基于逆挠曲电原理的柔性材料往复式多层结构超大变形作动器及方法

    公开(公告)号:CN108540008A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810442758.9

    申请日:2018-05-10

    摘要: 基于逆挠曲电原理的柔性材料往复式多层结构超大变形作动器及方法,该作动器包括控制器,与控制器电连接的高压电源,由多层柔性薄膜状材料往复重叠组成的挠曲电型半半圆环状作动结构,作动结构中靠近单层材料膜上下表面位置的材料内部分别埋设具有可大范围弯曲和伸展的电极,电极与高压电源电连接,作动器通电后由于逆挠曲电作用,会产生沿作动结构圆环径向向内的弯曲变形;该变形导致半圆环曲率增大,使得电压作用不变的情况下原电场梯度进一步加大,电场梯度致的弯曲应力也进一步加大,从而使得作动结构进一步变形直至与材料抵抗变形的力相平衡或接触被夹持物体,继而保持该形状和握力;该超大变形作动器相对于现有刚性结构的机械手而言,具有对待作用结构的潜在破坏和损伤小等优势,具有非常广泛的应用价值。

    压电变压器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108140719A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680058650.9

    申请日:2016-09-23

    IPC分类号: H01L41/047 H01L41/107

    CPC分类号: H01L41/0471 H01L41/107

    摘要: 本发明涉及一种压电变压器,所述压电变压器包括长度L的压电元件(1),其中在所述输入侧(2)上能够施加输入电压Uin以根据变压比公式(I)转换为所述输出侧(3)上的输出电压Uout。所述压电元件(1)具有内部电极的多个层片(4a,4b,4c),所述层片设置在多个不同的层(S1,S2,S3)中。内部电极的每个层片(4a,4b,4c)沿着预定长度的至少一个预定的子部段延伸,其中第一组层(S1,S3)的层片(4a,4c)的子部段和第二组层(S2)的层片(4b)的子部段具有不同的尺寸,使得所述压电变压器满足下述条件:Cin≤N2Cout,其中Cin表示输入电容,Cout表示输出电容,并且N表示理想变压器的变压比。

    致动器组件、包括该致动器组件的机械组件以及其制造方法

    公开(公告)号:CN107799648A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201710728390.8

    申请日:2017-08-23

    申请人: 波音公司

    发明人: D·J·克林曼

    摘要: 本文公开了致动器组件、包括该致动器组件的机械组件以及其制造方法。致动器组件包括具有第一侧和第二侧的压电元件、与所述第一侧电连通的第一电极,和与所述第二侧电连通的第二电极。第一电极包括柔性导电膜。机械组件包括第一结构,其包括第一界面表面;第二结构,其包括第二界面表面;和致动器组件。所述致动器组件配置以为第一结构和第二结构之间的相对运动提供动力。方法包括在压电元件的第一侧上限定第一电极和在压电元件的第二侧上限定第二电极。所述第一电极包括柔性导电膜。

    压电致动器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104347792B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410355621.1

    申请日:2014-07-24

    申请人: TDK株式会社

    IPC分类号: H01L41/09 H02N2/00 H02N2/10

    摘要: 本发明涉及一种压电致动器,其包括大致为长方体的压电元件。所述压电元件的一个外表面包括第一区域和从第一区域突出并与所述一个外表面中对应于活性部分的区域重叠的第二区域。所述第二区域具有配置成与被驱动体接触并与其产生摩擦力的平坦表面。所述平坦表面在所述压电元件的纵向上比在其横向上短。所述平坦表面在其横向中心区域在所述压电元件的纵向上比在其横向端部区域长。