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公开(公告)号：CN103955231A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201310749595.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: G05D3/12
CPC classification number: E04G21/0463 , B25J9/1664 , G05B2219/40465 , G05B2219/41273
Abstract: 本发明公开了一种多关节机械臂智能控制方法、装置及系统。其中，多关节机械臂智能控制方法包括：接收由操控器输入的机械臂末端的速度矢量；基于所述机械臂末端的速度矢量，对多关节机械臂的各个节臂进行轨迹预测；基于多关节机械臂的运动约束和轨迹预测的结果，确定最优规划解；根据所述最优规划解，确定各个节臂的油缸驱动量；根据所述油缸驱动量及执行机构的比例特性，确定驱动电流，所述驱动电流用于驱动多关节臂架及转塔的回转。本发明可以进一步提高多关节机械臂的控制精度，很好的确保臂架的平稳运动，并且降低操控的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105512746A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510767779.4
申请日：2015-10-12
Applicant: LS产电株式会社
Inventor： 姜敏九
CPC classification number: G05D7/0635 , E03B7/02 , G05B2219/41273
Abstract: 公开了一种用于管理供水管网内的供水的系统。该系统通过基于用于优化计算的水力分析数据和需求量数据执行水力分析和优化的集成模拟，绘制最优的水泵操作方案和水力分析结果，其中使用优化设置参数和历史数据生成需求量数据。
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公开(公告)号：CN1153248A
公开(公告)日：1997-07-02
申请号：CN96120384.6
申请日：1996-10-31
Applicant: 三星重工业株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: B25J9/1679 , E02F3/437 , E02F9/264 , G05B2219/33007 , G05B2219/39002 , G05B2219/41273 , G05B2219/45012
Abstract: 一种在地面修整期间控制挖掘机运行的方法，响应于一操纵信号输入装置来控制铲斗臂及摆动装置。当挺杆操纵信号从操纵信号输入装置输出时，响应于该信号来控制挺杆。但当没有该信号输出时，通过对挺杆、臂及铲斗传感器输出的信号以及用来计算参考挺杆角度数据的地面修整角度进行几何运算来控制挺杆。对参考挺杆角度数据进行控制运算以输出自动挺杆控制信号来控制挺杆，从而响应于臂操纵信号以地面修整角度在地面上移动铲斗尖部。
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公开(公告)号：CN103955231B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310749595.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: G05D3/12
CPC classification number: E04G21/0463 , B25J9/1664 , G05B2219/40465 , G05B2219/41273
Abstract: 本发明公开了一种多关节机械臂智能控制方法、装置及系统。其中，多关节机械臂智能控制方法包括：接收由操控器输入的机械臂末端的速度矢量；基于所述机械臂末端的速度矢量，对多关节机械臂的各个节臂进行轨迹预测；基于多关节机械臂的运动约束和轨迹预测的结果，确定最优规划解；根据所述最优规划解，确定各个节臂的油缸驱动量；根据所述油缸驱动量及执行机构的比例特性，确定驱动电流，所述驱动电流用于驱动多关节臂架及转塔的回转。本发明可以进一步提高多关节机械臂的控制精度，很好的确保臂架的平稳运动，并且降低操控的复杂度。
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公开(公告)号：CN1070565C
公开(公告)日：2001-09-05
申请号：CN96120384.6
申请日：1996-10-31
Applicant: 沃尔沃建造设备(韩)有限公司
IPC: E02F9/20
CPC classification number: B25J9/1679 , E02F3/437 , E02F9/264 , G05B2219/33007 , G05B2219/39002 , G05B2219/41273 , G05B2219/45012
Abstract: 一种在地面修整期间控制挖掘机运行的方法，响应于一操纵信号输入装置来控制铲斗臂及摆动装置。当挺杆操纵信号从操纵信号输入装置输出时，响应于该信号来控制挺杆。但当没有该信号输出时，通过对挺杆、臂及铲斗传感器输出的信号以及用来计算参考挺杆角度数据的地面修整角度进行几何运算来控制挺杆。对参考挺杆角度数据进行控制运算以输出自动挺杆控制信号来控制挺杆，从而响应于臂操纵信号以地面修整角度在地面上移动铲斗尖部。
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公开(公告)号：CN207750301U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721621129.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司
CPC classification number: E02F9/2225 , B62D49/06 , E02F3/96 , E02F3/961 , E02F9/2004 , E02F9/22 , E02F9/2235 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , F15B11/046 , F15B11/08 , F15B13/022 , F15B21/02 , G05B19/46 , G05B2219/41273 , G05B2219/45017
Abstract: 本实用新型涉及用于作业车辆的双模式控制系统，其包括：液压系统，被构造成驱动联接到作业车辆的第一和第二组件，包括：液压泵；流体输送系统，包括流体地联接到液压泵的多个流动路径；阀组件，联接到流体输送系统，且被构造成调节流体到比所有多个流动路径少的流动路径中的转移并调节一个或多个流动参数；第一和第二液压缸，联接到流体输送系统并且被构造成驱动第一组件的第一附件；和第三液压缸，联接到流体输送系统且被构造成驱动第二组件的第二附件；以及控制器，可操作地联接到阀组件，被构造成控制阀组件，以响应于由控制器接收到的第一类型的指令而调节流体的转移，且响应于由控制器接收到的第二类型的指令而调节一个或多个流动参数。
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