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    机器学习装置、机器学习方法及具备机器学习装置的机床
    2.
    发明授权
    机器学习装置、机器学习方法及具备机器学习装置的机床 有权

    公开(公告)号：CN106560751B

    公开(公告)日：2018-02-27

    申请号：CN201610872858.6

    申请日：2016-09-30

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 汤川史

    IPC分类号： G05B19/408

    CPC分类号： G06N99/005 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/33034 ,  G06N3/0427

    摘要： 本发明提供一种机器学习装置、机器学习方法及具备机器学习装置的机床，能够使机床的工具修正的频度最佳化。机器学习器具有：状态观测部，其将修正工具的时间间隔、通过机床加工后的工件的加工误差量以及机床的机械运转率作为状态变量进行观测；学习部，其根据状态观测部观测到的工具修正间隔、工件加工误差量以及机械运转率，学习与工具修正间隔的变更有关的行为价值。

    机械学习装置、螺丝紧固系统以及其控制装置
    5.
    发明公开
    机械学习装置、螺丝紧固系统以及其控制装置 无效

    公开(公告)号：CN106392602A

    公开(公告)日：2017-02-15

    申请号：CN201610614422.7

    申请日：2016-07-29

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 山本和弘

    IPC分类号： B23P19/06

    CPC分类号： B23P19/066 ,  B25B21/00 ,  B25B23/1456 ,  B25B23/147 ,  G05B19/41805 ,  G05B2219/33034 ,  G05B2219/45203 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/22 ,  B23P19/06

    摘要： 本发明提供一种机械学习装置、螺丝紧固系统以及其控制装置，对通过螺丝刀来紧固螺丝的动作进行学习的机械学习装置具有：状态观测部，其对状态变量进行观测，其中，该状态变量由螺丝刀的转速、螺丝刀的旋转方向、螺丝刀的位置和螺丝刀的倾斜中的至少一个，以及通过螺丝刀紧固的螺丝的紧固品质以及由螺丝刀紧固螺丝的紧固时间中的至少一个构成；以及学习部，其将由状态观测部观测到的转速、旋转方向、位置以及倾斜中的至少一个，以及由状态观测部观测到的紧固品质的变化和紧固时间的变化中的至少一个关联起来进行学习。

    机床、模拟装置以及机械学习器
    9.
    发明授权
    机床、模拟装置以及机械学习器 有权

    公开(公告)号：CN106406235B

    公开(公告)日：2018-07-03

    申请号：CN201610619708.4

    申请日：2016-07-29

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 畠中纪章

    IPC分类号： G05B19/4093 ,  G05B19/4155

    CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B2219/33034 ,  G05B2219/33037 ,  G06N99/005

    摘要： 本发明提供一种机床、模拟装置以及机械学习器，机床具有：动作评价部，其对于机床的动作输出评价数据；以及机械学习器，其对轴的移动量进行机械学习。该机械学习器根据机床的物理量数据和评价数据来计算回报，进而，根据轴的移动量的调整的机械学习结果以及物理量数据来进行轴的移动量的调整，并且根据该调整后的轴的移动量、基于该轴的移动量而在机床的动作后的物理量数据以及回报，来对轴的移动量的调整进行机械学习。