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公开(公告)号:CN102753440B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201180006950.X
申请日:2011-01-26
申请人: 斯拉弗米尔·马利基
发明人: 斯拉弗米尔·马利基
IPC分类号: B64F1/22
CPC分类号: B64F1/22 , B64F1/227 , B64F1/228 , Y02T50/826
摘要: 本发明解决了在发动机关闭条件下将航空器围绕停机坪从停靠位置转移至起飞跑道和从落地位置转移至停靠位置的系统的问题。所述系统由引导槽(5)构成,安装在接驳站(8)中的引导销(9)在其中运动并且优选与航空器(4)的前轮(10)形成固定。所述引导槽(5)被成段设计的可翻转栅板(11)从上面盖住其打开给在引导槽(5)中滑动的引导销(9)让路并且在引导销(9)通过后关闭。转换装置(12)被安装在引导槽(5)中的急转弯位置和方向改变的位置。
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公开(公告)号:CN103025610B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201180028172.4
申请日:2011-06-09
申请人: 以色列宇航工业有限公司
IPC分类号: B64F1/00
摘要: 一种用于牵引飞机的车辆,所述牵引通过将飞机的前起落架容纳在车辆上进行,所述飞机具有飞机纵轴。所述车辆具有车辆纵轴,并配置成沿着直线或曲线轨迹牵引所述飞机,所述车辆包括用于引导其操作的控制器,所述操作包括保持车辆的同步位置,在该同步位置,所述车辆纵轴平行于所述飞机纵轴。
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公开(公告)号:CN102264599A
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN200980152129.1
申请日:2009-10-22
申请人: 空中客车简化股份公司 , 空中客车运营简化股份公司
CPC分类号: B64F1/22 , B64F1/227 , B64F1/228 , Y02T50/826
摘要: 在本发明的方法中,利用至少两个彼此独立的机器(12)使飞行器(10)在地面移动,所述机器各自与另一个机器或其他多个机器独立地与飞行器相连。还提供一种用于飞行器移动的控制部件,该部件能够将命令发送给至少两个彼此独立的机器,以利用所述机器使飞行器在地面移动。本发明还涉及一种用于实施本发明方法的机器(12),其能够与相同的机器通信联系,以传送和/或接收至少一个与所述机器之一的位置和/或运动相关的数据。
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公开(公告)号:CN107922057A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201580082253.0
申请日:2015-09-07
申请人: 吉诺公司
CPC分类号: B64F1/364 , B64F1/228 , B64F1/28 , B64F1/315 , B64F1/34 , B64F1/368 , B64F5/20 , B64F5/40 , G05D1/0278 , G07C5/008
摘要: 本发明涉及一种飞机地面支持单元(1),用于根据特定服务程序向地面上的飞机(3)供应服务,所述地面支持单元包括:(a)接收装置(5),适用于通过接收由正在运动中的或停放在地面上的飞机(3)的应答器(7)发射的信息来识别所述飞机,所述信息包括飞机位置的瞬时GPS坐标、飞机的标识、飞机的类型、以及磨损飞机的公司、飞机状态数据(b)微处理器,适用于根据由所述接收装置接收到的所述信息来选择并实施在与如此识别的所述飞机(3)的类型和公司相对应的数据库中存储的预定义服务程序。(c)数据记录设备,用于存储事件、飞机状态数据、地面单元数据以用于航线操作优化。
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公开(公告)号:CN107054682A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710258113.5
申请日:2017-04-19
申请人: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
摘要: 本发明提供了一种轨道牵引飞行器系统,轨道一侧设有接触网,用于给牵引车上的供电装置提供电能,牵引车上还装有缆绳,供电装置用于给行进驱动电机、缆绳收放电机和缆绳供电,缆绳一端与飞行器连接,用于给飞行器提供牵引力作为其飞行动力,并向飞行器提供电能作为其部件及设备的能源,缆绳还用于向飞行器传输控制信号;运营管控中心用于控制飞行器的飞行高度以及飞行姿态,还用于控制牵引车的运行;停机层位于轨道上方,停机层设有用于缆绳通过的间隙,轨道的中心线在停机层上的投影与所述间隙相重合,所述间隙与停机层边缘的相交处设有弧形口,所述弧形口与所述间隙相切。
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公开(公告)号:CN106828964A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710114443.7
申请日:2017-02-28
申请人: 天津航天机电设备研究所
IPC分类号: B64F1/22
摘要: 本发明提供了一种无拖杆飞机牵引车运动控制方法,具体控制步骤为:S1、确定无线手柄与单片机之间的通讯协议,使用无线手柄通过天线发送控制命令给单片机;S2、单片机通过自身天线接收无线手柄的信息,存储在数据寄存器中;S3、单片机将牵引车行走轮的行走速度和距离,牵引车转向轮的转向速度和角度参数以PWM信号和方向信号发送对应的驱动器,驱动器再控制各自的电机进行运动,电机带动车轮运动,完成运动控制。本发明所述的控制方法采用无线手柄控制,扩大的观察视角,极大地提升了操作的安全性,降低了安全隐患;行走系统的半闭环控制和转向系统的全闭环控制保证了牵引车的运动精度,以便安全的与飞机对接和控制飞机精确定位。
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公开(公告)号:CN103803096B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201310654571.2
申请日:2008-04-02
申请人: 以色列宇航工业有限公司
IPC分类号: B64F1/22
CPC分类号: B64F1/22 , B64F1/227 , B64F1/228 , Y02T50/826
摘要: 一种无牵引杆的飞机牵引车,其包括:装配在多个牵引车车轮上的底盘,所述多个牵引车车轮中的至少一些是可转向的牵引车车轮;飞机轮子支撑组件,其装配在底盘上,用于支撑飞机前起落架的可旋转的轮子;至少一个牵引车车轮驱动器,其用于驱动所述多个牵引车车轮旋转以提供所述底盘的移动;以及用于控制所述牵引车的速度的至少一个牵引车控制器,所述至少一个牵引车控制器使用至少一个反馈回路,所述回路利用所述机场上所述牵引车和所述飞机经过的行驶路径沿途的速度限度的绘图以及所述牵引车和所述飞机沿行驶路径的瞬时位置的读数。
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公开(公告)号:CN101918277A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN200880024713.4
申请日:2008-04-02
申请人: 以色列宇航工业有限公司
CPC分类号: B64F1/22 , B64F1/227 , B64F1/228 , Y02T50/826
摘要: 一种无牵引杆的飞机牵引车,其包括装配在多个牵引车车轮上的底盘、基座组件、以可旋转的方式装配在基座组件上以支撑飞机前起落架的轮子的飞机前轮支撑转台组件、至少一个力传感器、可用于驱动多个牵引车车轮旋转以提供底盘的移动的至少一个牵引车车轮驱动器单元、可用于在飞机滑行期间使可转向的牵引车车轮转向的至少一个牵引车车轮转向机构、以及至少一个牵引车控制器,所述至少一个牵引车控制器可用于至少部分响应于指示飞机的飞机飞行员控制的制动的该至少一个力传感器的输出工作,从而操纵该至少一个牵引车车轮驱动器单元来减少因飞机飞行员控制的制动而施加于飞机前起落架上的作用力的。
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公开(公告)号:CN106608359A
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201610777602.7
申请日:2016-08-31
申请人: 马宏
发明人: 马宏
IPC分类号: B64F1/22
CPC分类号: B64F1/228
摘要: 电动地面车的应用,涉及运输设备技术应用领域。其特征在于:电动地面车的应用的步骤:A:飞机降落机场后在飞机跑道上滑行一段后离开跑道,然后飞机滑行电动地面车,到当前起落架开行到起落架托板中前部时,开动前轮挡和后轮挡,使前起落架限定在前轮挡和后轮挡;B:开动起落架托板将电动地面车沿齿条钢轨行驶到停机坪待机;C:当飞机要起飞时,开动电动地面车,将飞机送到飞机跑道附近,停止电动地面车;D:打开前轮挡和后轮挡,开动电动地面车,使飞机前起落架脱离起落架托板;E:打动飞机,使飞机进入机场跑道,先助力后起飞。
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公开(公告)号:CN105683044A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201480040174.9
申请日:2014-06-11
申请人: 空客集团有限公司
IPC分类号: B64F1/04
CPC分类号: B64F1/04 , B64C25/32 , B64F1/22 , B64F1/228 , Y02T50/826
摘要: 一种用于使飞行器沿着地面移动的装置(100)包括至少一个跑道(10、18a、18b、18c)和至少一个飞行器。飞行器紧固至牵引器元件(30),牵引器元件(30)包括主要由II型超导体材料形成的磁性块(31),并且跑道(10、18a、18b、18c)包括定子线圈(12),定子线圈(12)在所述跑道中布置在与所述跑道的轴线(11)平行的至少一条线圈线中。命令/控制系统(13)给所述定子线圈供给电力以产生磁场,该磁场使预先被磁化而处于相II超导状态的牵引器元件(30)悬浮在所述跑道上方。
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