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公开(公告)号：CN106112752B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610488827.0
申请日：2016-06-29
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC分类号： B24B21/16 , B23Q1/4833 , B23Q1/4871 , B23Q1/623 , B23Q2210/006 , B24B19/14 , B24B21/004 , B24B21/008 , B24B21/165 , B24B21/18 , B24B27/003 , B24B27/0076 , B24B27/0084 , B24B41/02
摘要： 本发明公开了一种适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心，由X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构组成磨头的进给机构，外壳、转筒、从动同步带轮、同步带、主动同步带轮和磨头转动驱动电机组成磨头旋转机构。本发明利用两个磨头合理分配加工角度和进给，一次装夹可同时实现粗、精加工，并以较短的传动链实现空间六个自由度的结合，同时保证了磨头机构及工件夹持机构的刚性；双磨头与机器人的组合可以实现整体叶盘全型面的磨抛加工；磨头机构的接触轮及砂带能够切入整体叶盘叶片间狭小缝隙内，能够在保证复杂曲面加工精度，确保型面质量的前提下极大地提高加工效率，降低管理和生产成本。
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公开(公告)号：CN106112752A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610488827.0
申请日：2016-06-29
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC分类号： B24B21/16 , B23Q1/4833 , B23Q1/4871 , B23Q1/623 , B23Q2210/006 , B24B19/14 , B24B21/004 , B24B21/008 , B24B21/165 , B24B21/18 , B24B27/003 , B24B27/0076 , B24B27/0084 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B41/06
摘要： 本发明公开了一种适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心，由X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构组成磨头的进给机构，外壳、转筒、从动同步带轮、同步带、主动同步带轮和磨头转动驱动电机组成磨头旋转机构。本发明利用两个磨头合理分配加工角度和进给，一次装夹可同时实现粗、精加工，并以较短的传动链实现空间六个自由度的结合，同时保证了磨头机构及工件夹持机构的刚性；双磨头与机器人的组合可以实现整体叶盘全型面的磨抛加工；磨头机构的接触轮及砂带能够切入整体叶盘叶片间狭小缝隙内，能够在保证复杂曲面加工精度，确保型面质量的前提下极大地提高加工效率，降低管理和生产成本。
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公开(公告)号：CN103998170A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201280061605.0
申请日：2012-12-12
申请人： 格里森工场
CPC分类号： B23F17/00 , B23F9/10 , B23F9/105 , B23F9/14 , B23F23/02 , B23Q1/4804 , B23Q1/5468 , B23Q1/5475 , B23Q1/5487 , B23Q7/03 , B23Q11/0053 , B23Q11/0057 , B23Q11/0833 , B23Q2210/006 , Y10T409/103975 , Y10T409/104611 , Y10T409/105883 , Y10T409/305656 , Y10T409/305712 , Y10T409/305768
摘要： 一种机床(2)，包括具有包括第一平坦面(10)的第一侧(6)的机床基座(4)和可沿第一平坦面上的弧形路径(B)运动的机床立柱(20)。机床还包括第一主轴(36)，该第一主轴可沿第一直线方向(Y)运动并且绕第一转动轴线(A)转动。机床还包括位于机床基座的第一侧的第二平坦面(12)上的机床转塔(40)。机床转塔可绕枢转轴线(T)作角度运动(P)。机床转塔包括定位在转塔内的第二主轴(42)，该第二主轴可绕第二转动轴线(W)转动并且可沿第二直线方向(X)运动。
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公开(公告)号：CN100373578C
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200510077400.3
申请日：2005-06-23
申请人： 三星电子株式会社
IPC分类号： H01L21/68 , H01L21/20 , G02F1/133 , C23C16/458
CPC分类号： B23Q1/012 , B23Q1/626 , B23Q2210/006
摘要： 一种台架设备包括：一对第一引导件，相互平行地放置；一对滑动件，分别结合到所述一对第一引导件上以与该第一引导件一起移动；第二引导件，结合到所述一对滑动件上沿着该滑动件移动；头部，结合到所述第二引导件上以便和所述第二引导件一起移动并沿着该第二引导件移动；转动单元，设置在所述滑动件和所述第二引导件之间并绕着轴线转动所述第二引导件，所述轴线与所述滑动件和所述头部的移动方向垂直。所述台架设备能够在不同的方向调整所述头部的运动。
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公开(公告)号：CN103998170B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201280061605.0
申请日：2012-12-12
申请人： 格里森工场
CPC分类号： B23F17/00 , B23F9/10 , B23F9/105 , B23F9/14 , B23F23/02 , B23Q1/4804 , B23Q1/5468 , B23Q1/5475 , B23Q1/5487 , B23Q7/03 , B23Q11/0053 , B23Q11/0057 , B23Q11/0833 , B23Q2210/006 , Y10T409/103975 , Y10T409/104611 , Y10T409/105883 , Y10T409/305656 , Y10T409/305712 , Y10T409/305768
摘要： 一种机床(2)，包括具有包括第一平坦面(10)的第一侧(6)的机床基座(4)和可沿第一平坦面上的弧形路径(B)运动的机床立柱(20)。机床还包括第一主轴(36)，该第一主轴可沿第一直线方向(Y)运动并且绕第一转动轴线(A)转动。机床还包括位于机床基座的第一侧的第二平坦面(12)上的机床转塔(40)。机床转塔可绕枢转轴线(T)作角度运动(P)。机床转塔包括定位在转塔内的第二主轴(42)，该第二主轴可绕第二转动轴线(W)转动并且可沿第二直线方向(X)运动。
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公开(公告)号：CN101693302B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200910130667.2
申请日：2006-04-10
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B23B39/161 , B23Q3/15706 , B23Q2003/1558 , B23Q2210/006 , Y10T408/3806 , Y10T483/1733 , Y10T483/1738 , Y10T483/1783 , Y10T483/1786 , Y10T483/1795 , Y10T483/1818 , Y10T483/1873
摘要： 本发明提供一种多轴头可替换加工工具，其具有可移动地安装在环形轨道上的多个多轴头。在通过加工单元驱动旋转工具加工工件的时候，多个多轴头中不被使用的多轴头可从该加工单元分离。此外，连接装置具有内滑座、安装到该内滑座外表面的球轴承、外滑座和向着停止器元件推压该外滑座的盘簧。
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公开(公告)号：CN1713365A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510077400.3
申请日：2005-06-23
申请人： 三星电子株式会社
IPC分类号： H01L21/68 , H01L21/20 , G02F1/133 , C23C16/458
CPC分类号： B23Q1/012 , B23Q1/626 , B23Q2210/006
摘要： 一种台架设备包括：一对第一引导件，相互平行地放置；一对滑动件，分别结合到所述一对第一引导件上以与该第一引导件一起移动；第二引导件，结合到所述一对滑动件上沿着该滑动件移动；头部，结合到所述第二引导件上以便和所述第二引导件一起移动并沿着该第二引导件移动；转动单元，设置在所述滑动件和所述第二引导件之间并绕着轴线转动所述第二引导件，所述轴线与所述滑动件和所述头部的移动方向垂直。所述台架设备能够在不同的方向调整所述头部的运动。
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公开(公告)号：CN1119423A
公开(公告)日：1996-03-27
申请号：CN94191506.9
申请日：1994-02-22
申请人： 格里森工场
发明人： 小唐纳德·W·帕尔马地 , 马克·J·博赫 , 西奥多·J·克伦茨
IPC分类号： B23F9/10
CPC分类号： B23F9/10 , B23Q2210/006 , Y10T409/101908 , Y10T409/103975
摘要： 一种加工圆锥齿轮和准双曲面齿轮过程中使刀具(2)相对于工件(12)进给的方法。该方法包括使刀具(2)沿一进给迹线从与工件的初始接触位置(12)进给到工件中的全齿高位置(12f)，至少该进给迹线的一部分由一进给矢量(F)限定，该进给矢量至少有两个分量。第一分量(G′)基本上在齿轮轴线(G)的方向上，第二分量(H)基本上在垂直于产形齿轮轴线(G)的方向上。用这种进给迹线可使不需要的刀具偏移和工件螺旋角变化显著地减小。
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公开(公告)号：CN102333614B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201080008278.3
申请日：2010-02-16
CPC分类号： B23K26/0884 , B23K26/04 , B23K26/1476 , B23K26/38 , B23K37/0235 , B23Q1/5425 , B23Q2210/006
摘要： 用于三维体上的连续精密机加工的头包括：到机加工设备的凸缘的紧固装置（1），具有第一机械旋转轴（A）；中间装置（2），具有与第一机械旋转轴（A）相连的第二机械旋转轴（B），第二机械旋转轴（B）与在交点（M）处相交的第一机械旋转轴（A）正交；以及终端加工装置（3），具有与第一和第二机械旋转轴（A、B）相连的第三机械平移轴（C），中间装置（2）具有弧形结构，其圆周的中心在交点（M）处，第一机械旋转轴（A）和第三机械平移轴（C）针对弧形径向地取向。
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公开(公告)号：CN102802886A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201180014724.6
申请日：2011-01-20
申请人： 马丁·施瓦布
发明人： 马丁·施瓦布
CPC分类号： B25J17/0266 , B23Q1/5462 , B23Q2210/006
摘要： 本发明涉及一种六足设备，包括一优选是板状的接纳件，在该接纳件上设置有至少五个、优选六个在独立的铰接装置中支承的杆，其中每个杆的另一个端部都铰接设置在一支架上，所有支架都能沿运动轨迹运动，其特征为：每个支架（8）设置在一单独的承载件（3）上，其中，或者是相应的支架（8）能沿相应的承载件（3）运动或者是相应的承载件（3）能连同设置在其上的支架（8）一起运动，其中承载件（3）是环件或环段或者确定封闭或开放的运动轨迹，具有二维或三维弯曲的空间形状。
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