胎心监护图谱显示方法和系统

    公开(公告)号:CN105997039A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610452950.7

    申请日:2016-06-20

    发明人: 陈涛

    IPC分类号: A61B5/024

    摘要: 本发明涉及一种胎心监护图谱显示方法和系统,其方法包括:获取胎心监护数据对应的原始个数,并根据显示设备的屏幕分辨率确定胎心监护数据对应的目标个数;比较原始个数与目标个数的大小,得到比较结果;当比较结果表明原始个数小于目标个数时,根据原始个数和目标个数确定胎心监护数据的插入方式;当比较结果表明原始个数大于目标个数时,根据原始个数和目标个数确定胎心监护数据的丢弃方式;根据插入方式或者/和丢弃方式对接收到的胎心监护数据进行筛选处理,还原显示筛选处理后的胎心监护数据,得到胎心监护图谱。采用本发明的方案,可以筛选出与显示设备的屏幕分辨率相对应的胎心监护数据,以提升所显示的胎心监护图谱的准确性。

    主操作输入装置以及主-从机械手

    公开(公告)号:CN103237633B

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201180057730.X

    申请日:2011-11-24

    发明人: 岸宏亮

    IPC分类号: B25J3/00 A61B19/00 B25J13/02

    摘要: 用于对具有与多个自由度对应的关节的从机械手进行操作的主操作输入装置(10)包含把持部(101)和第1操作部(102)。把持部(101)构成为在由操作者把持的状态下位置和姿态变化自如,且根据该位置和姿态的变化,给出从固定端观察从机械手时处于最远的端部的从机械手的远位端的位置和姿态的指令值。第1操作部(102)设置于在对把持部(101)进行了把持的状态下可通过操作者的指尖进行操作的位置处,能够与把持部(101)独立进行操作。