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公开(公告)号：CN115885665B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310105147.6
申请日：2023-02-13
申请人： 甘肃亚盛薯业集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及马铃薯采收技术领域，具体是指一种马铃薯采收机，包括机架，所述机架前端设有插入式挖头，所述机架的前侧位于插入式挖头的后侧设置有一体传送装置，所述插入式挖头用于将植株茎杆和马铃薯同时挖出并推挤至一体传送装置上，所述一体传送装置的上方设有茎秆真空吸附分离机构，实现对植株茎秆的分离，所述机架的后侧设有除土收集机构，用于对马铃薯与泥土进行分离后收集，通过结构设置实现马铃薯的采收和茎秆、马铃薯、泥土的依次分离。
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公开(公告)号：CN118402374B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410874457.9
申请日：2024-07-02
申请人： 龙门实验室
发明人： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 金鑫 , 董春红 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
摘要： 智能化农林机械植物收割装置，涉及农林植物收割设备技术领域，调节机构的移动端上分别安装有抖料机构、挖地铲和割断机构，且调节机构和抖料机构的排料端上分别安装有夹紧机构，所述调节机构和抖料机构的排料端上安装有盛放袋，且盛放袋与夹紧机构的夹紧端接触连接，所述调节机构的固定端上固定连接有连接板，所述架体的数量为两个，两个架体内分别转动连接有等距排列的带动杆；本发明所述的智能化农林机械植物收割装置，通过割断机构对狼尾草进行分隔，使狼尾草的毛穗、根茎和根部在采集时就进行分好，减少工作人员的工作量，同时通过盛放袋对分好的狼尾草进行分开放置，方便工作人员后期进行处理，不需要工作人员在另外进行分开。
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公开(公告)号：CN115280957B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211066055.3
申请日：2022-09-01
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机及收获方法，其机具包括机架、碎蔓装置、挖掘装置、输送提升装置以及集薯装置；碎蔓装置以及挖掘装置左右设置在机架前端的底部，作业时两者分别作用于两个相邻的垄体；集薯装置用于聚集挖掘、输送、筛分后的薯块。该机具是集碎蔓以及挖掘、输送、筛分、集薯一体的薯类联合收获机，其结构紧凑，调节方便；碎蔓装置具有横向清秧组件，能将垄顶的碎蔓进行清扫，使收获更加容易、成品杂质少；输送提升装置具有多级薯土输送分离装置，能够将薯土充分分离；第一级输送分离筛上侧设置有带有推送板的辅助输送组件，可防止薯块在第一级杆条升运链上滚动、回落、碰撞而造成破损，同时能够防止甘薯在铲前堆积拥堵。
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公开(公告)号：CN110214522B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910572360.1
申请日：2019-06-28
申请人： 丹阳荣嘉精密机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种马铃薯收获机，包括挖掘装置、收集装置、提升装置、落料传送装置和储料箱；所述的挖掘装置包括主架和旋转支架；主架的底部连有切割轮，切割轮的中部连有挖掘刀，旋转支架的底部与导向轮相连；所述的收集装置包括依次相连的第一传送带、第二传送带和第三传送带；所述的提升装置包括旋转斗；旋转斗的内壁上连有若干个挡板，相邻的两个挡板与旋转斗的内壁之间组成一个半封闭的运输腔；所述的储料箱位于底盘的上方，包括横置的储料斗和竖置的翻斗；本装置用于将马铃薯由挖掘装置从浅土层中挖出，并依次经收集装置、提升装置、落料传送装置直至运输到储料箱之中，以实现马铃薯的全程自动化收集，提高马铃薯的收获效率。
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公开(公告)号：CN118104461A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410321794.5
申请日：2024-03-20
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于杠杆机构力矩自适应的拔萝卜装置、系统及方法，属于蔬菜收获机械及人工智能技术领域，包括：运动装置、安装于运动装置上方的收集装置、安装于运动装置前端的拔取装置，以及用于连接拔取装置与收集装置的传送装置；运动装置上还安装有环境感知装置和控制器，控制器的输入端连接环境感知装置，输出端连接运动装置和拔取装置。充分利用环境感知装置和控制器进行信息融合，加强装置对数据的处理能力，提高对环境的感知能力，无需人工参与，拔取装置通过自适应扭矩实时监测和调整扭矩输出，满足不同情况下的需求，防止损伤萝卜，保证质量，对过程参数进行采集和分析，通过自动调节扭矩输出，实现对萝卜的精确定位和准确拔取。
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公开(公告)号：CN117898101A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410176353.0
申请日：2024-02-08
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种适用于丘陵山地密植大头菜的收获装置和收获机，包括铲土装置、切割运输装置、输送间距调节装置、调节装置和除叶装置；铲土装置与切割运输装置的一端连接，输送间距调节装置与切割运输装置连接，用以调节切割运输装置输送带的张紧松弛程度；除叶装置设置在切割运输装置的另一端，用于对大头菜去叶处理；调节装置分别与铲土装置、切割运输装置和除叶装置连接，用以调节铲土装置与切割运输装置倾斜角度、调整除叶装置的除叶通道的尺寸。本发明可以减少大头菜在收获与后期处理过程中的损坏，提高收获质量和效率。
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公开(公告)号：CN113424697B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110706535.0
申请日：2021-06-24
申请人： 南京迈凯通机械设备有限公司
发明人： 冉正贵
IPC分类号： A01D27/02
摘要： 本发明涉及大蒜收割机械技术领域，且公开了一种大蒜收割用根茎切割装置，包括挖掘装置，挖掘装置一端的下侧与底板的一端固定连接，底板一端的内部通过轴承与主动轴的一端固定连接，主动轴一端的曲面与限位弹簧的中部套接，限位弹簧的上端与支撑环的下表面固定连接，支撑环的上表面与活动支撑环下端的中部套接。通过限位锥、茎部切割刀与固定支撑环、根部切割刀的配合，可以依次对大蒜的茎部和根部进行切除，茎部切割刀与根部切割刀分别固定在特定的位置上，当大蒜由传动带传送时，会在大蒜两端固定的距离上切割掉茎部和根部，同时不会对蒜头造成伤害，便于后期对蒜头的储存，避免了损坏的蒜头变质导致经济损失。
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公开(公告)号：CN117356242A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311520637.9
申请日：2023-11-15
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开了一种交替铲挖式黄连收获机，包括铲挖装置，铲挖装置为四连杆机构，具体包括曲轴、铲挖连杆、铲挖摇杆和齿耙；以A点为曲轴回转中心的坐标原点，并建立笛卡尔直角坐标系，铲挖摇杆与机架的连接点D点为固定点，铲挖连杆上端的铰接点为B点，铲挖连杆下端的铰接点为C点，齿耙铲挖黄连的运动轨迹方程为： 其中，l1为点AB之间的长度，l2为点BC之间的长度，l3为点CD之间的长度；其中AB点连线与X轴正向夹角为θ1，所述铲挖连杆BC与X轴正向夹角为θ2。本发明解决的技术问题是开发一种能够一次性完成坡地上的黄连的切削、铲挖、升运和收集作业，并且可提高铲挖效率的交替铲挖式黄连收获机。
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公开(公告)号：CN116458320A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310503000.2
申请日：2023-05-06
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种马铃薯联合收获机雍土堵塞监测和薯土分离监测调控装置以及监测调控方法，所述雍土堵塞监测装置包括对射激光传感器模组一、对射激光传感器模组二、超声波传感器、堵塞警报系统，对射激光传感器模组一、对射激光传感器模组二对一级薯土输送分离装置的薯土厚度进行监测，超声波传感器监测超声波传感器到薯土上表面距离，堵塞警报系统根域设定值比较来判断薯土混合物喂入量情况，并可发出预警或报警提示；薯土分离监测调控装置包括激振器、激振器驱动装置、矩形光纤传感器模组、模糊PID控制系统，模糊PID控制系统根据矩形光纤传感器模组检测的土壤透筛量与设定值对比，调节电动推杆往复运动的频率和行程，使土壤透筛量达到设定值。
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公开(公告)号：CN116458319A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310402230.X
申请日：2023-04-17
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开了一种捡拾收获机，其包括捡拾机架；收获组件，收获组件包括连接在捡拾机架前方且能上下摆动的连接支架，连接支架的下端排布有若干铲片；进料输送组件，进料输送组件包括设置在铲片后端且连接在捡拾机架上的进料输送带，铲片后部向下摆动时能和进料输送带前端对接，进料输送带远离铲片的一端向上倾斜且向后延伸；分割组件，分割组件包括若干可转动地连接在捡拾机架上且在前后方向上间隔设置的分割传动轴，分割传动轴上排布有若干用于将蒜头往后输送的转动输送件，相邻两个转动输送件之间的分割传动轴上连接有若干切割刀片，相邻两个转动输送件的距离小于最小的蒜头的最小外径；本发明既能实现大蒜的收获，又能实现蒜叶和蒜头的分割。
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