操作枢转驱动器的方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102858492A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201180020029.0

    申请日:2011-04-21

    发明人: 阿诺德·霍恩

    IPC分类号: B23Q15/26 B23Q16/02

    摘要: 本发明涉及一种操作枢转驱动器的方法,特别是操作旋转分度单元(10)的方法,该旋转分度单元具有转盘(12),该转盘可以由电机(22)驱动,以围绕旋转轴线(R)执行旋转运动。设置有传感器(24,24’),该传感器提供传感器数据,特别是角数据,该传感器连接至用于监控电机(22)、转盘(12)的旋转运动和/或设置在电机和转盘之间的传动系统的旋转部件的旋转运动的控制装置(26)。将传感器数据和预定的设定点数据进行比较,该设定点数据储存在控制装置(26)中,以便如果传感器数据和设定点数据之间具有偏差时,调整表征或影响旋转运动的至少一个参数,从而使所确定的偏差最小化。

    传送装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102452012B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201110263283.5

    申请日:2011-09-07

    IPC分类号: B23Q5/00

    摘要: 本发明公开一种传送装置,其包含滚珠螺杆、螺母、驱动电动机、制动机构及控制装置,使移动体沿上下方向移动。控制装置当识别出与移动体相关的快速传送的移动指令时,在使移动体从当前位置向上方移动的情况下,在使移动体移动并超过快速传送的移动指令所涉及的目标移动位置之后,使移动方向反转而使移动体移动至目标移动位置并停止,另一方面,在使移动体从当前位置向下方移动的情况下,使移动体直接移动至目标移动位置并停止,且在使移动体移动至目标移动位置并停止之后,通过驱动电动机使移动体的位置维持在停止位置,且通过制动机构对移动体的移动进行制动。

    凸轮分割器
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102990456B

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201110265582.2

    申请日:2011-09-08

    发明人: 李兵 杨波 张勇

    IPC分类号: B23Q7/02

    摘要: 一种凸轮分割器,其包括多工位转盘、驱动件、驱动盘、卡合组件及定位组件,该多工位转盘能够转动地装设于驱动盘上并沿其周缘开设有若干定位槽,驱动盘的周缘设有凸轮面,并对应于凸轮面的两端形成有收纳端与推抵端,凸轮面对应驱动盘的圆心角与多工位转盘上相邻两个定位槽沿多工位转盘轴心的夹角相等;卡合组件及定位组件均弹性卡设于沿预设方向非相邻的两个定位槽中,驱动件能够带动驱动盘沿预设方向旋转以实现卡合组件卡入多工位转盘的下一个定位槽且定位组件脱离其卡入的定位槽,驱动件能够带动驱动盘沿反方向旋转并通过卡合组件带动多工位旋转盘旋转,且使定位组件卡入多工位转盘的下一个定位槽。该凸轮分割器结构及控制方式简单且安装方便。

    操作枢转驱动器的方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102858492B

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201180020029.0

    申请日:2011-04-21

    发明人: 阿诺德·霍恩

    IPC分类号: B23Q15/26 B23Q16/02

    摘要: 本发明涉及一种操作枢转驱动器的方法,特别是操作旋转分度单元(10)的方法,该旋转分度单元具有转盘(12),该转盘可以由电机(22)驱动,以围绕旋转轴线(R)执行旋转运动。设置有传感器(24,24’),该传感器提供传感器数据,特别是角数据,该传感器连接至用于监控电机(22)、转盘(12)的旋转运动和/或设置在电机和转盘之间的传动系统的旋转部件的旋转运动的控制装置(26)。将传感器数据和预定的设定点数据进行比较,该设定点数据储存在控制装置(26)中,以便如果传感器数据和设定点数据之间具有偏差时,调整表征或影响旋转运动的至少一个参数,从而使所确定的偏差最小化。