公开(公告)号：CN109528456A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201910018488.3

申请日：2019-01-09

申请人： 高增明

发明人： 嵇建成 ,  高增明

IPC分类号： A61H3/04 ,  A61G7/10

CPC分类号： A61H3/04 ,  A61G7/1017 ,  A61G7/1034 ,  A61G7/1061 ,  A61G7/109 ,  A61H2201/5007

摘要： 本发明公开了一种智能转移助行机器人，包括立柱罩壳，立柱罩壳的下方设置有带动整个装置移动的地面差速移动平台，立柱罩壳内设置有模仿人体坐站动作的坐站转移机构，坐站转移机构上设置有与人体相连并检测人体运动意图的骨盆支撑机构，骨盆支撑机构、坐站转移机构和地面差速移动平台均由控制器进行控制。同时公开了一种智能转移助行机器人用运动意图识别方法。本发明整机小巧灵便，方便家庭环境的使用，骨盆支撑机构实现人体运动需求，为平衡训练和步态训练提供了基础，并通过运动意图识别方法根据患者的意图控制整个装置作出患者将要进行的动作，实现本装置辅助患者进行运动和锻炼，提高训练效果。

公开(公告)号：CN106535852A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201580037568.3

申请日：2015-07-07

申请人： 浩康股份公司

发明人： 利金·阿里亚南达 ,  赖纳·布赫尔 ,  帕特里齐亚·哈伦 ,  卢西恩·马里于斯·库库

IPC分类号： A61G7/10 ,  A61H3/04 ,  A61H3/00 ,  A61H1/02

CPC分类号： A61H3/008 ,  A61G7/1015 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1048 ,  A61G7/1051 ,  A61G7/1061 ,  A61G7/1067 ,  A61G7/1086 ,  A61G7/109 ,  A61G2203/36 ,  A61H1/0229 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A63B21/4027

摘要： 一种用于步态训练的设备(100)具有：可动基部(200)，该可动基部包括用于使该可动基部移动的至少一个驱动单元(210)；臂部装置统(400)，该重量支承系统用以使人能够通过所述臂部装置而从上方至少部分地悬吊；运动检测器，该运动检测器用以检测人的运动；以及控制单元，该控制单元适于响应于由运动检测器检测到的人的运动而控制所述驱动单元使得可动基部相对于人的运动方向而在预定距离范围内并且在预定角度范围内跟随人。(300)，该臂部装置从可动基部延伸；重量支承系

公开(公告)号：CN102573743B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201080042451.1

申请日：2010-09-21

申请人： 阿乔医用设备有限公司

发明人： 特雷瑟·尼克拉松

IPC分类号： A61G7/10

CPC分类号： A61G7/1017 ,  A61G7/1061 ,  A61G2200/34

摘要： 本发明涉及一种患者升降机，其包括悬臂(18)、展延器杆(20)、用于紧固所述悬臂(18)及所述展延器杆(20)的摩擦耦合件(50、100、120、150、200、250)。在一个实施例中，所述摩擦耦合件由抵靠所述悬臂(18)的相应内面安置的两个摩擦垫圈组成。两个压缩弹簧邻接所述摩擦垫圈而安置，其中展延器杆支撑部件在中间。所述压缩弹簧促使所述摩擦垫圈抵靠所述悬臂末端的所述内面。当所述升降机在没有负载的情况下移动时，所述展延器杆不回旋。并且，所述摩擦耦合件减少患者在所述升降机中转移时的回旋。这使得看护者较易于操纵所述升降机。

公开(公告)号：CN103517695B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201280022162.4

申请日：2012-07-09

申请人： 而久亨特立梅戈格公司

发明人： 马丁·福谢 ,  斯特凡娜·勒布伦 ,  瑟奇·朗 ,  安德烈·特雷帕尼尔 ,  奥利维尔·卡斯特奥-拜欧斯克莱尔

IPC分类号： A61G7/10

CPC分类号： A61G7/1063 ,  A61G7/1001 ,  A61G7/1015 ,  A61G7/1042 ,  A61G7/1051 ,  A61G7/1061 ,  A61G7/1073 ,  A61G2203/726

摘要： 一种用于病人起重机‑举例来说，用于升降及运输行动不便的病人的顶置式的起重机‑的开关布置包含开关部件，所述开关部件从所述起重机下来而使得其可被邻近于所述病人站在地面上的操作者够着。所述开关可被所述操作者致动以通过以第一类型的运动移动所述开关部件（例如通过沿着轴拉动所述开关部件）而使所述起重机停用。其后仅当以不同于所述第一类型的第二类型的运动移动所述开关部件（例如通过沿着所述轴旋转所述开关部件）时，所述起重机部件可被所述开关部件重新启用。一旦所述起重机停用，那么不同的停用及启用运动的使用帮助制止意外的重新启用，这在紧急情况下完成停用的时候尤其有用。

公开(公告)号：CN106821663A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611269421.X

申请日：2016-12-31

申请人： 青岛旭东医疗科技有限公司

发明人： 张凤菊

IPC分类号： A61G13/00 ,  A61G1/02 ,  A61G13/10 ,  A61G7/14

CPC分类号： A61G13/00 ,  A61G1/02 ,  A61G7/103 ,  A61G7/1061 ,  A61G13/104 ,  A61G2200/327

摘要： 本发明提供一种医院用病床，包括设置有行走轮的床身，床身上端设置有活动床板，活动床板包括沿前后方向延伸的左纵梁，左纵梁上间隔设置有多个沿左右方向延伸的横梁，相邻横梁之间具有用于供适配病床的对应横梁沿上下方向通过的间隙，床身上设置有驱动活动床板上下移动的活动床板驱动装置，活动床板驱动装置上设置有用于与活动床板支撑滚动配合以使活动床板可相对活动床板驱动装置左右移动的支撑滚轮。本发明解决了现有技术中病人在病床间转移时需要多人操作且可能会对病人造成二次伤害的问题。

公开(公告)号：CN106456424A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580031538.1

申请日：2015-08-17

申请人： 松下知识产权经营株式会社

发明人： 津坂优子 ,  札场勇大

IPC分类号： A61G5/00 ,  A61G7/10 ,  A61H1/02

CPC分类号： A61G5/14 ,  A61G5/00 ,  A61G7/10 ,  A61G7/1017 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1051 ,  A61G7/1061 ,  A61G7/1086 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/0188 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/165

摘要： 支援被护理者的起立动作的起立动作支援系统(1)，具有：护理带(3)，该护理带具有保持被护理者的颈部或后背部的第1保持部(3a)、保持被护理者的腰部的第2保持部(3b)、连结第1保持部と第2保持部并保持被护理者的腋下的第3保持部(3h)、以及第1连结部(3ca)和第2连结部(3cb)，该第1连结部在被护理者的前面连结第1保持部和第2保持部，该第2连结部位于被护理者的胸部；连结于第2连结部并牵引第2连结部的牵引机构(4)；以及控制部(12)，该控制部控制牵引机构，以使得牵引机构在朝向被护理者的前方且上方牵引第2连结部后，朝向被护理者的后方且上方牵引第2连结部。

公开(公告)号：CN103462759A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310299556.0

申请日：2009-07-31

申请人： 生命提升(医疗产品)有限公司

发明人： 西蒙·克里斯托弗·多恩顿·沃克

IPC分类号： A61G7/12 ,  A61G7/10

CPC分类号： A61G7/1051 ,  A61G7/1015 ,  A61G7/1053 ,  A61G7/1061 ,  A61G7/1078 ,  A61G7/1084 ,  A61G7/1086 ,  A61G7/109 ,  A61G2200/52 ,  A61G2205/10

摘要： 本发明提供一种病人吊架。吊架上连接有用于接合并支撑病人臀部或大腿部的病人下体支撑机构（28、28’）。病人上体支撑机构包括一对侧架部件（13、15、16），该侧架部件包括从病人腋下穿过的一对腋下支撑部件（13）和悬挂在侧架部件的各个所述病人腋下支撑部件（13）上的一对带垫侧板（15、16），带垫侧板在使用中与病人胸腔两侧接合并且通过将带垫侧板（15、16）连接在一起的带（29、33）夹住胸腔。病人上体支撑架还包括将侧架部件连接在一起的连接杆组件（9）。

公开(公告)号：CN102137649B

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN200980134210.7

申请日：2009-07-31

申请人： 生命提升(医疗产品)有限公司

发明人： 西蒙·克里斯托弗·多恩顿·沃克

IPC分类号： A61G7/12 ,  A61G7/10

CPC分类号： A61G7/1051 ,  A61G7/1015 ,  A61G7/1053 ,  A61G7/1061 ,  A61G7/1078 ,  A61G7/1084 ,  A61G7/1086 ,  A61G7/109 ,  A61G2200/52 ,  A61G2205/10

摘要： 本发明提供一种用在残疾人升降机中抬起并支撑残疾病人的病人吊架。吊架上连接有用于接合并支撑病人臀部或大腿部的病人下体支撑机构(28、28’)。病人上体支撑机构包括一对侧架部件(13、15、16)，该侧架部件包括从病人腋下穿过的一对腋下支撑部件(13)和悬挂在侧架部件的各个所述病人腋下支撑部件(13)上的一对带垫侧板(15、16)，带垫侧板在使用中与病人胸腔两侧接合并且通过将带垫侧板(15、16)连接在一起的带(29、33)夹住胸腔。病人上体支撑架还包括将侧架部件连接在一起的连接杆组件(9)。

公开(公告)号：CN103517695A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201280022162.4

申请日：2012-07-09

申请人： 而久亨特立梅戈格公司

发明人： 马丁·福谢 ,  斯特凡娜·勒布伦 ,  瑟奇·朗 ,  安德烈·特雷帕尼尔 ,  奥利维尔·卡斯特奥-拜欧斯克莱尔

IPC分类号： A61G7/10

CPC分类号： A61G7/1063 ,  A61G7/1001 ,  A61G7/1015 ,  A61G7/1042 ,  A61G7/1051 ,  A61G7/1061 ,  A61G7/1073 ,  A61G2203/726

摘要： 一种用于病人起重机-举例来说，用于升降及运输行动不便的病人的顶置式的起重机-的开关布置包含开关部件，所述开关部件从所述起重机下来而使得其可被邻近于所述病人站在地面上的操作者够着。所述开关可被所述操作者致动以通过以第一类型的运动移动所述开关部件（例如通过沿着轴拉动所述开关部件）而使所述起重机停用。其后仅当以不同于所述第一类型的第二类型的运动移动所述开关部件（例如通过沿着所述轴旋转所述开关部件）时，所述起重机部件可被所述开关部件重新启用。一旦所述起重机停用，那么不同的停用及启用运动的使用帮助制止意外的重新启用，这在紧急情况下完成停用的时候尤其有用。

公开(公告)号：CN102123687B

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN200980131919.1

申请日：2009-06-23

申请人： V古尔德曼股份公司

发明人： J·艾普森

IPC分类号： A61G7/10

CPC分类号： A61G7/1042 ,  A61G7/1015 ,  A61G7/1051 ,  A61G7/1061 ,  A61G7/1069 ,  A61G7/1078 ,  A61G2203/12

摘要： 一种导轨系统(9)，用于从该导轨系统(9)悬挂的高架升降系统(1)，其中导轨系统(9)包括主导轨(7)，该主导轨是四边形型材并具有空心截面(17)和在底部的纵向狭槽(18)，该狭槽(18)和空心截面(17)用于接纳和支承所悬挂升降系统(1)的一部分，其中，所述导轨系统(1)包括至少一个角形的辅助导轨(19)，该辅助导轨在一个支腿(20)上设有与主导轨(7)侧的连接装置(22)相互作用的连接装置(21)，且在另一支腿(23)上设有用于支承相邻顶棚板(25)的支承表面(24)。