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    控制动力挖掘机运行的方法
    2.
    发明公开
    控制动力挖掘机运行的方法 失效 转让

    公开(公告)号：CN1153248A

    公开(公告)日：1997-07-02

    申请号：CN96120384.6

    申请日：1996-10-31

    申请人： 三星重工业株式会社

    发明人： 徐廷龙 ,  宋明勋

    IPC分类号： E02F9/20

    CPC分类号： B25J9/1679 ,  E02F3/437 ,  E02F9/264 ,  G05B2219/33007 ,  G05B2219/39002 ,  G05B2219/41273 ,  G05B2219/45012

    摘要： 一种在地面修整期间控制挖掘机运行的方法，响应于一操纵信号输入装置来控制铲斗臂及摆动装置。当挺杆操纵信号从操纵信号输入装置输出时，响应于该信号来控制挺杆。但当没有该信号输出时，通过对挺杆、臂及铲斗传感器输出的信号以及用来计算参考挺杆角度数据的地面修整角度进行几何运算来控制挺杆。对参考挺杆角度数据进行控制运算以输出自动挺杆控制信号来控制挺杆，从而响应于臂操纵信号以地面修整角度在地面上移动铲斗尖部。

    一种组合式数控机械臂
    4.
    发明公开
    一种组合式数控机械臂 无效

    公开(公告)号：CN107991996A

    公开(公告)日：2018-05-04

    申请号：CN201711297872.9

    申请日：2017-12-08

    申请人： 王三红

    发明人： 王三红

    IPC分类号： G05B19/414

    CPC分类号： G05B19/414 ,  G05B2219/39002

    摘要： 本发明公开了一种组合式数控机械臂，包括装置外壳，所述装置外壳的一端两侧均设有出水连接装置，所述装置外壳的内腔通过连接件安装有调节装置，且装置外壳的内腔设有隔板，所述装置外壳的内腔两侧均安装连接管，所述连接管与出水连接装置连接，所述调节装置的一端设有连接座，所述装置外壳的一端通过连接支管安装有组合处理装置，所述组合处理装置一端设有与连接支管相吻合的连接槽，所述组合处理装置的一端设有进水连接装置，且组合处理装置的内腔设有引流装置。本发明使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。