公开(公告)号：CN109079851A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810953159.3

申请日：2018-08-21

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 王永丽 ,  何军 ,  冯栋梁 ,  张晨曦 ,  蔡文斌 ,  杨欣 ,  赵韬硕 ,  梁经芝

IPC分类号： B25J19/00

CPC分类号： B25J19/0083

摘要： 一种用于仿生机器人的保护装置，所述保护装置包括：月牙流线形防护组件；所述防护组件包括：弧形柔性缓冲条、碳纤维固定条和防撞连接杆；所述碳纤维固定条贴合于所述柔性缓冲条上；所述防撞连接杆固定设于两个所述柔性缓冲条间；所述柔性缓冲条、所述碳纤维固定条和所述防撞连接杆组成的结构呈弧形包裹于所述仿生机器人的本体框架外侧，并与所述仿生机器人的本体框架弹性连接。采用的防护组件实现了对仿生机器人摔倒保护作用，采用的防护组件的弧形柔性缓冲条、碳纤维固定条和防撞连接杆组装更方便灵活；采用的防护组件运用多种复合材料，既满足功能要求又满足刚度要求，相比其他形式的防护机构重量大大减轻。

公开(公告)号：CN107525640A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710993178.4

申请日：2017-10-23

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 蔡文斌 ,  王永丽 ,  杨欣 ,  周宁宁 ,  赵韬硕 ,  龙振新 ,  陈超 ,  何军

IPC分类号： G01M5/00

摘要： 本发明涉及一种履带销耳铰接刚度的测试装置及方法，涉及高速履带车辆工程技术领域。本发明的方案中用端连器、端连器螺栓、连接销将履带销中心延长，并能传递扭矩将扭矩作用于履带销，可直接测量出作用于履带销的扭矩，用另外的端连器与履带销连接后形成一个平面，在平面上放置角度测量仪，可直接测量履带销耳在扭矩的作用下旋转后与此平面的夹角，利用所测量的作用在履带销上的扭矩及所测得的对应的角度计算履带销耳铰接刚度，该方案能够实现履带销耳铰接刚度的简易快速测量，且测量精度高。

公开(公告)号：CN114524025A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210247105.1

申请日：2022-03-14

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 侯友山 ,  蔡文斌 ,  吴玉峰 ,  谢仲添 ,  张涛 ,  张晨曦 ,  樊冰村 ,  何军

IPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/108 ,  B62D55/30

摘要： 本发明属于车辆行动技术领域，公开了一种集成式模块化行动系统，包括诱导轮及履带张紧机构、行动支架总成、托带轮组、减震机构、主动轮总成、辅助张紧轮、平衡肘负重轮组、行动支架安装座和履带。本发明的模块化行动系统可以实现沿着车体前后调节安装位置，间接调整整车重心及车辆姿态调平，实现了行动系统线下装配试验，摆脱了与车体依附关系；履带的张紧机构结构简单且调节量大。

公开(公告)号：CN110962522A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911147808.1

申请日：2019-11-21

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 侯友山 ,  蔡文斌 ,  何军 ,  赵韬硕 ,  薛涛

IPC分类号： B60G17/056 ,  B60G17/048 ,  B60G17/0165

摘要： 本发明属于车辆高通过技术领域，具体涉及一种无人轮式车跨壕用提轮闭锁装置，其包括：提轮闭锁阀块、管路附件、油气弹簧；提轮闭锁装置通过对油气弹簧环形腔的充放油可以有效调节车辆姿态的高度，并能够闭锁住预充到环形腔里的压力油，防止跨壕时车轮向下拉动活塞杆以至跌落至壕沟中。该提轮闭锁装置适于推广应用在基于油气弹簧悬挂型式的轮式车辆中，尤其是簧下质量比较重的电动轮车辆。

公开(公告)号：CN107782568A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710995423.5

申请日：2017-10-23

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 龙振新 ,  蔡文斌 ,  雷强顺 ,  周宁宁 ,  杨欣 ,  王永丽 ,  张春生 ,  陈亚龙

IPC分类号： G01M17/03

CPC分类号： G01M17/03

摘要： 本发明属于试验测试方法技术领域，具体涉及一种履带推进装置的力流闭合式功率损耗的测试方法。在该测试方法中，利用变频调速电机作为试验装置的动力装置，利用试验装置前端的转速和扭矩传感器作为试验装置的测量装置，主要应用于在不同的履带预张紧力状态下，测试出履带推进装置的功率损耗，为研发改进履带推进装置功率损耗的设计提供依据，解决了履带推进装置功率损耗缺少试验方法的问题。

公开(公告)号：CN101486382B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200810001169.3

申请日：2008-01-18

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 蔡文斌 ,  龙振新 ,  尹顺良 ,  施睿 ,  段国柱 ,  石海明 ,  李春明 ,  魏来生 ,  苏波

IPC分类号： B64G1/16 ,  B60G17/00 ,  B62D61/10

摘要： 本发明属于平衡悬架系统，具体地说一种可收展与主动调节平衡悬架系统。解决平衡悬架系统结构复杂、稳定性和可伸展技术问题。包括前车体，后车体，车体收展机构，两个侧向平衡悬架组，一个横向平衡悬架组。两个侧向平衡悬架组分别铰接在前车体左右两侧，可在车体侧面一定范围自由转动，后车体通过车体收展机构在横向面与前车体铰接，可在车体横向一定范围自由转动，构成横向平衡悬架。两侧向平衡悬架组无论在什么情况下两个立杆始终垂直车体水平面向上，从而保证车轮转向轴线与车轮接地点的重合，保证转向的准确性的同时，减小了转向阻力；同时，两轮所承受的地面支撑力法线通过铰链中心，避免杆系受到额外的转矩，可大幅度的减轻零部件的重量。

公开(公告)号：CN101445159B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200710193788.2

申请日：2007-11-28

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 苏波 ,  杨树岭 ,  李春明 ,  韩小玲 ,  江磊 ,  蔡文斌 ,  卢国轩 ,  蓝伟

IPC分类号： B62D61/10 ,  B64G1/16 ,  B62D57/028

摘要： 本发明涉及一种星际探测巡视车辆用六轮行走系统，其包括三个围绕车体主仪器舱一横两纵布置的悬挂单元；所述的横向悬挂单元位于主仪器舱前部，包括与主仪器舱相连的副仪器舱，以及分别与副仪器舱左右两侧相连的车轮I和车轮II；所述的纵向左悬挂单元位于主仪器舱左侧，包括与主仪器舱相连的左主摇臂，以及与左主摇臂两端分别相连的车轮III和车轮IV；所述的纵向右悬挂单元位于主仪器舱右侧，包括与主仪器舱相连的右主摇臂，以及与右主摇臂两端分别相连的车轮V和车轮IV。本发明不仅很好的解决了车体的稳定性问题，避免使用差速器等装置，还具有很好的通过性及载荷均衡能力，特别适合各种探测车辆。

公开(公告)号：CN113931963A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111215419.5

申请日：2021-10-19

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 雷强顺 ,  冯占宗 ,  张春生 ,  阴运宝 ,  蔡文斌 ,  梁经芝 ,  王璐 ,  白国华

IPC分类号： F16F9/34 ,  B62D55/104

摘要： 本发明属于多轴车辆领域，具体涉及一种全自动闭锁悬挂装置，其包括：阻尼阀、惯性阀，阻尼阀包括第一阀座、第二阀座、阀杆、弹簧、阀套；惯性阀包括滑块、预压弹簧；阻尼阀内引入了惯性阀，利用惯性阀对加速度敏感特性来感应工况变化，通过遮挡阻尼阀开度实现阻尼功能与闭锁功能切换，提高车辆的稳定性。

公开(公告)号：CN107844640B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201710993189.2

申请日：2017-10-23

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 蔡文斌 ,  赵韬硕 ,  梁经芝 ,  周宁宁 ,  冯栋梁 ,  雷强顺 ,  冯占宗 ,  王永丽

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明涉及一种履带行驶装置功率损耗的计算方法，涉及履带车辆技术领域。本发明通过对主动轮轮齿与履带的摩擦力和摩擦位移的分析、对负重轮与履带滚动阻力与运动速度的关系的分析、对履带板挂胶销扭转变形的功率损耗分析等提出了对履带行驶装置功率损耗的计算方法，计算准确度高，为对履带车辆功率匹配，动力系统功率选择提供了数据支撑。

公开(公告)号：CN113665695A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110803827.6

申请日：2021-07-16

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 侯友山 ,  吕志鸿 ,  徐梦岩 ,  蔡文斌 ,  谢仲添 ,  张晨曦 ,  何军

IPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/10 ,  B62D55/108 ,  B60F3/00

摘要： 本发明提出了一种可升降带驱动履带行走机构，在陆上松软路况下，通过多级伸缩油缸的外伸依次实现多级伸缩臂及履带行走单元的外伸直至履带接触地面，该使用工况下，履带行走单元用于分担整车载荷，增大了整车车轮和履带的接地面积，降低了整车的接地比压，可改善整车在松软路况下的通过性；在水上工况下，为了降低可升降带驱动履带行走机构带来的水上阻力，可以通过控制多级伸缩油缸的收缩，从而将多级伸缩臂及履带行走单元完全收缩到车体内部，可以最大限度降低该机构的水上阻力问题，尽可能降低该机构对整车的水上航速影响。