公开(公告)号：CN104837433B

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201380064501.X

申请日：2013-11-13

申请人： 通快医疗系统两合公司

发明人： M·鲁道夫 ,  S·厄兹汗 ,  T·施韦贝尔 ,  G·汉

IPC分类号： A61B90/00 ,  A61B17/00 ,  A61G13/02 ,  G06F19/00

CPC分类号： G06F3/04842 ,  A61B34/25 ,  A61B90/30 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00225 ,  A61B2034/258 ,  A61B2090/372 ,  A61G13/02 ,  A61G2203/16 ,  A61G2203/20 ,  G06F3/0488 ,  G06F19/00 ,  G16H40/63 ,  H05B33/0803

摘要： 本发明涉及一种医疗控制系统(1)，其包括：具有触摸屏(3)的操作装置(2)、控制装置(4)、以及多个医疗设备(5、6、7、8)，其中每个医疗设备(5、6、7、8)和操作装置(2)具有至控制装置(4)的数据连接(9)。操作装置(2)构造为在触摸屏(3)上于第一显示器(11)中显示医疗设备(5、6、7、8)的示意性图示，并且操作装置(2)构造为通过在第一显示器(11)中触摸医疗设备(5、6、7、8)的其中之一的示意性图示的其中之一来允许在第二显示器(14)中展示所述那一个医疗设备(5、6、7、8)以及展示其特定操作功能，其中医疗设备(5、6、7、8)的基本上类似的特定操作功能分别由基本上类似的符号展示。

公开(公告)号：CN107224332A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710407485.X

申请日：2017-06-02

申请人： 青岛大学附属医院

发明人： 赵林 ,  董蒨 ,  魏宾 ,  朱呈瞻

IPC分类号： A61B90/00 ,  G05B19/042

CPC分类号： A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2090/3612 ,  A61B2090/372 ,  A61B2090/3762 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/2617 ,  G05B2219/2651

摘要： 本发明公开一种数字化手术室自动控制系统，其包括：数字总控系统、与数字总控系统通信连接的至少一个数字手术室以及与至少一个数字手术室通信连接的影音演示系统。至少一个数字手术室包括设置于数字手术室内与数字总控系统通信连接的中央控制器、与中央控制器通信连接的一体化手术台、悬挂于数字手术室顶壁的中央悬臂、通过支臂连接于中央悬臂的若干无影照明灯、通过摄像悬臂悬挂于数字手术室顶壁的主摄像头、与主摄像头通信连接的无菌液晶显示装置以及悬挂于数字手术室内的视频通讯装置。数字手术室的顶壁设有用于移动摄像悬臂的摄像轨道，主摄像头与中央控制器通信连接，视频通讯装置与影音演示系统通信连接。

公开(公告)号：CN103717147B

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201280036508.6

申请日：2012-05-24

申请人： 伊西康内外科公司

发明人： J·T·斯皮维 ,  M·S·奥尔蒂斯 ,  F·E·谢尔顿四世

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B17/068 ,  A61B17/32 ,  A61B34/30

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0058 ,  A61B17/068 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/115 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/32053 ,  A61B34/71 ,  A61B50/30 ,  A61B50/36 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00057 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/0023 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00685 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/0688 ,  A61B2017/07235 ,  A61B2017/07242 ,  A61B2017/07264 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2919 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/2937 ,  A61B2017/2946 ,  A61B2017/2947 ,  A61B2017/320052 ,  A61B2034/306 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/372

摘要： 本发明提供了用于通过机器人系统控制外科装置的工作端的运动的装置和系统。在一个实施例中，提供了用于运动外科紧固装置的远端上的端部执行器的系统和装置。运动可包括所述端部执行器围绕所述轴的轴线的旋转运动、所述端部执行器相对于所述轴的关节运动和端部执行器的致动，例如闭合、击发和/或切割。

公开(公告)号：CN106061354A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201580009196.3

申请日：2015-04-01

申请人： 奥林巴斯株式会社

发明人： 奥泽康裕 ,  上邦彰 ,  田代浩一

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B90/00

CPC分类号： A61B1/00006 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00039 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0661 ,  A61B1/07 ,  A61B34/10 ,  A61B34/25 ,  A61B90/30 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00203 ,  A61B2018/00982 ,  A61B2034/254 ,  A61B2090/3612 ,  A61B2090/372 ,  A61B2560/0437

摘要： 医疗系统(1)具有：光源装置(16)，其向体腔内供给用于获得内窥镜图像(51)的光源；手术视野监视器(3)，其用于显示内窥镜图像(51)；以及系统控制器(21)，其控制多个被控制设备。系统控制器(21)具有：判别部(40)，其判别内窥镜图像(51)是否显示于手术视野监视器(3)；以及控制部(36)，在内窥镜图像(51)显示于手术视野监视器(3)的情况下，该控制部(36)进行控制以将内窥镜图像(51)和用于指示被控制设备的操作的声音操作主画面(52)显示于手术视野监视器(3)，在内窥镜图像(51)没有显示于手术视野监视器(3)的情况下，该控制部(36)进行控制以将用于确认被控制设备的动作状态以及指示被控制设备的操作的声音操作画面(54)显示于手术视野监视器(3)。

公开(公告)号：CN106029000A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201480075986.7

申请日：2014-10-27

申请人： 阿克伦大学

发明人： Y·刘

IPC分类号： A61B90/00

CPC分类号： A61B90/37 ,  A61B90/00 ,  A61B90/20 ,  A61B90/36 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2090/309 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/371 ,  A61B2090/372 ,  A61B2090/3735 ,  A61B2090/3762 ,  A61B2090/3941 ,  A61B2090/502

摘要： 本申请公开一种用于引导医疗干预的成像和显示系统，其包含可佩戴显示器，例如护目镜显示器，用于供使用者查看。所述显示器呈现复合或组合图像，所述复合或组合图像包含手术前外科手术导航图像、手术期间图像和体内显微检查图像或感测数据。所述手术前图像是从例如MRI和CT扫描仪之类的扫描仪采集到的，而所述手术期间图像是从护目镜显示器带有的相机系统实时地采集到的，所述护目镜显示器带有的相机系统用于给正接受治疗的患者成像以便采集例如荧光图像之类的手术期间图像。例如显微检查探头之类的探头用于采集体内数据。另外，使用追踪和对齐技术采集所述手术期间和体内图像以使其与所述手术前图像和所述患者对准，从而形成合成图像用于通过所述护目镜显示器显示。

公开(公告)号：CN103200871B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201280003495.2

申请日：2012-07-19

申请人： 株式会社东芝 ,  东芝医疗系统株式会社

发明人： 塚越伸介 ,  堤高志 ,  植林义统 ,  中山道人 ,  八百井佳明 ,  田岛英树

IPC分类号： A61B6/02 ,  A61B5/055 ,  A61B8/00 ,  H04N13/04

CPC分类号： G06T15/08 ,  A61B6/466 ,  A61B2090/372 ,  A61B2090/502 ,  G01R33/5608 ,  G06T19/20 ,  G06T2210/41 ,  G06T2219/2021 ,  H04N13/305 ,  H04N13/351

摘要： 实施方式所涉及的图像处理系统具备接受部、推定部、绘制处理部、显示控制部。接受部接受对立体图像所示的被检体施加虚拟的力的操作。推定部根据由上述接受部接受到的力，推定体数据所包含的体素组的位置变动。绘制处理部根据基于上述推定部的推定结果，变更上述体数据所包含的体素组的配置，并通过对于变更后的体数据进行绘制处理来重新生成视差图像组。显示控制部使由上述绘制处理部重新生成的视差图像组显示在立体显示装置上。

公开(公告)号：CN102300516B

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201080005975.3

申请日：2010-01-25

申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司

发明人： B·H·W·亨德里克斯 ,  A·E·德雅尔丹 ,  M·F·麦金尼

IPC分类号： A61B19/00 ,  H05B37/02

CPC分类号： A61B17/3403 ,  A61B6/12 ,  A61B6/463 ,  A61B6/464 ,  A61B6/467 ,  A61B34/25 ,  A61B90/30 ,  A61B2017/00035 ,  A61B2017/00061 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00128 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/254 ,  A61B2090/372 ,  A61B2090/376 ,  G06F19/00 ,  G06F19/321 ,  H05B33/0803

摘要： 本发明涉及一种用于提供关于对象的信息的检查装置以及用于提供关于感兴趣对象的信息的方法。为了改善涉及对象的信息的视觉接收，提供一种检查装置，其包括检查设施和至少具有第一接口和第二接口的控制单元。该检查设施适于探测来自对象的至少一个感兴趣区域的对象数据并且将该对象数据提供给控制单元。此外，该控制单元适于将对象数据计算成对象信息并且将对象信息的至少一部分转换成图像数据(32，36)。另外，该控制单元被配置为从对象信息中提取预定指示数据并且将该指示数据转换成图形建议性数据(40)。该第一接口被配置为提供图像数据到显示单元(20)以便向用户显示图像数据(32，36)。该第二接口被配置为为环境建议显示设施提供信号以便向用户提供图形建议性数据(40)。

公开(公告)号：CN103717355A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201280037626.9

申请日：2012-07-25

申请人： 洛桑联邦理工学院

发明人： 里卡多·贝拉 ,  莱昂内尔·弗拉科蒂翁

IPC分类号： B25J3/02 ,  A61B17/29 ,  A61B19/00

CPC分类号： G06F19/3418 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/29 ,  A61B34/25 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B34/77 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/291 ,  A61B2034/715 ,  A61B2090/372 ,  A61B2090/506 ,  B25J3/02 ,  B25J13/02 ,  G05B15/02 ,  G06F19/00

摘要： 一种机械遥控操作装置（5a，5b），其包括：从单元（10）；端部效应器（40）；主单元（20）以及把手（30）。机械传动部件布置为将从单元（10）与主单元（20）运动地连接，使得通过从单元（10）复制施加在主单元（20）上的运动；并且布置为将所述端部效应器（40）与所述把手（30）连接，使得通过所述端部效应器（40）复制施加在所述把手（30）上的所述运动；主单元（20）能够围绕其纵轴（θ1）并且围绕（θ2，θ3）旋转，其通常在固定单点（32'）处交叉。相应的从单元（10）能够围绕其纵轴（θ4）以及围绕相应地平行于所述第二轴与第三轴（θ2，θ3）的轴（θ5，θ6）旋转，其通常在虚拟固定单点（50）处交叉。

公开(公告)号：CN103415261A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201280010688.0

申请日：2012-02-28

申请人： 伊西康内外科公司

发明人： M·S·奥尔蒂斯 ,  F·E·谢尔顿四世 ,  J·T·斯皮维

IPC分类号： A61B17/072 ,  A61B19/00

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2034/742 ,  A61B2090/372

摘要： 本发明公开了一种具有细长轴（12）的外科缝合和切割装置，该细长轴具有近端（12a）和远端（12b）。轴的远端具有从其延伸的柔性颈部。该装置包括设置在柔性颈部（26）的近端上的端部执行器（16）。该端部执行器包括适于将组织容纳于其间的相对的第一钳口（18）和第二钳口（20）。第一钳口具有附接到其的钉仓，其中该钉仓具有设置在其中的用于被驱动到组织中的多个缝钉。第二钳口包括用于使缝钉变形的砧座。装置还包括联接到细长管的近端的远程控制的用户界面。该界面与柔性颈部可操作地相关联，使得远程控制的用户界面的运动被柔性颈部模拟。

公开(公告)号：CN102186434B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN200980141005.3

申请日：2009-03-18

申请人： 韩商未来股份有限公司

发明人： 元钟硕 ,  崔胜旭

IPC分类号： A61B19/00 ,  G06T15/00

CPC分类号： G06T19/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/37 ,  A61B90/50 ,  A61B2090/372 ,  G06T2210/41

摘要： 公开了用于手术机器人的三维显示系统及其控制方法。所述三维显示系统包括：显示手术所需的三维视频信息的3D显示器，与三维显示系统联结的机器人臂，与机器人臂连接的手术机器人，以及包含在手术机器人中的控制器。控制器驱动机器人臂以将三维显示器移动到预定位置。在用于本发明的手术机器人的显示系统中，三维显示器装配在关节式机器人臂上，并且以手动或自动系统驱动机器人臂，以使得三维显示器追踪并移动到操作者眼睛的位置，由此即使在操作者要检查三维视频信息时也不需要改变其姿势，并且不需要在操作者的身体上放置单独的显示器。此外本发明为每个操作者预设三维显示器的位置，由此无论操作者和其姿势如何，都可以连续地提供准确的三维视频信息。