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公开(公告)号：CN109414294A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780041282.1
申请日：2017-06-05
申请人： 伊西康内外科有限责任公司
发明人： J·A·希布纳
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/068 , A61B17/10 , A61B17/29 , A61B17/3201 , A61B18/1445 , A61B34/20 , A61B34/71 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927 , A61B2034/2059 , A61B2034/305 , A61B2034/306 , A61B2034/715 , A61B2217/005 , A61B2217/007
摘要： 本发明提供了用于初始化外科工具的各种示例性方法、系统和装置。一般来讲，外科工具可包括端部执行器、细长轴和将所述端部执行器联接到所述轴的远侧端部的腕。所述腕可以被构造成能够便于所述端部执行器相对于所述轴的运动。所述外科工具可包括多个柔性构件，所述多个柔性构件被构造成能够单独移动或作为包括任何数量的所述柔性构件的组移动，以通过在所述腕处枢转引起所述端部执行器相对于所述轴的运动。所述端部执行器的运动可包括在未关节运动位置和关节运动位置之间的运动。所述外科工具还可包括一个或多个导航构件，所述一个或多个导航构件被构造成能够选择性地致动以迫使所述端部执行器进入所述未关节运动位置。
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公开(公告)号：CN104349727B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201380027707.5
申请日：2013-03-27
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61F2/00 , A61F13/40 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/00491 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/1155 , A61B17/2909 , A61B2017/00004 , A61B2017/00495 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00818 , A61B2017/00884 , A61B2017/00893 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2908 , A61B2017/2919 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/320052
摘要： 本发明公开了一种组织厚度补偿件，所述组织厚度补偿件包括：包含第一药物的第一层，包含第二药物的第二层，以及包含第三药物的第三层。该组织厚度补偿件可包括：包含第一药物的第一层，包含第二药物的第二层，以及贮存器，该贮存器包含设置在贮存器内的第三药物。药物可独立地选自：止血剂、抗炎剂、抗生剂、抗微生物剂、抗粘合剂、抗凝结剂、药物活性剂、基质金属蛋白酶抑制剂以及它们的组合。还描述了包括所述组织厚度补偿件的制品以及制备和使用所述组织厚度补偿件的方法。
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公开(公告)号：CN103619269B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201280032197.6
申请日：2012-04-13
申请人： 伊西康内外科公司
发明人： F·E·谢尔顿四世 , C·O·巴克斯特三世 , T·W·阿伦霍尔特 , J·E·杨
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/105 , A61B17/00234 , A61B17/00491 , A61B17/064 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/1155 , A61B17/2909 , A61B17/295 , A61B90/92 , A61B2017/00004 , A61B2017/003 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00818 , A61B2017/00862 , A61B2017/00884 , A61B2017/00893 , A61B2017/0409 , A61B2017/0641 , A61B2017/0688 , A61B2017/07214 , A61B2017/07221 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07257 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/2902 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2919 , A61B2017/292 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2931 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/2944 , A61B2017/2946 , A61B2017/320052 , A61B2090/037 , A61B2090/0811
摘要： 紧固件仓可包括支撑部分、相对于所述支撑部分定位的组织厚度补偿件、以及定位在所述支撑部分和/或所述组织厚度补偿件中可用于紧固组织的多个紧固件。在使用中，紧固件仓可被定位在外科紧固装置的第一钳口中，其中第二钳口或砧座可被定位在所述第一钳口的对面。为部署紧固件，钉部署构件被推进穿过所述紧固件仓以使紧固件朝砧座运动。当紧固件被部署时，所述紧固件可捕获其中的组织厚度补偿件的至少一部分，连同正被紧固的组织的至少一部分。
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公开(公告)号：CN103945778B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201280057053.6
申请日：2012-09-19
申请人： 伊西康内外科公司
发明人： F·E·谢尔顿四世 , J·E·杨 , T·W·阿伦霍尔特 , C·O·巴克斯特三世
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/00 , A61B17/068
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B17/00491 , A61B17/064 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/0682 , A61B17/072 , A61B17/07292 , A61B17/1155 , A61B90/92 , A61B2017/00004 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00353 , A61B2017/00495 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00818 , A61B2017/00884 , A61B2017/00893 , A61B2017/0409 , A61B2017/07221 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2908 , A61B2017/2919 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/320052
摘要： 一种包括所述端部执行器的外科器械，所述端部执行器具有砧座和能够支撑钉仓的钉仓支撑件，其中钳口朝向所述钉仓运动以使容纳于所述钉仓内的钉变形。随着所述砧座朝向所述钉仓运动，所述砧座能够被旋转。所述外科器械还包括刀杆，所述刀杆能够接触所述砧座钳口，并且当所述刀杆从所述端部执行器的所述近端朝向所述远端运动时朝向所述钉仓驱动所述砧座表面。
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公开(公告)号：CN105455895A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510589101.1
申请日：2015-07-28
申请人： 柯惠有限合伙公司
发明人： M·B·莱昂斯
IPC分类号： A61B18/12
CPC分类号： A61B17/295 , A61B18/1445 , A61B2017/00473 , A61B2017/2908
摘要： 一种电外科器械包括具有从其延伸的细长轴杆的外壳和联接至其的末端执行器组件。外壳包括布置在其中并可在细长轴杆内可动的刀驱动轴杆和钳爪驱动轴杆。末端执行器组件包括一对对置的钳爪构件、刀构件、以及受驱构件。刀构件的近端可选择地接合至刀驱动轴杆的远端，从而使得刀驱动轴杆的运动移动刀构件。受驱构件的近端配置为可操作地联接至钳爪驱动轴杆，而受驱构件的远端可操作地联接至钳爪构件从而移动钳爪构件。联接构件配置为可释放地固定末端执行器和细长轴杆。
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公开(公告)号：CN103140182B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201180047613.5
申请日：2011-09-27
申请人： 伊西康内外科公司
发明人： F·E·谢尔顿四世
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/072 , A61B1/00064 , A61B1/0051 , A61B1/008 , A61B17/00234 , A61B17/00491 , A61B17/064 , A61B17/0642 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/08 , A61B17/1155 , A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B17/295 , A61B90/92 , A61B2017/00004 , A61B2017/003 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00946 , A61B2017/07214 , A61B2017/07221 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07257 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2902 , A61B2017/2905 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2919 , A61B2017/292 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2931 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/2946 , Y10T29/49863
摘要： 本发明提供了一种紧固件仓，所述紧固件仓可包括可压缩、可塌缩和/或可压溃的仓体以及嵌入所述仓体内的紧固件，所述紧固件可用于紧固组织。在使用中，所述紧固件仓可被定位在外科紧固装置的第一钳口中，其中所述第一钳口可与第二钳口或砧座相对地定位。所述砧座可与所述紧固件仓接合以压缩、塌缩和/或压溃所述仓体，并且使包含在仓体中的紧固件变形或换句话讲对所述紧固件进行部署。当紧固件变形或被部署时，紧固件可将仓体的至少一部分连同被紧固组织的至少一部分捕获在其中。在各种实施例中，所述仓体可包括由不同材料构成的多个层，所述多个层可对组织施加压力。这些不同的材料可具有不同的刚度和/或弹簧比率。
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公开(公告)号：CN102905640B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201180021909.X
申请日：2011-03-31
申请人： 汉阳大学校产学协力团
CPC分类号： B25J17/00 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2017/00327 , A61B2017/2908 , A61B2034/302 , A61B2090/506 , B25J9/106 , B25J9/1689 , Y10S901/28 , Y10T74/20329
摘要： 本发明包括：固定的四节点连杆，其中，四个连杆以铰链的方式结合在一起，该固定的四节点连杆包括固定连杆、连接杆、输入侧传动连杆以及输出侧传动连杆，该固定连杆的位置是固定的，该连接杆定位在第一连杆的相对侧上，该输入侧传动连杆将连接杆的一侧上的端部与第一杆相连，该输出侧传动定位在该输入侧传动连杆的相对侧上；输入连杆部件，该输入连杆部件上附接有致动器，并且该输入连杆部件以铰接的方式结合在输入侧传动连杆的两个端部之间；以及输出连杆部件，该输出连杆部件固定地结合至输出侧传动连杆并且借助于输出侧传动连杆而被旋转，并且可将根据本发明的单自由度连杆装置和利用该单自由度连杆装置的机械手用于允许连杆装置之间的容易的附接和拆除并且根据所期望的目的实现机械手中的平滑动作。
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公开(公告)号：CN104582593A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201380044561.5
申请日：2013-06-21
申请人： 伊西康内外科公司
发明人： F·E·谢尔顿四世 , C·O·巴克斯特三世 , J·S·斯韦兹 , J·R·摩根
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B17/00234 , A61B17/105 , A61B17/29 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2017/00309 , A61B2017/00314 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2017/07214 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/2903 , A61B2017/2908 , A61B2017/2929
摘要： 本发明公开了外科端部执行器(1000,1400)和紧固件仓(1030)，所述外科端部执行器和紧固件仓具有击发闭锁件布置(1418)以用于在仓还未可操作地安装在所述端部执行器中或者已空仓还未被替换时阻止或者限制击发行程。通过使击发构件(1200)相对于穿过其可正常推进的狭槽(1103,1228)进入不对齐位置或者通过使驱动轴(1300)与其对应的驱动结构(748)脱离接合或可操作地接合来实现所述击发闭锁件。
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公开(公告)号：CN104394781A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380028299.5
申请日：2013-03-27
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61L31/00 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/0643 , A61B17/00491 , A61B17/0644 , A61B17/0684 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/1155 , A61B17/2909 , A61B2017/00477 , A61B2017/00495 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00818 , A61B2017/00862 , A61B2017/00884 , A61B2017/00889 , A61B2017/00893 , A61B2017/00898 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2908 , A61B2017/2919 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/2946 , A61B2017/320052
摘要： 本发明提供了一种用于外科器械的端部执行器的紧固件仓组件(30000)，所述紧固件仓组件可包括仓体(20070)、可变形管(300031080,33080,34080,35080,36080,38080,39080,40080,41080,41180,42080,43080,44080,45080,47080,48080)以及能够在初始位置和击发位置之间运动的紧固件。所述可变形管可沿所述仓体的一定长度纵向定位。当所述紧固件运动到所述击发位置时，所述紧固件可压缩所述可变形管的一部分。所述可变形管可包括弹性材料，使得所述可变形管的变形产生恢复力。所述可变形管可包括织造在一起以形成管壁的股线格(30092,0090,34090,34092,35092,36092,36080,37092)。另外，所述可变形管可为可生物吸收的，并且可保持治疗剂。所述紧固件仓组件可包括多个基本上平行的可变形管，所述可变形管并排定位和/或定位在彼此内。
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公开(公告)号：CN104394780A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380027674.4
申请日：2013-03-27
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/32
CPC分类号： A61B17/00491 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/1155 , A61B17/2909 , A61B2017/00004 , A61B2017/00477 , A61B2017/00495 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00818 , A61B2017/00884 , A61B2017/00889 , A61B2017/00893 , A61B2017/00898 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2908 , A61B2017/2919 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/320052
摘要： 本文公开了一种用于外科切割和缝合器械的切割刀。所述切割刀可包括一个或多个特征结构以引导或替换从与所述外科器械一起使用的所述组织厚度补偿件内释放的物质。所述切割刀可包括纹理化表面，所述纹理化表面可使来自所述组织厚度补偿件的物质遍布所述刀表面。
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