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公开(公告)号：CN107310707A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710556201.3
申请日：2017-07-10
申请人： 中国海洋大学
CPC分类号： F21W2102/19 , Y02T70/59 , B63H19/04 , B63H25/14
摘要： 本发明公开了一种无人水面航行器，包括航行器本体、波浪能驱动装置、通信系统以及环境监测传感器组件：航行器本体组件包括航行器船体、太阳能电池板、锂电池组；波浪能驱动装置包括：航行器获取动力的波浪能组件、控制航行器航向的舵机组件、控制驱动翼片角度的驱动组件；通信系统包括通信天线、GPS及控制器。本发明的无人水面航行器以波浪能作为直接驱动力，在波浪作用下通过航行器的俯仰运动来获取前进的动力，舵机组件控制所述航行器转向，利用通信系统的定位信息通过控制舵机转向灯实现无人水面航行器的定位及轨迹控制；通过通信系统将环境监测传感器所获取的水文信息等传输到地面站。
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公开(公告)号：CN1369037A
公开(公告)日：2002-09-11
申请号：CN00811331.9
申请日：2000-08-11
申请人： 居伊·内格尔
发明人： 居伊·内格尔
CPC分类号： F03B13/262 , B63H19/02 , B63H19/04 , F03B13/00 , F03B17/06 , Y02E10/28 , Y02E10/38 , Y02T70/59
摘要： 一种运输网,包括一队具有发动机的交通工具14,24,其中,每一种交通工具使用自身携带的压缩气体源作为驱动力,尤其是压缩空气源,和至少一个压缩空气加气站16,本发明的特征是该加气站16设在靠近自然或人工水道,并包括由水流提供动力的水轮机30和气体压缩机28,特别是空气压缩机,由水轮机30驱动,本发明特别应用于通勤摆渡运输网。
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公开(公告)号：CN105947163A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610305394.0
申请日：2016-05-10
申请人： 朱晓义
发明人： 朱晓义
IPC分类号： B63H19/04
摘要： 本发明公开了一种具有大推动力的船，包括壳体，在吃水线下的壳体内设有封闭的流体通道与壳体前端的导入口和后端导出口相通，流体通道内设有扰流面使流体经过的路径大于从壳体外部经过的路径而产生推动力。还公开了一种大推动力的潜艇，包括壳体，设在壳体内部封闭的流体通道与壳体前端的导入口和后端导出口相通，流体通道内设有扰流面使流体经过的路径大于从壳体外部经过的路径而产生推动力。本发明产生的第二推动力来源与原来动力装置产生的第一推动力相叠加，共同形成更大的推动力来源，由此产生一种更大载重量、更快速度、更低能耗的船或潜艇。
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公开(公告)号：CN109436267A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811425925.5
申请日：2018-11-27
申请人： 中国人民解放军92578部队
CPC分类号： B63H19/04 , B63G8/001 , B63G2008/002
摘要： 本发明提供用于水下无人平台的洋流推进方法，在水下无人平台的艇体上安装固定翼和翼帆，固定翼与翼帆之间布置折叠机构和转向机构，当艇体航行方向与洋流方向夹角在-90-到90°之间时，转向机构调整翼帆的角度使水下无人平台朝着指定的航向角前进；当艇体航行方向与洋流方向角度大于90°时翼帆折叠，由电池储能模块和传统推进子系统提供艇体自航行动力。本发明使用洋流产生水下无人平台的自航动力，解决了水下无人平台的推进能源自治难题，增强了水下无人平台的续航与生存能力。
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公开(公告)号：CN107826229A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711199843.9
申请日：2017-11-26
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种差动水翼波浪推进器，包括：控制机构、通过连接装置相连的水下推进装置，所述水下推进装置包括：支架和两组成对水翼，所述成对水翼通过固定轴2对称固定在所述支架上，并可绕所述固定轴2按控制机构动作实施差动转动。本发明的差动水翼波浪推进器结构简单、控制方便灵活，可以充分利用海洋能源，提高船艇发电效率及续航力，达到长期滞海作业的能力。
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公开(公告)号：CN106081039A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610667329.2
申请日：2016-08-15
申请人： 咸宁市农业科学院
摘要： 本发明提供了一种自动摆渡装置，包括渡船和绳索摆渡装置，所述绳索摆渡装置由绳桩、绳索和绳架组成，绳桩设置在渡口上游河心，绳架设置在渡船船面或船底中心，绳索将绳桩、绳架连接起来构成一个系统，操控船舵调整船身与水流方向的偏角θ，实现自动摆渡和停靠；其中摆渡时，操作船舵使船头向对岸偏斜，停靠时使船头向码头偏斜。本发明的有益效果是：适应性强。在具有一定流速的河段上均可采用，流速越大效果越佳，既可用于交通，也可用于娱乐；结构简单，建造容易；简化船体设计，省去机电操作人员和维修费用，没有能源消耗环境污染，与人力船相比，代替了人工撑篙摇橹繁重的体力劳动。
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公开(公告)号：CN103608582A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201280013911.7
申请日：2012-03-19
申请人： 液体机器学股份有限公司
CPC分类号： F03B13/20 , B63B21/66 , B63H19/02 , B63H19/04 , F03B13/1885 , F05B2240/931 , F05B2260/02 , G05D1/0206 , Y02E10/38 , Y02T70/59
摘要： 一种波动力水运载器，包括a)第一部件，其为在水面或水面附近运动的浮体(10)；b)第二部件(20)，其由波浪驱动并在第一部件(10)下方运动；以及c)将第一部件(10)啮合第二部件(20)和/或第二部件(20)啮合第一部件(10)的装置(19,32)；其中该啮合装置使一个部件为另一部件提供横向支撑，从而在部件组装在一起时使一个部件相对另一部件的横向运动降到最低。
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公开(公告)号：CN108622361A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810594433.2
申请日：2018-06-11
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种新型喷射推进装置，属于水下机器人领域。由柔性蒙皮、搭载主平台、支撑轴喷口、底座、旋转轴、拉杆、从动轮、主动轮、搭载次平台、电机组成；电机带动旋转轴轴心旋转，旋转轴带动主动轮旋转，主动轮带动三个从动轮开始转动，从动轮同方向转动，三个拉杆的初始位置处于最远端，此时，从动轮带动拉杆运动，拉杆拉动柔性蒙皮向内收缩，腔内的水从三个喷口喷出，机器人向前运动；等柔性蒙皮缩到最小状态，从动轮继续同方向转动，从动轮带动拉杆运动，拉杆推动柔性蒙皮向外扩张，机器人腔内开始充水，拉杆回到初始位置重复以上过程。主体采用机械齿轮连杆设计，结构简单，安装方便；本发明采用一种较为简便的原理实现了机器人的充水、喷射过程。
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公开(公告)号：CN103608582B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201280013911.7
申请日：2012-03-19
申请人： 液体机器学股份有限公司
CPC分类号： F03B13/20 , B63B21/66 , B63H19/02 , B63H19/04 , F03B13/1885 , F05B2240/931 , F05B2260/02 , G05D1/0206 , Y02E10/38 , Y02T70/59
摘要： 一种波动力水运载器，包括a)第一部件，其为在水面或水面附近运动的浮体(10)；b)第二部件(20)，其由波浪驱动并在第一部件(10)下方运动；以及c)将第一部件(10)啮合第二部件(20)和/或第二部件(20)啮合第一部件(10)的装置(19,32)；其中该啮合装置使一个部件为另一部件提供横向支撑，从而在部件组装在一起时使一个部件相对另一部件的横向运动降到最低。
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公开(公告)号：CN106394845A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611022392.7
申请日：2016-11-17
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及一种海上机器人，包括水上浮体装置，中间连接装置，动力驱动装置。所述水上浮体装置采用类船体结构，其上设有减摇体、密封舱、太阳能电池板、GPS、通讯天线、传感器，密封舱内有蓄电池和通讯控制器；所述中间连接装置是指通过特殊材料制造的柔性缆绳，即可传递电能和信号，又可传递动能；所述动力驱动装置包括风能驱动组件和波浪能驱动组件。一种利用波浪能及风能联合驱动的海上探测机器人利用可再生能源波浪能和风能作为直接驱动力，波浪能驱动的水下滑翔机作为主动力在水下牵引水上浮体前进，风能驱动的螺旋桨产生的推力作为辅助动力，并通过通讯控制器的自动巡航控制，共同达到让海上探测机器人沿预定轨迹航行的目的。
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