一种煤炭资源井工开采的土地破坏特征的立体监测方法

    公开(公告)号:CN107388950A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710471941.7

    申请日:2017-06-20

    IPC分类号: G01B7/004 G01C5/00 G01B21/32

    CPC分类号: G01B7/004 G01B21/32 G01C5/00

    摘要: 本发明公开了一种煤炭资源井工开采的土地破坏特征的立体监测方法,包括以下步骤:建立观测基点与坐标控制体系;布设简易的加密观测站;布设刚性测斜管;布设位移传感器阵列;观测方案的分部设计。本发明充分考虑了现有高强度开采工艺的特点,以现代测量技术和传感器技术为主要手段,在开采的全过程中,将浅地层移动变形以及地裂缝作为一个研究整体,在工作面尺度上,对土地破坏特征进行系统、动态、精细的监测,所获数据丰富,具备精度高、时效性强的特点,能够获取浅地层移动变形规律和地裂缝发生发育规律,可为该地区的生态补偿机制的研究夯实数据基础,为制定科学的土地复垦施工工艺提供科学参考。

    工业机器人轨迹与位置检测装置

    公开(公告)号:CN105466320A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510922536.3

    申请日:2015-12-11

    IPC分类号: G01B7/00 G01B7/12

    CPC分类号: G01B7/004 G01B7/125

    摘要: 本发明公开了一种工业机器人轨迹与位置检测装置。主要由球杆机构、基座、第一旋转编码器机构、第二旋转编码器机构和末端执行器组成,其中末端执行器包括电磁吸盘和磁性连接杆,电磁吸盘固接在机器人法兰盘,磁性连接杆一端紧紧吸附于电磁吸盘上,磁性连接杆的另一端带有磁性,并与第一精密小球通过球面副连接;第一精密小球经球杆机构连接到基座上的第二精密小球,第二精密小球水平旋转方向连接有第一旋转编码器机构和第二旋转编码器机构。本发明可获取机器人的位置和轨迹特性,便于携带,安装拆卸均非常方便,可满足现场检测的需求。

    用于确定移动物体的位置和/或速度的方法和设备以及该设备的用途

    公开(公告)号:CN104145172A

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201280069513.7

    申请日:2012-12-27

    IPC分类号: G01C21/20 G05D1/02 B66B1/34

    摘要: 本发明的目的是一种用于确定被构造为沿着受控轨迹移动的物体的位置和/或速度的方法和设备,结合所述物体配装至少测量在所述物体的不同位置上作用于所述物体上的磁场的测量装置(1),所述测量装置包括用于从所接收的测量数据测量磁场的部件(4),从所述部件,形成描述在所述物体的不同位置上作用于所述物体的磁场的磁覆盖区(30-32),结合教导运行或自学习记录所述磁覆盖区以供以后使用。通过下述方式确定所述物体在教导运行之后的位置:基本上实时地在三个坐标X、Y、Z的方向上测量作用于沿着受控轨迹移动的物体上的磁场;将测量结果与预先记录的磁覆盖区进行比较;并且还根据比较结果来推断所述物体在其行径路径上的准确位置。

    位置指示器及电容器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103902069A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201310705596.0

    申请日:2013-12-19

    发明人: 原一夫 山口孝

    摘要: 一种位置指示器及电容器,其目的在于,能够实现电磁感应方式的位置指示器的谐振电路的谐振频率的调整作业的简便化、调整工序的自动化,实现位置指示器的小型化、低价格化。构成谐振电路的电容器(300)具备:电介质(301);配置在该电介质的一侧的电极(303、304);以及修整电极(302M),在电介质(301)的另一侧配置成至少一部分区域与电极(303、304)隔着电介质(301)而相对,从而形成电容器的静电电容。电容器(300)在框体中容纳为,修整电极(303M)的至少一部分区域能够从框体露出。从框体向外部露出的构成修整电极(303M)的至少一部分区域的面积与作为谐振电路而希望的谐振频率对应地变更。

    电磁感应式坐标输入装置的传感器

    公开(公告)号:CN103309545A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310055703.X

    申请日:2013-02-21

    IPC分类号: G06F3/046

    CPC分类号: G01B7/004 G06F3/046

    摘要: 本发明提供一种电磁感应式坐标输入装置的传感器,能够消除引出线路部在基板中所占据的无用的区域,并且能够减少与外部的连接引脚数量。在该传感器中,沿第1方向配置多个具有预定形状的环路部的第1环路线圈,并且沿与第1方向垂直的第2方向配置多个具有预定形状的环路部的第2环路线圈。第1和第2环路线圈分别具有与环路部连续地连接的、由相互平行的第1线路和第2线路构成的引出线路部。在位置检测区域内,将第1环路线圈的第1或者第2线路中任意一方的线路与其他第1环路线圈的第1或者第2线路中任意一方的线路、或者第2环路线圈的第2环路部的线路中至少一方的线路连接而共用。

    位置检出装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1009971B

    公开(公告)日:1990-10-10

    申请号:CN86103324

    申请日:1986-05-14

    IPC分类号: G06K11/06

    摘要: 其构成是在各个大体上互相平行排列的多个磁致伸缩传递媒体上。绕上第1和第2线圈。在这两个线圈之间,经所述磁致伸缩传递媒体,进行信号的发收。利用位置指定用磁发生器,只在某一部位上,改变所述磁致伸缩传递媒体的机电耦合系数来进行位置指定,指定位置是以对于所述系数改变所产生的发收信号变化的定时为基础来检出的,所述磁发生器与装置的任一部分都不连接,并且在位置检出范围的上下方向,即使有相当距离时,也能够以高分辨力来检出位置。

    围岩开挖变形全过程监测系统及使用方法

    公开(公告)号:CN107702638A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201711087961.0

    申请日:2017-11-08

    IPC分类号: G01B7/16 G01B7/004 G01B7/02

    CPC分类号: G01B7/16 G01B7/004 G01B7/02

    摘要: 本发明公开了一种围岩开挖变形全过程监测系统及使用方法,属于岩土工程监测领域。系统主要包括探测系统和无线定位器两部分,探测系统向埋设在围岩中不同位置的无线定位器发射信号,并对无线定位器反射的反馈信号进行接收并计算,确定各无线定位器的空间位置坐标。使用时,在隧洞开挖前将无线定位器通过钻孔安装在围岩内部指定位置,并用锚固剂固定,而后通过开挖前后多次监测数据对比,计算出无线定位器的空间坐标变化,从而获得无线定位器所在位置围岩的空间位移。本发明采用无线方式测量,可超前在围岩内部布设监测点,能够获取开挖前后全过程围岩内部位移的数据。