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公开(公告)号：CN112809646A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110228545.8
申请日：2021-03-02
申请人： 柳斯
发明人： 柳斯
摘要： 本发明公开了一种自动化机械手设备的夹紧定位装置，涉及设备夹紧定位技术领域；为了解决自动化机械手设备在进行复杂运动时不稳定的问题；具体包括自动化机械手、承载盘以及滑轨，所述自动化机械手底端外壁通过螺钉固定连接有机械手基座；机械手基座底端外壁放置于承载盘一侧内壁；承载盘底端外壁通过螺钉固定连接有支撑柱；支撑柱底端外壁通过螺钉固定连接有移动底座。本发明通过设置承载盘、滑轨、机械手基座、支撑柱、移动底座、万象轮以及连接底板，使得当自动化机械手进行复杂运动导致某一方向重力远远大于另一方向时也不会造成自动化机械手失重，始终保持自动化机械手运行的稳定性，增加装置的安全性。
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公开(公告)号：CN111214026A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010221817.7
申请日：2020-03-26
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种带抓取装置的储物柜，抓取装置的Y轴平移单元滑动连接在Z轴平移单元上，Z轴平移单元固定于X轴平移单元前端，X轴平移单元设置于储物柜顶部，并带动Y轴平移单元和Z轴平移单元沿X轴方向同步平移，抓取装置固定连接在Y轴平移单元上，随Y轴平移单元同步运动，用于抓放不同位置物品，控制模块智能控制X轴平移单元、Y轴平移单元、Z轴平移单元和抓取装置分别运转，所述电源模块供电抓取装置。本发明兼具储物和辅助取物的功能，抓取装置可通过控制模块控制电动化抓取目标物品，也可借助梯架和滑板，通过移动梯架及爬梯人为拿取目标物品，操作灵活，使用模式多样，省时省力，可有效辅助老年人拿取储物柜中的物品。
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公开(公告)号：CN108080802B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810005927.2
申请日：2018-01-03
申请人： 南京理工大学北方研究院
发明人： 单德芳
摘要： 公开了一种三维激光切割智能机器人，包括电气底座、承载装置、夹持装置、切割装置，通过三维操控，有效的解决了机械加工制造过程中的冲孔精度不精确的问题，在较厚的板件、三维板件的切割过程中，实现了精确的操纵，尤其对曲线切割时过程更加简单化、智能化、耗时及成本低，解决实际生产中的难题，提高生产效率精确度极高，制作成本低，作用显著增强，也大大提高了整体的高效性和操作的可靠性。
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公开(公告)号：CN108748067A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810540483.2
申请日：2018-05-30
申请人： 盐城市隆祥机械制造厂
发明人： 戴永俊
CPC分类号： B25J1/12 , B25J15/0033 , B25J15/02
摘要： 一种汽车后座椅靠背搬运用夹具，其特征在于：由竖杆（1）、旋转臂（2）、夹具（3）与旋转臂驱动装置（4）组成，所述的竖杆（1）顶端固定在基座（5）上，该基座（5）活动连接在生产线顶部设有的导轨上，竖杆（1）底端设有旋转臂驱动装置（4），旋转臂驱动装置（4）与旋转臂（2）连接，旋转臂（2）尾端设有夹具（3）；旋转臂驱动装置(4)控制旋转臂(2)进行设定角度旋转，从而完成夹具(3)抓夹角度的调整，抓夹气缸(33)带动上抓夹(35)沿滑块(34)上下移动抓夹靠背。本发明，操作方便，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108466249A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810360887.3
申请日：2018-04-20
申请人： 力帆实业(集团)股份有限公司
发明人： 梁金山
摘要： 本发明公开了一种电动汽车换电机械臂的立柱结构，包括立柱，其特征在于，所述立柱包括立柱上段和立柱下段，在立柱上段与立柱下段之间设有竖向的连接轴，所述连接轴的下端固定连接于立柱上段的上端，连接轴的上端可转动的连接于立柱上段的下端；在连接轴与立柱上段之间设置有控制立柱上段转动的立柱刹车机构；所述立柱刹车机构包括固定套设在所述立柱上段的第二刹车盘，在连接轴上固定连接有竖直向上设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆端能够抵接支撑于第二刹车盘的下表面上。还公开了一种电动汽车换电机械臂；本发明具有更加方便使用，使用时更加安全的优点。
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公开(公告)号：CN106671055A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611153159.2
申请日：2016-12-14
申请人： 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司
摘要： 本申请提供了一种助力机械手及其控制系统，含有固定立柱、旋转关节、旋转立柱、平衡气缸、平行四边形机构、轨迹自平衡机6、摆动关节、末端执行机构、夹具、控制系统。当助力机械手一端的力臂发生变化时，另一端的力臂也跟随发生变化，并保持固定的比例关系，从而实现了不管工件高低运动、左右运动，旋转运动，总是有一个反力和反力臂与之平衡，工件始终处于“漂浮”状态，克服了重力，实现了助力功能。助力机械手通过力平衡自适应和气动原理的结合运用，实现物体的“漂浮”，对物体进行“零重力”搬运和装配，通过人手的微力实现重物的提升、平面移动和翻转，运动过程平衡、平滑。
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公开(公告)号：CN101362325A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810121355.0
申请日：2008-09-26
申请人： 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B25J1/12
摘要： 本发明公开了一种基于气浮和万向球座的自适应入位装置。它包括气浮和万向球座以及分段导向芯轴，气浮和万向球座包括进气口、底板、气孔、第一弹簧、定心套、底座、外筒、球座、第二弹簧、弹簧座、球体、导向套，底板上依次设有底座、外筒，底板与底座之间设有气腔，底座上设有进气口、气孔，外筒内、底座上设有球座，球座与外筒内壁通过第一弹簧、定心套相接，球座上设有球体、第二弹簧，球体上设有弹簧座，球体上端设有导向套，底板、底座、球座、球体、导向套设有中心孔，分段导向芯轴通过连接螺钉与待固定机械系统相连接。本发明的优点：在分段导向芯轴相对导向套、球体中心孔有一定的位置、角度偏差时，装置具有优异的自适应入位性能。
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公开(公告)号：CN113084722A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110237894.6
申请日：2021-03-04
申请人： 杭州溪茉科技有限公司
摘要： 本发明公开了紧固位置可调式稳固型机械加工部件，涉及到机械加工部件领域，包括工作台，所述工作台上固定套接有轨道齿圈，所述工作台的顶侧和底侧均环形开设有限位槽，两个所述限位槽内均滑动安装有多个限位滑块，每两个所述限位滑块相互远离的一侧均固定安装有同一个活动套接在所述工作台上的滑动基台。本发明中，转动滑动基台绕工作台进行转动，转动至合适位置后，转动固定螺筒，固定螺筒转动带动固定丝杆移动，固定丝杆移动带动弧形齿移动，弧形齿移动与轨道齿圈啮合从而进行固定，从而可以调节滑动基台的位置来不同尺寸和形状的坯料进行固定，避免坯料不能固定或固定位置不合适导致固定效果差，机械加工部件的适用范围广。
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公开(公告)号：CN106625552B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610839538.0
申请日：2016-09-21
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦勒大学
IPC分类号： B25J1/12
CPC分类号： B25J13/085 , B25J9/0051 , B25J9/1015 , B25J17/0208 , B25J17/0216
摘要： 一种用于组装任务的大位移辅助装置包括底座机构和柔性末端执行器。铰接底座机构提供一个或多个被动自由度。末端执行器连接到底座机构，且具有一个或多个主动或被动自由度，其共同配置为当完成灵巧组装任务时与辅助装置一起对接触力做出反应。末端执行器的重量由底座机构支撑。末端执行器可选择地配置为被动装置，其配置为产生柔性远程中心或配置为机器人机构。机构可主动或被动地增大操作者施加的力。传感器可检测指示任务成功完成的信号，例如，听觉、视觉或音频传感器。
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公开(公告)号：CN107639619A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610591565.0
申请日：2016-07-22
申请人： 天津唯楚科技有限公司
发明人： 蔡楚唯
IPC分类号： B25J1/12
摘要： 本发明提供一种纸箱搬运装置，底部设有架体；所述架体的底部设有活动底座，其底面设有万向轮；所述活动底座的顶部中间位置配接有顶部设有销孔的支撑杆；所述支撑杆两侧焊接有与所述活动底座顶面连接的筋板；所述支撑杆中部位置配接有手柄支架；所述架体的顶部设有工作装置，所述工作装置的中部设有动臂梁，所述动臂梁的中部设有与所述支撑杆顶部销孔铰接的销轴；所述动臂梁距离销轴位置较近的一侧末端配接有手柄支架，所述手柄支架的末端设有橡胶把手；所述动臂梁距离销轴位置较远的一侧末端配接有斗杆；所述斗杆的另一端设有主联动臂和副联动臂。
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