弓网接触力杆式压力传感器及其测量弓网接触力的方法

    公开(公告)号:CN107117037B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN201710371144.1

    申请日:2017-05-24

    IPC分类号: B60L5/20 B60L5/22 G01L1/22

    摘要: 本发明公开了一种弓网接触力杆式压力传感器,所述杆式压力传感器的主体是作为弹性体并可用于替换弓网系统中受电弓弓头转轴的实心细杆,所述实心细杆两端分别与弓头悬架和上框架的受力点之间各设有一段应变区,所述实心细杆一端端面上还设有与应变区相连的电压信号数据线。此外,本发明还提供了使用该杆式压力传感器测量弓网接触力的方法,该方法是采用杆式压力传感器替换受电弓中原有的弓头转轴,将承载与测力两大功能合二为一,在最大程度的减少对受电弓外形和结构的破坏的同时,达到准确测量弓网接触力的目的。

    一种多重约束下的接触网线岔设计方法及系统

    公开(公告)号:CN112749463A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202110047221.4

    申请日:2021-01-14

    摘要: 本发明涉及一种多重约束下的接触网线岔设计方法及系统。该方法包括:获取受电弓的轮廓宽度、工作范围以及最大横向偏移量,并确定直股接触线拉出值以及侧股接触线拉出值;根据接触网弹性计算直股通过和直侧股转换时接触线的抬升量;按照弓网始触模式的优先级,根据直股接触线拉出值、侧股接触线拉出值以及当前弓网始触模式确定受电弓的特征位置参数;根据接触线的抬升量以及特征位置参数确定极限位置处的侧股接触线高度约束条件以及约束区间;根据约束条件确定侧股接触线高度;根据侧股接触线高度以及所述约束区间,设计接触网线岔。本发明能提高线岔设计的容错率,避免线岔处的弓网异常磨损和弓网事故以及提高弓网系统的寿命与安全性。

    一种接触网吊弦疲劳试验装置及方法

    公开(公告)号:CN111623965B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202010002841.1

    申请日:2020-01-02

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本发明涉及一种接触网吊弦疲劳试验装置及方法。该装置包括:缓冲装置、直线电机、安装平台和可编程位移控制系统;所述缓冲装置的一端固定在固定装置上;所述安装平台设置在所述缓冲装置的正下方;待测吊弦设置在所述缓冲装置与所述安装平台之间;所述安装平台与所述直线电机的动子连接;所述可编程位移控制系统与所述直线电机的控制端连接;所述可编程位移控制系统用于获取高度时间对应曲线,控制所述直线电机按照所述高度时间对应曲线做直线运动,通过安装平台带动所述待测吊弦的一端沿垂向做直线周期运动。本发明通过直线电机精确控制吊弦一端的位移曲线,吊弦的另一端通过缓冲装置缓冲的方法,实现影响吊弦疲劳寿命参数的单独精确控制。

    一种基于深度学习的接触网关键部件识别方法

    公开(公告)号:CN108009591A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711341384.3

    申请日:2017-12-14

    IPC分类号: G06K9/62 G06N3/04

    摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的接触网关键部件识别方法,包括主要步骤有:(1)目标图像采集;(2)图像数据增强;(3)图像分层识别;(4)关键部件及部件特征识别;所述步骤(3)包括(3a)图像区域识别和(3e)关键部件识别网络模型训练两个步骤。针对接触网图像集的特点,本发明采用了多种数据增强、分层次识别和错误集微调等方法,主要有以下优点:提高对小部件的识别率;减少了计算上的损耗;减少标注量,提高标注效率;提高了网络的泛化能力;显著提高接触网图像网络识别率,建立的模型在不同线路之间可方便转化,当模型应用于新线路时,可以仅进行针对性的微调,节省了大量的设计、标注、训练工作,方便人工、自动检测工作。

    一种地铁数字化限界动态检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN106767694A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611261151.8

    申请日:2016-12-30

    IPC分类号: G01C7/06 G01B11/00

    CPC分类号: G01C7/06 G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种地铁数字化限界动态检测系统,该系统包括检测车,设置在检测车上的显示器、信息录入端和检测单元,设置在检测车内部的测速单元、报警单元和处理器,以及设置在检测车内部、给整个检测系统供电的电源;所述检测单元、测速单元、报警单元、显示器、信息录入端分别与处理器相连。利用检测单元检测隧道断面,使用测速单元监测小车速度,通过计算机中预先设置的限界信息,可以自动读取里程信息并配置相对应的限界,实现自动的限界切换,并通过软件中的动态补偿算法,即使在运动中也可以测量得到准确的限界。

    一种弓网电接触模拟实验装置

    公开(公告)号:CN106526393B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN201611262996.9

    申请日:2016-12-30

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种弓网电接触模拟实验装置,包括接触网和受电弓,还包括用于安装接触网的两根支架,可移动的小车,设置在小车上的负载箱,以及给整个模拟实验装置供电的大电流发生装置;所述大电流发生装置、接触网、受电弓和负载箱串联连接,构成电气回路;所述接触网包括接触线和悬挂结构;所述受电弓包括滑板和支撑结构;所述小车内部设有用于带动小车水平移动的步进电机;所述电流控制器、受电弓控制器和小车控制器均分别通过网络或现场总线通信接口与主控计算机连接。该实验装置是一种由受电弓和接触网构建而成,可提供大电流进行实验,并能够支持静态、滑动与可分合三种电接触形态的模拟实验装置。

    一种地铁数字化限界动态检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN106767694B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201611261151.8

    申请日:2016-12-30

    IPC分类号: G01C7/06 G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种地铁数字化限界动态检测系统,该系统包括检测车,设置在检测车上的显示器、信息录入端和检测单元,设置在检测车内部的测速单元、报警单元和处理器,以及设置在检测车内部、给整个检测系统供电的电源;所述检测单元、测速单元、报警单元、显示器、信息录入端分别与处理器相连。利用检测单元检测隧道断面,使用测速单元监测小车速度,通过计算机中预先设置的限界信息,可以自动读取里程信息并配置相对应的限界,实现自动的限界切换,并通过软件中的动态补偿算法,即使在运动中也可以测量得到准确的限界。

    一种强风地区接触悬挂运行状态在线监测预警系统及方法

    公开(公告)号:CN114577325B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202210192631.2

    申请日:2022-03-01

    IPC分类号: G01H9/00 G01P5/00

    摘要: 本发明公开了一种强风地区接触悬挂运行状态在线监测预警系统及方法,涉及接触网状态监测技术领域,系统包括:远程数据联控预警中心和至少一个本地测试设备;本发明通过将本地测试设备分别布设在不同的接触网跨距段,利用测风仪测试作用在所在区域接触悬挂上的风速数据,利用工业相机拍摄所在区域的接触网图像,利用采集与通信计算机基于接触网图像计算得到接触悬挂振动数据,并将风速数据与接触悬挂振动数据实时发送给远程数据联控预警中心,使远程数据联控预警中心能够根据各接触网跨距段的风速数据及接触悬挂振动数据实时分析接触悬挂运行状态并对异常运行状态进行预警,实现了长期在线监测强风地区接触悬挂的运行状态,提高了设备的可靠性。

    一种接触网弹性吊索张力测量方法及系统

    公开(公告)号:CN112861310B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202011634264.4

    申请日:2020-12-31

    摘要: 本发明公开了一种接触网弹性吊索张力测量方法及系统。该方法包括:获取第一特征点与支柱定位点的水平距离、第二特征点的接触线高度和第三特征点的线夹高度;依据线路坡度,采用高度修正算法分别对第二特征点的接触线高度和第三特征点的线夹高度进行修正;基于修正后的接触线高度采用不等高悬挂受力分析公式计算吊弦拉拽力;基于吊弦拉拽力、第一特征点与支柱定位点的水平距离、修正后的接触线高度和修正后的线夹高度,采用力矩平衡分析法建立弹性吊索力矩平衡方程并求解,得到弹性吊索的张力。本发明能降低测量的工作强度,提高测量的安全性和灵活性。

    一种基于深度学习的接触网关键部件识别方法

    公开(公告)号:CN108009591B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201711341384.3

    申请日:2017-12-14

    IPC分类号: G06K9/62 G06N3/04

    摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的接触网关键部件识别方法,包括主要步骤有:(1)目标图像采集;(2)图像数据增强;(3)图像分层识别;(4)关键部件及部件特征识别;所述步骤(3)包括(3a)图像区域识别和(3e)关键部件识别网络模型训练两个步骤。针对接触网图像集的特点,本发明采用了多种数据增强、分层次识别和错误集微调等方法,主要有以下优点:提高对小部件的识别率;减少了计算上的损耗;减少标注量,提高标注效率;提高了网络的泛化能力;显著提高接触网图像网络识别率,建立的模型在不同线路之间可方便转化,当模型应用于新线路时,可以仅进行针对性的微调,节省了大量的设计、标注、训练工作,方便人工、自动检测工作。