公开(公告)号：CN102990456B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201110265582.2

申请日：2011-09-08

申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

发明人： 李兵 ,  杨波 ,  张勇

IPC分类号： B23Q7/02

CPC分类号： B23Q16/065 ,  B23Q16/021 ,  Y10T74/14 ,  Y10T74/1418 ,  Y10T74/1494 ,  Y10T74/2107

摘要： 一种凸轮分割器，其包括多工位转盘、驱动件、驱动盘、卡合组件及定位组件，该多工位转盘能够转动地装设于驱动盘上并沿其周缘开设有若干定位槽，驱动盘的周缘设有凸轮面，并对应于凸轮面的两端形成有收纳端与推抵端，凸轮面对应驱动盘的圆心角与多工位转盘上相邻两个定位槽沿多工位转盘轴心的夹角相等；卡合组件及定位组件均弹性卡设于沿预设方向非相邻的两个定位槽中，驱动件能够带动驱动盘沿预设方向旋转以实现卡合组件卡入多工位转盘的下一个定位槽且定位组件脱离其卡入的定位槽，驱动件能够带动驱动盘沿反方向旋转并通过卡合组件带动多工位旋转盘旋转，且使定位组件卡入多工位转盘的下一个定位槽。该凸轮分割器结构及控制方式简单且安装方便。

公开(公告)号：CN104321169A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201280073274.2

申请日：2012-05-21

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 白木知行 ,  一番濑敦 ,  佐次川勇二 ,  松尾智弘 ,  石川伸一 ,  河野智树

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J19/06

CPC分类号： B25J9/101 ,  B25J19/06 ,  F16P3/142 ,  Y10T74/1494

摘要： 本发明提供一种机器人及机器人系统，其在安全方面具有更高的可靠性。机器人(1)具备：基座(2)，其被固定在设置面(200)上；以及臂部(4)，其具有从基座经由轴依次连接的多个臂体，臂部具有止动机构，该止动机构具有可动止动部件(81)，可动止动部件(81)将臂体的绕轴的转动动作自由地限制在预定的转动范围内。止动机构具备与可动止动部件卡合的固定止动部件(82)。

公开(公告)号：CN102172848A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110049313.2

申请日：2004-10-15

申请人： 株式会社三共制作所

发明人： 加藤平三郎

IPC分类号： B23Q16/04

CPC分类号： F16D49/14 ,  B23Q1/287 ,  B23Q5/341 ,  B23Q16/025 ,  F16D2069/004 ,  F16D2121/02 ,  Y10T74/1494 ,  Y10T74/19637 ,  Y10T74/19828

摘要： 本发明提供一种旋转工作台设备，该旋转工作台设备包括：从动轴，该从动轴由驱动部件旋转驱动，所述从动轴具有轴部件和制动转子，该制动转子通过紧固件固定到所述轴部件上，以便增加所述从动轴的直径，从而增加夹紧装置的夹持扭矩；旋转工作台，该旋转工作台由所述从动轴旋转驱动；以及所述加紧装置，用于通过夹紧所述制动转子来夹持所述从动轴。所述夹紧装置包括薄壁轴套，该薄壁轴套布置成沿所述从动轴的圆周方向具有间隙；并且，所述夹紧装置通过使所述薄壁轴套朝所述制动转子变形来夹紧所述制动转子。

公开(公告)号：CN101678524A

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200880014489.0

申请日：2008-07-09

申请人： 津田驹工业株式会社

发明人： 辰田好教

IPC分类号： B23Q16/10 ,  B23Q1/28

CPC分类号： B23Q16/102 ,  B23Q16/105 ,  Y10T74/14 ,  Y10T74/1494

摘要： 在工作机械用回转分度装置之夹持装置中，将夹持装置单元化，达到夹持装置的保养的容易化、包含夹持装置的分度装置的组装的容易化等。在包含对于夹持盘(11)、藉由夹持要素(6)作用按压力、挟持夹持盘(11)、将圆台等的回转驱动对象构件(4)作为夹持状态的夹持装置(2)的工作机械用回转分度装置(1)中，构成夹持装置(2)的各构件中，除了被安装于回转轴(5)的夹持盘(11)之外，将各主要构件单元化。

公开(公告)号：CN101616771A

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200880001451.X

申请日：2008-02-20

申请人： 津田驹工业株式会社

发明人： 辰田好教

IPC分类号： B23Q16/10 ,  B23Q1/28

CPC分类号： B23B31/30 ,  B23Q1/287 ,  B23Q1/5406 ,  B23Q16/102 ,  B23Q2220/006 ,  Y10T74/1494 ,  Y10T279/1216 ,  Y10T409/307672

摘要： 夹持衬套(34a)系，具有贯通孔(34a7)、以及构成在外周周围被连续的压力室(34d)的一部分的环状沟(34a1)；环状沟(34a1)系，具有一对内侧端面(34e6、34e6’)、以及平行于贯通孔(34a7)延伸的沟底面(34e0)，同时在内侧端面(34e6、34e6’)和沟底面(34e0)之间，圆弧状的第一缓和面(34e1、34e1’)分别被形成；以沟底面(34a0)被设置的区域中的肉厚(t1)具有可变形的肉厚的方式，环状沟(34a1)被设置。又，在第一缓和面(34e1、34e1’)中至少一方和沟底面(34e0)之间，设置具有比第一缓和面缓和的曲率的第二缓和面(34e2、34e2’)。

公开(公告)号：CN1162282A

公开(公告)日：1997-10-15

申请号：CN95194836.9

申请日：1995-07-14

申请人： 费利克斯·朔勒尔

发明人： 费利克斯·朔勒尔

IPC分类号： B23Q16/10

CPC分类号： B23Q16/102 ,  Y10T74/1494

摘要： 本发明涉及一种圆分度装置，具有：一个第一冠形齿轮(18)，它布置在与一个圆分度台(12)相连接的第一环形体(14)上；一个第二冠形齿轮(24)，它布置在与一个不动的机架(22)相连接的第二环形体(20)上；一个第三冠形齿轮(32)，它布置在可轴向移动的第三环形体(30)上，并借助一个可液压操纵的提升装置和一个下降装置与其他环形的冠形齿轮(18，24)脱离啮合或进入啮合；和一个将圆分度台(12)可旋转地支承于机架(22)的向心轴承(26，28)，所述提升装置至少具有一个往复运动活塞(70)，此活塞(70)沿轴向可移动地安装于所述机架(22)内并与所述第三环形体(30)协同作用。由于所述下降装置是可液压操纵的并至少具有一个可充填流体的空腔(46)，此空腔(46)一方面由所述第三环形体(30)、另一方面由一个固定的第四环形体(54)限定而成，此第四环形体(54)嵌入所述第三环形体(30)的一个环形槽(57)内构成移动所述第三环形体(30)的导向装置(55)。所提供的圆分度装置为小型的，制造便宜，易于装配和维护，工作可靠。

公开(公告)号：CN102985218B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201180021111.5

申请日：2011-04-21

申请人： 托尔诺斯有限公司

发明人： M.韦托里

IPC分类号： B23Q39/04 ,  B23B9/00 ,  B23Q16/02 ,  B23Q15/26

CPC分类号： B23Q39/042 ,  B23Q15/26 ,  B23Q16/025 ,  B23Q2210/004 ,  Y10T74/1488 ,  Y10T74/1494

摘要： 本发明涉及一种用于对多主轴机床的转塔103）进行分度的系统。该系统包括：被设计为围绕轴线转动的转塔（103）；和转塔（103）驱动机构105）。该驱动机构（105）被设计为对转塔（103）进行分度，以在围绕所述轴线转动的同时自由地对转塔（103）进行角定位，并且驱动机构（105）被设计为将转塔（103）锁定在该位置上。

公开(公告)号：CN103567483A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310325802.5

申请日：2013-07-30

申请人： 株式会社O-M制作所

发明人： 清水达雄 ,  中村多喜夫 ,  桦泽胜则 ,  后藤昭博

IPC分类号： B23B29/32

CPC分类号： B23Q16/10 ,  B23B29/323 ,  B23Q5/10 ,  B23Q2220/002 ,  Y10T29/5155 ,  Y10T74/1494

摘要： 一种复合加工机，具备能够廉价且紧凑地设计的自动回转复合转塔装置，通过转塔的分度和卡定固定的切换，自动地切换旋转动力向旋转工具的传递和解除。对旋转工具（5）传递旋转动力的旋转驱动机构（7）和使转塔（3）回转的回转驱动机构（8）的驱动源采用共用马达（9），在旋转驱动机构（7）设有这样的离合器动作联动式的旋转动力传递解除切换机构（10）：在使转塔（3）沿回转轴部（2）滑动而解除离合器装置（4）的卡定固定从而使转塔回转自如时，其将共用马达（9）的旋转动力的传递解除，相反地，在转塔（3）的分度位置使转塔返回滑动而对离合器装置（4）进行卡定并固定时，其传递共用马达（9）的旋转动力以使旋转工具（5）旋转。

公开(公告)号：CN102131603B

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN200980132898.5

申请日：2009-08-06

申请人： 西铁城精机宫野股份有限公司

发明人： 青柳厚志

IPC分类号： B23B29/32

CPC分类号： B23Q16/102 ,  B23Q2220/002 ,  Y10T29/5155 ,  Y10T29/5167 ,  Y10T74/1476 ,  Y10T74/1494 ,  Y10T82/2508 ,  Y10T82/2587

摘要： 本发明提供一种转塔刀架。该转塔刀架具有能够易于防止转塔的不必要的自由旋转的部件。当直动轴在伺服电动机的驱动下向转塔头部侧移动时，设置在转塔上的可动联接部件开始自固定在支承台上的固定联接部件脱离。在可动联接部件仍与固定联接部件维持卡合状态的期间内，离合器构件的离合器齿与离合器齿卡合。因而，即使变成联接部件不再与联接部件卡合的状态，也能利用离合器齿与离合器齿的卡合来防止转塔的自由旋转。

公开(公告)号：CN101687297B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN200880022880.5

申请日：2008-10-06

申请人： 津田驹工业株式会社

发明人： 辰田好教

IPC分类号： B23Q16/10 ,  B23Q1/28

CPC分类号： B23Q16/102 ,  B23Q16/107 ,  Y10T74/1494

摘要： 在旋转分度装置中，作为使分度后的旋转轴的保持确实且安定的装置。在包含在壳体内被可自由旋转地设置且在端部固定有圆台的旋转轴、对于包含旋转轴的旋转体朝旋转轴的半径方向作用按压力以保持旋转体分度后的旋转角度位置的夹紧装置的工作机械的旋转分度装置中，夹紧装置包括：活塞构件，在壳体内可变位地被设置于旋转轴的轴线方向，推拔面被形成于侧面；按压力变换手段，被安装于旋转体和活塞构件之间，承受伴随活塞构件的变位、从活塞构件朝旋转轴的旋转轴线的方向的按压力，且将此按压力变换至旋转轴的半径方向而朝旋转体作用；以及偏压手段，将活塞构件朝藉由按压力变换手段发生按压力的方向偏压。