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公开(公告)号：CN108472144A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680071059.7
申请日：2016-10-05
申请人： 第五元素有限公司
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/583 , A61F2/585 , A61F2/586 , A61F2/72 , A61F2/80 , A61F2002/5001 , A61F2002/5009 , A61F2002/5089 , A61F2002/587 , A61F2002/6836 , A61F2002/6845 , A61F2002/6854 , A61F2002/689 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/7615 , A61F2002/769
摘要： 本发明涉及一种自动化手，诸如，假肢手。在一种形式中，所述自动化手可以与流体兼容。在一种形式中，所述自动化手可以包括用于在受到撞击时减小对所述手的电机和/或其它敏感组件造成伤害的风险的特征。在一种形式中，所述手可以包括腕关节，所述腕关节构造成允许所述手进行卷曲和屈曲以及/或者进行旋转。在一种形式中，所述手的一个或多个手指可以单独地受到控制。在一种形式中，所述手可以包括拇指旋转锁定机构。在一种形式中，所述手可以设有可移除握持板。在一种形式中，所述手可以配置用于作为训练手使用。
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公开(公告)号：CN106691639A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710016088.X
申请日：2017-01-10
申请人： 云南巨能科技发展有限公司
发明人： 吴祖智
CPC分类号： A61F2/54 , A61F2/58 , A61F2/585 , A61F2/586 , A61F2/72 , A61F2002/5081 , A61F2002/587
摘要： 本发明公开了一种基于生物电阻测量的仿生假肢，当大脑控制肌肉或骨骼运动时，通过腕带实时测量生物电阻的变化，再通过信号处理控制系统来解读这些变化所相对应的手掌动作，随之操纵机器手来达到大脑的控制目的。通过运用生物电阻测量/成像技术，避免了现有机械假肢繁琐，甚至是手术植入式电极的生物信号采集方式和复杂的模式识别运算控制方式。实现了假肢使用简单,无创，方便而且经济实惠的优点。
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公开(公告)号：CN101340867B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200680048380.X
申请日：2006-12-07
申请人： 奥托·博克保健有限公司
发明人： G·普奇哈默
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2002/30523 , A61F2002/30525 , A61F2002/5018 , A61F2002/5043 , A61F2002/5055 , A61F2002/5093 , A61F2002/587 , A61F2002/701 , A61F2220/0025
摘要： 本发明涉及一种手假肢(1)，该手假肢具有一个基架(2)，手指假肢(3，4，5)铰接地支承在该基架上，所述手指假肢可通过驱动装置绕至少一个摆动轴(15，31)相对于该基架(2)运动。第一驱动装置(6)设置在该基架(2)中并且通过力传递装置(10)与所述手指假肢(3，4，5)相耦合并且使得所述手指假肢能够绕第一摆动轴(15)摆动。第二驱动装置设置在所述手指假肢(3，4，5)中，该第二驱动装置使得至少所述手指假肢(3，4，5)的一部分能够绕第二摆动轴(31)相对于该第一摆动轴(15)摆动。
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公开(公告)号：CN101340866A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200680048280.7
申请日：2006-12-07
申请人： 奥托·博克保健IP两合公司
发明人： G·普奇哈默
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/30523 , A61F2002/30525 , A61F2002/5018 , A61F2002/5055 , A61F2002/5093 , A61F2002/587 , A61F2002/701 , A61F2220/0025
摘要： 本发明涉及一种手假肢，该手假肢具有一个基架，多个手指假肢铰接地支承在该基架上，这些手指假肢可通过驱动装置绕至少一个摆动轴相对于该基架并且彼此相向地运动。本发明的任务在于，提供一种手假肢，该手假肢具有简单的控制装置，工作可靠并且可廉价地制造。该任务这样来解决：在一个公用的驱动装置上的一些力传递装置(10)这样与这些手指假肢(3，4，5)相耦合，使得从一个无动作位置起至少两个手指假肢(3，4，5)与该驱动装置的转动方向相关地相对于该基架(2)走过不同的调整角度。
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公开(公告)号：CN106491250A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610981807.7
申请日：2016-11-08
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/587
摘要： 用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指，它涉及一种耦合拇指。现有假手中的拇指的结构复杂且占有空间大，其外形以及运动功能不足且动作不够灵活。本发明包括掌指关节、近指节、远指节、电机组件、电路板组件和传感器组件；掌指关节上设有近指节，近指节上设有远指节，近指节内设有电机组件，远指节内设有电路板组件和传感器组件，电机组件在电路板组件的控制下使近指节围绕掌指关节用安装座作出转动动作，传感器组件固定安装在远指节的指肚端。本发明通过内置式电机组件的设置使其整体结构简化，占用空间小。近指节、远指节、路板组件和传感器组件之间相互配合使整体结构和功能更加趋于真正的人手拇指，本发明用于智能机器人中。
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公开(公告)号：CN101340867A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200680048380.X
申请日：2006-12-07
申请人： 奥托·博克保健IP两合公司
发明人： G·普奇哈默
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2002/30523 , A61F2002/30525 , A61F2002/5018 , A61F2002/5043 , A61F2002/5055 , A61F2002/5093 , A61F2002/587 , A61F2002/701 , A61F2220/0025
摘要： 本发明涉及一种手假肢(1)，该手假肢具有一个基架(2)，手指假肢(3，4，5)铰接地支承在该基架上，所述手指假肢可通过驱动装置绕至少一个摆动轴(15，31)相对于该基架(2)运动。第一驱动装置(6)设置在该基架(2)中并且通过力传递装置(10)与所述手指假肢(3，4，5)相耦合并且使得能够绕第一摆动轴(15)的摆动。第二驱动装置设置在所述手指假肢(3，4，5)中，该第二驱动装置使得至少所述手指假肢(3，4，5)的一部分能够绕第二摆动轴(31)相对于该第一摆动轴(15)摆动。
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公开(公告)号：CN101340865A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200680048460.5
申请日：2006-12-07
申请人： 奥托·博克保健IP两合公司
发明人： G·普奇哈默
IPC分类号： A61F2/58
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2002/3007 , A61F2002/30523 , A61F2002/30525 , A61F2002/5003 , A61F2002/5006 , A61F2002/5018 , A61F2002/503 , A61F2002/5038 , A61F2002/5093 , A61F2002/587 , A61F2002/701 , A61F2002/745 , A61F2002/747 , A61F2002/748 , A61F2220/0025
摘要： 本发明涉及一种手假肢(1)，该手假肢具有一个基架(2)，至少一个手指假肢(3，4，5)铰接地支承在该基架上，所述手指假肢可通过与所述手指假肢(3，4，5)通过力传递装置(10)相连接的驱动装置绕至少一个摆动轴(15)运动。该驱动装置与所述手指假肢(3，4，5)之间的力传递装置(10)构造成在拉力下刚性的并且在压力下挠性的、尤其是弯曲弹性的。
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公开(公告)号：CN106344223A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610981695.5
申请日：2016-11-08
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： A61F2/54 , A61F2/586 , A61F2/72 , A61F2002/587
摘要： 用于残疾人假手的拇指被动关节，它涉及一种拇指被动关节。现有假手指的拇指的外展-内收关节复杂且难于用肌电信号控制。本发明括锁紧机构与复位开关机构；所述锁紧机构包括安装座、连接轴、模式转换棘轮、模式转换棘爪和第一复位弹簧，所述复位开关机构包括复位按钮和第二复位弹簧，所述安装座固定安装在手背板上，所述连接轴铰接在安装座上，拇指基关节座和模式转换棘轮依次固定套装在连接轴上，第一复位弹簧设置在模式转换棘轮和安装座之间，所述复位按钮穿过手背板与安装座滑动配合，第二复位弹簧套装在复位按钮上，所述模式转换棘爪分别与复位按钮和安装座相铰接，所述模式转换棘爪与模式转换棘轮相啮合。本发明用于智能机器人中。
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公开(公告)号：CN106038009A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510799655.4
申请日：2015-11-18
申请人： 杭州若比邻机器人科技有限公司
发明人： 白劲实
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/585 , A61F2/586 , A61F2002/587
摘要： 本发明提供了一种假肢手。其包括假肢手基板(15)、手指基板联接螺钉(151)、手指联接器(16)、拉力螺母(161)、手指联接螺钉(162)、腕部联接件(18)、假肢拇指和四根一般假肢手指，当一般假肢手指处于伸直状态时，手指联接螺钉的轴线垂直于一般假肢手指的指向，假肢拇指包括拇指安装机架(1′)、拇指转动机架(10)、拇指前支架(11)、拇指后支架(12)、拇指前支承轴(13)和拇指后支承轴(14)，在拇指转动机架上设有拇指转动机架开口槽(101)，与假肢拇指内的电机相连的导线经拇指转动机架开口槽穿设在导线穿孔(131)中。本发明假肢手的一般假肢手指联接可靠，假肢拇指的导线不易折断。
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公开(公告)号：CN101321508B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200680044718.4
申请日：2006-07-19
申请人： 泰茨艾玛斯有限公司
发明人： 大卫·詹姆士·高尔
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F2002/30523 , A61F2002/30525 , A61F2002/30527 , A61F2002/5001 , A61F2002/5073 , A61F2002/509 , A61F2002/587 , A61F2002/701 , A61F2002/7655 , A61F2220/0025
摘要： 一种用于提供至少一个可机械操作的手指或脚趾构件的假肢(1)。该假肢(1)具有至少一个手指或脚趾构件(3)，该手指或脚趾构件(3)大致正切于假肢的支撑构件上的固定式蜗轮装置(5)延伸，且被安装用于绕蜗轮装置转轴(8)旋转。手指或脚趾构件具有可操作的驱动电机(7)以驱动蜗杆装置(13)。蜗杆装置(13)与蜗轮装置(5)啮合以便在假肢的使用中，当操作驱动电机时，手指或脚趾构件(3)在蜗轮装置(5)周围移动，其中蜗杆装置(13)设置在手指或脚趾构件(3)外。
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