公开(公告)号：CN106741166A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611169888.7

申请日：2016-12-16

申请人： 中国重汽集团柳州运力科迪亚克机械有限责任公司

发明人： 莫玉振 ,  李旭俊 ,  唐毅林 ,  薛志敏 ,  蒋春玲 ,  吴亮熹 ,  陈泳松 ,  杨涵智 ,  邱翰健 ,  刘宗鸿 ,  韦慧冬

IPC分类号： B62D7/15

CPC分类号： B62D7/15 ,  B62D7/1581

摘要： 本发明公开了一种除雪车四轮转向系统，涉及特种汽车制造技术领域；包括用于控制整车动作的控制器、操纵手柄和人机交互单元，所述控制器从所述人机交互单元接收输入信号，并从所述操纵手柄接收控制信号，所述控制器将接收的输入信号和控制信号输出到PVG控制阀，所述控制器还接收前轮传感器和后轮传感器的转向信号；所述前轮传感器设在前轮转向装置，所述后轮传感器设在后轮转向装置。本发明可以解决现有的除雪车无法对场地死角的积雪进行有效清理的问题。

公开(公告)号：CN107150717A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710120134.0

申请日：2017-03-02

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 西村昭彦

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC分类号： B62D5/0463 ,  B62D5/04 ,  B62D5/0457 ,  B62D5/046 ,  B62D6/002 ,  B62D6/008 ,  B62D7/15 ,  B62D7/159 ,  B62D15/025 ,  B62D5/0412

摘要： 一种转向操纵控制装置。辅助指令值运算电路(43)以将基本辅助控制量(Tas＊)以及系统稳定化控制量(Tdt＊)相加而得的值作为基础运算第1辅助分量(Ta1＊)。在辅助指令值运算电路(43)设置有小齿轮角F/B控制电路(60)，执行基于小齿轮角指令值以及ADAS指令角(θa＊)之和亦即最终小齿轮角指令值与小齿轮角(θp)之间的偏差的角度反馈控制，运算第2辅助分量(Ta2＊)。辅助指令值运算电路(43)基于第1辅助分量(Ta1＊)以及第2辅助分量(Ta2＊)之和输出辅助指令值(Ta＊)。朝辅助指令值运算电路(43)输入粘性以及惯性的影响被转向操纵扭矩补偿电路(80)减少后的转向操纵扭矩(Th)。

公开(公告)号：CN107235070A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201610182592.2

申请日：2016-03-28

申请人： 长城汽车股份有限公司

发明人： 颜亮 ,  颜二冬 ,  冷健飞 ,  张广彬 ,  盛利 ,  吴增月 ,  李小伟

IPC分类号： B62D3/02 ,  B62D7/10 ,  B62D7/15

CPC分类号： B62D3/02 ,  B62D7/10 ,  B62D7/15

摘要： 本发明属于车辆转向技术领域，提供转向传动比控制方法和控制装置及转向系统和车辆。所述车辆转向传动比控制方法包括将变比驱动轮的外周面与用于输出转向动力的变比转盘的盘面接合，以使所述变比驱动轮转动时带动所述变比转盘转动，沿着所述变比转盘的径向方向，调整所述变比驱动轮和所述变比转盘的中心轴线之间的距离以改变传动比，从而根据不同的行驶状况相应地改变转向传动比，以实现便捷安全的转向。

公开(公告)号：CN106828598A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510906467.7

申请日：2015-12-07

申请人： 陈生泰

发明人： 陈生泰

IPC分类号： B62D7/15 ,  B62D6/02

CPC分类号： B62D7/15 ,  B62D6/02

摘要： 本发明是一种360度动力转弯系统，可应用在不依靠轨道而能够在陆地上行驶的轮式运载工具上，包括具备单独动力来源的轮子、转弯系统、为转弯系统供能的独立的转弯动力源和卡齿、制动系统、以及控制轮子转弯模式、转弯角度的控制盒。该系统具备一至若干个轮子，每个轮子均可独立转任意角度。也可配合其他轮子来转特定角度。方向盘转弯时以电力驱动小转动马达(1)，小转动马达(1)以卡齿转动旋转圆盘(4)，转到轮胎转弯的角度。控制盒的功能是依照驾驶人选择的转弯模式、来控制多个轮子的各自转弯方向及各自转弯角度。本发明可以做到平行停车、零半径掉头、向任意角度平行移动、内外侧轮胎在转弯时可以以不同的角度转弯。

公开(公告)号：CN104843060A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510284839.7

申请日：2015-05-29

申请人： 郑州机械研究所

发明人： 李五田 ,  张亚强 ,  高建立 ,  刘伟

IPC分类号： B62D7/15 ,  B62D7/14

CPC分类号： B62D7/15 ,  B62D7/14

摘要： 本发明涉及基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车，一种后轮循迹转向控制方法，其特征在于，在前轮开始转向时以后轮位置为坐标原点建立直角坐标系或极坐标系，以前轮前进的单位距离设定步长，连续记录行驶过程中前轮轨迹；根据前后轮之间的距离和步长，在前轮轨迹上，确定后轮在当前时刻位置点以及下一位置点，计算出当前时刻的后轮转角；上述步长为前轮前进的单位距离，在选取步长时，使步长足够小，使得在该步长对应的时间内，后轮位移与前轮位移的偏差尽可能小。本发明可以实现后轮轨迹与前轮行进轨迹高度拟合。后轮循迹转向控制不仅可以大大提高车辆在转弯过程中的稳定性和安全性，更能大大提高车辆的弯道通过能力。