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公开(公告)号:CN109715080A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201780058510.6
申请日:2017-09-25
申请人: 美国专利创新有限公司
CPC分类号: A61B34/30 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B17/3201 , A61B17/3476 , A61B17/3478 , A61B34/74 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927 , A61B2017/2936 , A61B2017/2939 , A61B2034/301 , A61B2034/742 , B25J9/0009 , B25J11/008
摘要: 一种机器人手术系统和附件,其具有机器人基体或手持件,所述机器人基体或手持件具有多个电机和机械致动器,每个电机和机械致动器用于以不同的自由度操作机械定位臂。机器人基体是可重复使用的,并为系统提供平台。驱动系统具有与机器人基体连接并使得手术器械能够插入到基体中的端口。
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公开(公告)号:CN104274258B
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201410215720.X
申请日:2008-10-17
申请人: 卡迪纳尔健康515瑞士有限公司
CPC分类号: A61F2/2466 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B2017/00243 , A61B2017/00292 , A61B2017/2905 , A61B2017/2923 , A61B2017/2925 , A61B2017/2927 , A61B2017/2939 , A61B2017/2946
摘要: 本发明描述在治疗二尖瓣回流中使用带倒钩的管状固位体(500)的系统,所述系统通过使用一个或多个环组织折襞,以再成形二尖瓣环进行治疗,每个所述环组织折襞都由保持夹固定。所述系统包括四个装置,以实现这种皮下直接折襞瓣环成形术。第一装置为交叉导管(200)。第二装置为偏转导管(300),其用于将所述折襞装置导入二尖瓣环瓣膜下的区域处的正确位置中。第三装置为折襞装置,其用于在二尖瓣环的瓣膜下的区域中形成折襞。第四装置为通过所述折襞装置展开的带倒钩的管状固位体,其用于保持折襞形式的所述折襞组织。作为另外一种选择,第四装置为固位体递送导管(600),其能够将连接到其远端的带倒钩的管状固位体递送到所述折襞装置的外部之上。
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公开(公告)号:CN104582625B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201380044554.5
申请日:2013-06-21
申请人: 伊西康内外科公司
IPC分类号: A61B34/30 , A61B17/072
CPC分类号: A61B17/07207 , A61B17/320016 , A61B19/2203 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/00309 , A61B2017/00314 , A61B2017/00398 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00685 , A61B2017/00734 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2903 , A61B2017/2905 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2939 , A61B2017/2943 , A61B2017/2946 , A61B2019/2238 , A61B2019/2242 , A61B2019/4857 , A61B2019/4863 , A61B2019/4873 , A61B2034/306 , A61B2090/0811 , A61B2090/0812 , A61B2090/0814 , Y10T74/18056
摘要: 本发明公开了一种外科器械系统,所述外科器械系统包括外壳和可旋转驱动轴、可操作地联接到所述驱动轴的马达、和能够连接到所述外壳的多个可替换端部执行器。每个可替换端部执行器包括驱动螺杆,当所述端部执行器连接到所述外壳时,所述驱动螺杆由所述马达驱动的可旋转驱动轴转动固定数量的转数。每个端部执行器还包括与所述端部执行器的驱动螺杆可操作地联接的击发构件。所述驱动螺杆能够因所述固定数量的转数而使所述击发构件移动击发长度。在某些实施例中,每个可替换端部执行器能够包括具有螺距的驱动螺杆,所述螺距被设定为所述击发长度除以所述固定数量的转数。
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公开(公告)号:CN105392602B
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201480040929.5
申请日:2014-06-25
申请人: 奥林巴斯株式会社
发明人: 村田健
CPC分类号: A61B34/30 , A61B17/2804 , A61B2017/00845 , A61B2017/2927 , A61B2017/2939 , A61B2017/2943 , A61B2034/305 , F15B15/06 , F16H21/14 , F16H21/36 , F16H21/48 , F16H21/54 , F16H37/124 , F16H37/126
摘要: 关节机构具有:2个直齿轮(9)、(10);支承部件(11),其将2个该直齿轮(9)、(10)支承为能够绕2个关节轴(A)、(B)旋转,其中,2个关节轴(A)、(B)相互隔开间隔地配置为扭转的位置关系;以及旋转力传递机构(12),其在直齿轮(9)、(10)之间传递旋转力,该旋转力传递机构(12)具有:由刚体构成的传递部件(13),其被支承为仅能够在与分别垂直于2个关节轴(A)、(B)的平面彼此的交叉线平行的方向上移动;以及凸轮机构(14)或者连杆机构,其分别配置在该传递部件(13)和2个直齿轮(9)、(10)之间,将直齿轮(9)、(10)的旋转运动转换为传递部件(13)的直线运动。
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公开(公告)号:CN105392602A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201480040929.5
申请日:2014-06-25
申请人: 奥林巴斯株式会社
发明人: 村田健
CPC分类号: A61B34/30 , A61B17/2804 , A61B2017/00845 , A61B2017/2927 , A61B2017/2939 , A61B2017/2943 , A61B2034/305 , F15B15/06 , F16H21/14 , F16H21/36 , F16H21/48 , F16H21/54 , F16H37/124 , F16H37/126
摘要: 关节机构具有:2个直齿轮(9)、(10);支承部件(11),其将2个该直齿轮(9)、(10)支承为能够绕2个关节轴(A)、(B)旋转,其中,2个关节轴(A)、(B)相互隔开间隔地配置为扭转的位置关系;以及旋转力传递机构(12),其在直齿轮(9)、(10)之间传递旋转力,该旋转力传递机构(12)具有:由刚体构成的传递部件(13),其被支承为仅能够在与分别垂直于2个关节轴(A)、(B)的平面彼此的交叉线平行的方向上移动;以及凸轮机构(14)或者连杆机构,其分别配置在该传递部件(13)和2个直齿轮(9)、(10)之间,将直齿轮(9)、(10)的旋转运动转换为传递部件(13)的直线运动。
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公开(公告)号:CN105101884A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201480011017.5
申请日:2014-02-13
申请人: 伊西康内外科公司
CPC分类号: A61B17/07207 , A61B2017/00398 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2939 , A61B2017/2943 , A61B2017/2946
摘要: 本发明提供了一种设备,其包括轴、端部执行器、关节运动接头和锁定特征结构。所述端部执行器可从第一位置枢转至第二位置。所述端部执行器在所述第一位置与所述轴的纵向轴线对齐,并且在所述第二位置相对于所述轴的所述纵向轴线成角度。所述关节运动接头将所述轴与所述端部执行器联接,并且将所述端部执行器从所述第一位置枢转至所述第二位置。所述锁定特征结构与所述关节运动接头联接,并且从近侧位置平移至远侧位置。所述锁定特征结构在所述锁定特征结构处于所述远侧位置时锁定所述关节运动接头。
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公开(公告)号:CN104797201A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201380041318.8
申请日:2013-06-03
申请人: 美的洛博迪克斯公司
发明人: 迈克尔·塞尔瓦托·卡斯特罗 , 阿诺德·奥约拉 , J·克里斯多夫·弗莱厄蒂
IPC分类号: A61B17/00 , A61B17/29 , A61B17/34 , A61M25/092
CPC分类号: A61B34/70 , A61B17/29 , A61B18/02 , A61B34/30 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/291 , A61B2017/2939 , A61B2017/3445 , A61B2018/00577
摘要: 一种外科工具,包括细长的第一组件和细长的第二组件。第二组件包括:细长的支撑元件;可相对于支撑元件移动的细长的激活元件;以及被联接到激活元件的功能结构。该功能结构的移动响应于激活元件的移动。由激活元件的移动所给予的力通过支撑元件与第一组件相隔离。
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公开(公告)号:CN102791218B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201180008755.0
申请日:2011-01-26
申请人: 直观外科手术操作公司
发明人: T·G·库珀
CPC分类号: A61B17/29 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/2932 , A61B2017/2933 , A61B2017/2938 , A61B2017/2939 , A61B2017/2945 , A61B2018/00595 , A61B2018/1432
摘要: 手术末端执行器包括U形夹和枢转地联接到所述U形夹的两个钳爪。导线联接到每个钳爪并且延伸通过另一钳爪内的引导路径并通过U形夹的末端。可以通过推动和拉动两条缆绳来打开和关闭钳爪。拉动每条导线在两个钳爪中产生闭合力。摆动销可以被U形夹枢转地支撑并且枢转地联接到钳爪以便将钳爪约束成具有相反运动。U形夹可以联接到细长轴并且导线延伸通过该轴来提供内窥镜器械。导线引导件可以支撑轴内的导线以致它们能够传递压缩力而不屈曲。导线可以将电流运载到钳爪以用于电烧灼。
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公开(公告)号:CN104582626A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201380044558.3
申请日:2013-06-20
申请人: 伊西康内外科公司
发明人: F·E·谢尔顿四世 , C·O·巴克斯特三世
IPC分类号: A61B19/00
CPC分类号: A61B17/07207 , A61B17/320016 , A61B19/2203 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/00309 , A61B2017/00314 , A61B2017/00398 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00685 , A61B2017/00734 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2903 , A61B2017/2905 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2939 , A61B2017/2943 , A61B2017/2946 , A61B2019/2238 , A61B2019/2242 , A61B2019/4857 , A61B2019/4863 , A61B2019/4873 , A61B2034/306 , A61B2090/0811 , A61B2090/0812 , A61B2090/0814 , Y10T74/18056
摘要: 本发明公开了用于将端部执行器附接到对应近侧驱动系组件的联接结构,所述端部执行器包括能够将多个控制运动施加到所述端部执行器的多个远侧驱动系组件,所述近侧驱动系组件与驱动运动的源连通。
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公开(公告)号:CN104274258A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201410215720.X
申请日:2008-10-17
申请人: 科迪斯公司
CPC分类号: A61F2/2466 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B2017/00243 , A61B2017/00292 , A61B2017/2905 , A61B2017/2923 , A61B2017/2925 , A61B2017/2927 , A61B2017/2939 , A61B2017/2946
摘要: 本发明描述在治疗二尖瓣回流中使用带倒钩的管状固位体(500)的系统,所述系统通过使用一个或多个环组织折襞,以再成形二尖瓣环进行治疗,每个所述环组织折襞都由保持夹固定。所述系统包括四个装置,以实现这种皮下直接折襞瓣环成形术。第一装置为交叉导管(200)。第二装置为偏转导管(300),其用于将所述折襞装置导入二尖瓣环瓣膜下的区域处的正确位置中。第三装置为折襞装置,其用于在二尖瓣环的瓣膜下的区域中形成折襞。第四装置为通过所述折襞装置展开的带倒钩的管状固位体,其用于保持折襞形式的所述折襞组织。作为另外一种选择,第四装置为固位体递送导管(600),其能够将连接到其远端的带倒钩的管状固位体递送到所述折襞装置的外部之上。
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