公开(公告)号：CN102209611B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN200980144662.3

申请日：2009-11-06

申请人： 阿特拉斯·科普柯工业技术公司

发明人： C·J·E·沃尔格伦

IPC分类号： B25B23/147 ,  B23P19/06 ,  B25B23/14

CPC分类号： B25B23/147 ,  B25B23/14 ,  B25B23/1456 ,  G05B19/41875 ,  Y02P90/22

摘要： 一种用来将动力扳手(15；25)的操作锁定至无法接受的已紧固的螺管接头(13a、13b、13c；23a、23b、23c)或者物体(12a、12b、12c；22a、22b、22c)的方法和设备，该动力扳手具有对至少一个紧固参数进行感测的感测装置，其中设置有位置感测系统(15、19、20；35-37、24)，以用于在紧固操作的过程中，对动力扳手(15；25)的位置进行连续地指示，以及控制单元(16；26)，其包括将所获得的紧固参数值与预定极限值相比较的装置，并相应于对于每个螺管接头而言是否超过这些极限值来提供OK或者NOK信号，以及锁定装置，该锁定装置将动力扳手操作锁定至已经发出NOK信号的那个螺管接头或者物体的特别位置，直到已经关注到无法接受的已紧固的螺管接头并且移除掉NOK信号为止。

公开(公告)号：CN103068528A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201180040726.2

申请日：2011-08-25

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 榊原正人

IPC分类号： B25B21/00 ,  B25B23/145

CPC分类号： B25B21/02 ,  B25B21/008 ,  B25B23/1405 ,  B25B23/1456 ,  B25B23/1475

摘要： 一种冲击式扳手（10），包括气动马达（23）和主轴（24），由来自气动马达（23）的旋转扭矩转换成的脉冲式冲击扭矩旋转所述主轴，以紧固螺栓（100），冲击式扳手设置有：扭矩传感器（30），所述扭矩传感器检测施加在螺栓（100）上的紧固扭矩T；和控制器（50），所述控制器实施控制功能以紧固螺栓（100），当由扭矩传感器（30）检测到的紧固扭矩T变得等于或高于规定值Ts时，控制器（50）改变气动马达（23）的转速V，以进一步紧固螺栓（100）。

公开(公告)号：CN107405760B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201680018648.9

申请日：2016-03-25

申请人： 日东工器株式会社

发明人： 肥田浩和 ,  大塚贤二

IPC分类号： B25B23/14

CPC分类号： B25B23/14 ,  B25B21/00 ,  B25B23/141 ,  B25B23/1456 ,  B25B23/147

摘要： 本发明提供具备螺钉的临时紧固功能的螺合构件紧固工具。电动螺丝刀(1)具备对螺丝刀刀头(16)进行固定保持的刀头保持器(18)、驱动刀头保持器旋转的驱动马达(32)、以及控制驱动马达的驱动的控制部(30)。在该电动螺丝刀(1)中，控制部(30)控制驱动马达(32)，使刀头保持器(18)正转第一旋转量后自动地反转比第一旋转量小的第二旋转量。控制部(30)通过控制驱动马达(32)的驱动时间来控制刀头保持器(32)的旋转量。只要将正转驱动时间(第一时间)设定为使正转驱动的第一旋转量成为螺钉不就位于被紧固构件的量，则即便在使用一旦紧固螺钉就无法容易地进行松缓的内齿垫圈等的情况下，也能够进行螺钉的临时紧固。

公开(公告)号：CN107735222B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201680032763.1

申请日：2016-06-03

申请人： 阿特拉斯·科普柯工业技术公司

发明人： P·T·瑟德隆德

IPC分类号： B25B23/145

CPC分类号： B25B23/1453 ,  B25B23/1456

摘要： 一种气动脉冲扳手，其包括：壳体(10)，所述壳体(10)具有由马达提供动力的脉冲单元、位于所述壳体(10)中且连接到所述马达的压力空气入口通道(14)和排气出口通道(15)，和马达功率控制阀机构(20)，所述马达功率控制阀机构(20)被布置成控制来自所述马达的排出气流，控制压力通道(29)在所述空气入口通道(14)与所述阀机构(20)之间延伸以将实际空气入口压力连通至所述阀机构(20)，其中操作模式转变阀(16)位于所述控制压力通道(29)中且能够在打开位置与闭合位置之间转变，在所述打开位置上，以自动阀机构操作模式保持空气入口通道(14)与阀机构(20)之间的连通，在所述闭合位置上，将空气入口通道(14)与阀机构(20)之间的连通以手动阀机构操作模式阻断。所述马达功率控制阀机构(20)全部位于壳体(10)中的出口通道(15)的内部。

公开(公告)号：CN107405760A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680018648.9

申请日：2016-03-25

申请人： 日东工器株式会社

发明人： 肥田浩和 ,  大塚贤二

IPC分类号： B25B23/14

CPC分类号： B25B23/14 ,  B25B21/00 ,  B25B23/141 ,  B25B23/1456 ,  B25B23/147

摘要： 本发明提供具备螺钉的临时紧固功能的螺合构件紧固工具。电动螺丝刀(1)具备对螺丝刀刀头(16)进行固定保持的刀头保持器(18)、驱动刀头保持器旋转的驱动马达(32)、以及控制驱动马达的驱动的控制部(30)。在该电动螺丝刀(1)中，控制部(30)控制驱动马达(32)，使刀头保持器(18)正转第一旋转量后自动地反转比第一旋转量小的第二旋转量。控制部(30)通过控制驱动马达(32)的驱动时间来控制刀头保持器(32)的旋转量。只要将正转驱动时间(第一时间)设定为使正转驱动的第一旋转量成为螺钉不就位于被紧固构件的量，则即便在使用一旦紧固螺钉就无法容易地进行松缓的内齿垫圈等的情况下，也能够进行螺钉的临时紧固。

公开(公告)号：CN103561914B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201080070889.0

申请日：2010-11-15

申请人： 凯特克分部尤尼克斯公司

发明人： J·K·琼克斯 ,  S·沃纳

IPC分类号： B25B23/145

CPC分类号： B25B23/145 ,  B25B21/005 ,  B25B23/1453 ,  B25B23/1456

摘要： 本发明涉及一种用于动力操作工具的驱动单元，该动力操作工具用于螺纹预拉力的产生，该驱动单元具有泵单元（2）、阀单元（3）及控制单元（2），该阀单元布置在泵单元上并具有限制压力的压力阀（4），该控制单元致动泵单元。为了提供消除设置参数的不正确设置的危险的驱动单元，提供了处理单元（5）和数据捕获单元（6），该处理单元具有输出单元，该数据捕获单元与处理单元相连接和/或集成，其中，处理单元设计成用于输出基于用数据捕获单元确定的螺纹连接过程参数而在压力阀上设置的值。

公开(公告)号：CN105320168A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201410371437.6

申请日：2014-07-31

申请人： 中国气动工业股份有限公司

发明人： 朱秀锋

IPC分类号： G05D17/02

CPC分类号： G05D17/02 ,  B23P19/06 ,  B23P19/066 ,  B25B23/1453 ,  B25B23/1456

摘要： 本发明公开一种气动扭力工具的扭力控制方法及其扭力控制装置。扭力控制方法为：利用扭力控制装置连接在供气系统与气动扭力工具之间；在预设的操作与控制条件下，分别以可正常操作的最高与最低工作气压值驱动气动扭力工具进行输出扭矩的校验作业，以获得最大扭矩值与最小扭矩值；依据得到的最高工作气压值与最低工作气压值以及最大扭矩值与最小扭矩值建立气压与对应扭矩值的关系曲线；在该关系曲线上的最大与最小扭矩值范围内输入任一目标扭矩值，即可得到对应于该目标扭矩值的工作气压值，以驱动气动扭力工具进行锁固作业，并于锁固作业的起讫过程中，监控所有操作与控制条件，是否控制在预设的容许变异范围内，以达到控制输出扭矩的目的。

公开(公告)号：CN107735222A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201680032763.1

申请日：2016-06-03

申请人： 阿特拉斯·科普柯工业技术公司

发明人： P·T·瑟德隆德

IPC分类号： B25B23/145

CPC分类号： B25B23/1453 ,  B25B23/1456

摘要： 一种气动脉冲扳手，其包括：壳体(10)，所述壳体(10)具有由马达提供动力的脉冲单元、位于所述壳体(10)中且连接到所述马达的压力空气入口通道(14)和排气出口通道(15)，和马达功率控制阀机构(20)，所述马达功率控制阀机构(20)被布置成控制来自所述马达的排出气流，控制压力通道(29)在所述空气入口通道(14)与所述阀机构(20)之间延伸以将实际空气入口压力连通至所述阀机构(20)，其中操作模式转变阀(16)位于所述控制压力通道(29)中且能够在打开位置与闭合位置之间转变，在所述打开位置上，以自动阀机构操作模式保持空气入口通道(14)与阀机构(20)之间的连通，在所述闭合位置上，将空气入口通道(14)与阀机构(20)之间的连通以手动阀机构操作模式阻断。所述马达功率控制阀机构(20)全部位于壳体(10)中的出口通道(15)的内部。

公开(公告)号：CN105320168B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201410371437.6

申请日：2014-07-31

申请人： 中国气动工业股份有限公司

发明人： 朱秀锋

IPC分类号： G05D17/02

CPC分类号： G05D17/02 ,  B23P19/06 ,  B23P19/066 ,  B25B23/1453 ,  B25B23/1456

摘要： 本发明公开一种气动扭力工具的扭力控制方法及其扭力控制装置。扭力控制方法为：利用扭力控制装置连接在供气系统与气动扭力工具之间；在预设的操作与控制条件下，分别以可正常操作的最高与最低工作气压值驱动气动扭力工具进行输出扭矩的校验作业，以获得最大扭矩值与最小扭矩值；依据得到的最高工作气压值与最低工作气压值以及最大扭矩值与最小扭矩值建立气压与对应扭矩值的关系曲线；在该关系曲线上的最大与最小扭矩值范围内输入任一目标扭矩值，即可得到对应于该目标扭矩值的工作气压值，以驱动气动扭力工具进行锁紧作业，并于锁紧作业的起讫过程中，监控所有操作与控制条件，是否控制在预设的容许变异范围内，以达到控制输出扭矩的目的。

公开(公告)号：CN106392602A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610614422.7

申请日：2016-07-29

申请人： 发那科株式会社

发明人： 山本和弘

IPC分类号： B23P19/06

CPC分类号： B23P19/066 ,  B25B21/00 ,  B25B23/1456 ,  B25B23/147 ,  G05B19/41805 ,  G05B2219/33034 ,  G05B2219/45203 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/22 ,  B23P19/06

摘要： 本发明提供一种机械学习装置、螺丝紧固系统以及其控制装置，对通过螺丝刀来紧固螺丝的动作进行学习的机械学习装置具有：状态观测部，其对状态变量进行观测，其中，该状态变量由螺丝刀的转速、螺丝刀的旋转方向、螺丝刀的位置和螺丝刀的倾斜中的至少一个，以及通过螺丝刀紧固的螺丝的紧固品质以及由螺丝刀紧固螺丝的紧固时间中的至少一个构成；以及学习部，其将由状态观测部观测到的转速、旋转方向、位置以及倾斜中的至少一个，以及由状态观测部观测到的紧固品质的变化和紧固时间的变化中的至少一个关联起来进行学习。