远端内并且被配置为将所产生的转矩提供给耦合部件。耦合部件被定位在细长管状构件的远端处，并且被配置为响应于转矩产生部件的致动而致动手术切割组件的切割部件。
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