公开(公告)号：CN118893936A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411112996.5

申请日：2024-08-14

申请人： 内蒙古北方重型汽车股份有限公司

发明人： 董志明 ,  郭海全 ,  刘文忠 ,  邬鹏程 ,  宋黎明 ,  赵磊 ,  潘艳君 ,  李显武 ,  兰天辉 ,  宫继成 ,  赫巧平

IPC分类号： B60G3/20 ,  B60P1/04

摘要： 本发明公开了一种矿用自卸车双横臂悬架，包括：前轴、上横臂、下横臂、油气悬缸、车架，前轴的外端设置有车轮连接段，内端设置有主销连接端，主销连接端的上下两侧分别与上横臂、下横臂的外端球铰连接；上横臂、下横臂的内端分别与车架铰接连接，上横臂的顶部设置有顶轴承座，车架上部设置有车架支座，油气悬缸两端分别与顶轴承座、车架支座球铰连接；油气悬缸和车架的连接点、油气悬缸和顶轴承座的连接点、上横臂和前轴连接点、下横臂和前轴的连接点在一个平面上。本发明合理分配各零部件载荷，能够防止附加力或力矩的产生，使矿用自卸车在空载和满载时的舒适性和操控性达到最优。

公开(公告)号：CN118457116A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410932040.3

申请日：2024-07-12

申请人： 坐骑科技(安徽)有限公司 ,  张文娜

发明人： 王亚 ,  王圣学 ,  魏文军

IPC分类号： B60G13/00 ,  B60G7/00 ,  B60G3/20 ,  B60G17/0165 ,  B62D61/12

摘要： 本发明涉及一种直线移动轨迹悬架及地面仿形底盘，属于丘陵山区农业机械底盘技术领域，特别涉及非道路底盘地面仿形行驶控制技术；提出一种直线移动轨迹悬架，通过电机串联减速器控制摆杆相对车身的转角、驱动摆杆转动，车轮中心沿近似直线轨迹运动、车轮对地面仿形，实现直线移动轨迹悬架的主动控制；仿形行驶过程中底盘轮距和轴距始终不变，消除作用于车轮轴的仿形运动离心力、以及车轮仿形运动对底盘行驶速度的影响，提高了底盘的地面适应能力和行驶速度，利于丘陵山区机械化水平提高。

公开(公告)号：CN118358302A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410521805.4

申请日：2024-04-28

申请人： 浙江大学金华研究院

发明人： 刘澄格 ,  宋振宇 ,  楼东武

IPC分类号： B60G3/20 ,  B60G17/018 ,  B60G17/015

摘要： 本发明公开了一种基于单自由度四连杆驱动的智能主动悬挂轮组。智能主动悬挂轮组的关节电机通过单自由度四连杆构件连接轮电机，轮电机连接轮子，关节电机安装在车架上，车架上安装有四个轮组。本发明的智能主动悬挂轮组使用单自由度四连杆结构实现近似直线运动，通过关节电机驱动单自由度四连杆以实现悬挂高度变化，通过轮电机驱动轮子转动。每个轮组都可以独立驱动，在检测底盘姿态变化后，通过电机实时调整悬挂高度，在倾斜和凹凸不平的道路上保持车身平稳，机构简单且易控制，提高了车辆对路况变化的感知和响应能力；同时，连杆长度的优化设计使得轮组在应对不同路况和驾驶需求时具有更好的适应性，可进行高度定制化，以实现最佳的性能和效率。

公开(公告)号：CN118254865A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410520002.7

申请日：2024-04-28

申请人： 重庆力华自动化技术有限责任公司

发明人： 何林 ,  高毕江

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D7/14 ,  B60K7/00 ,  B60G3/20 ,  B60G15/02

摘要： 本发明提供一种轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统，包括驱动行走系统、悬架系统和转向系统，驱动行走系统包括驱动电机、驱动电机减速器、驱动电机控制器模块、制动盘卡钳、轮毂法兰盘、制动盘和车轮，悬架系统包括上摆臂、减震器和下摆臂，转向系统包括转向电机、转向减速器、转向减速器输出轴和转向臂。本申请采用的轮边驱动独立转向系统具有系统集成度高、结构简单、转向运动传动和动力驱动链短、传动效率高、功率密度大、增强了转向系统的稳定性能，整车承载能力较高，提高了驾驶舒适性。

公开(公告)号：CN110329023B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN201910740024.3

申请日：2019-08-12

申请人： 西南交通大学

发明人： 赵昀陇 ,  池茂儒 ,  王文华 ,  李稳 ,  王江文 ,  刘开成 ,  陈永发

IPC分类号： B60G3/20 ,  B60K7/00

摘要： 本发明提供了一种轮毂电机用双横臂独立悬架，涉及汽车零部件技术领域，其包括间隔平行设置的上横臂和下横臂，上横臂和下横臂的一端通过T型枢轴机构分别连接于转向节的上、下两端，上横臂和下横臂的另一端均枢轴连接于刚性臂上，刚性臂固定连接于车身上；转向节上连接有轮毂连接轴和转向传动机构。T型枢轴机构包括横轴和与横轴呈80°～90°夹角连接于横轴中部的竖轴，上横臂转动套接于横轴上，转向节转动套接于竖轴上。解决了现有技术中的双横臂式独立悬架无法作为轮毂电机的驱动桥的问题。

公开(公告)号：CN118163728A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410276904.0

申请日：2024-03-12

申请人： 青岛高速集团有限公司 ,  山东省交通科学研究院 ,  山东省路桥集团有限公司

发明人： 史陈鹏 ,  裴元江 ,  李峰 ,  郭宁 ,  刘强 ,  徐小凯 ,  陈晓焕 ,  初林静 ,  杨友震 ,  陈姝宁

IPC分类号： B60R11/00 ,  B60B19/12 ,  B60G7/00 ,  B60G7/02 ,  B60K7/00 ,  B60G11/16 ,  B60G3/20 ,  B62D17/00 ,  E21F17/00 ,  G01S17/931 ,  G01N33/00

摘要： 本发明涉及一种检测平台，具体涉及一种管笼式隧道衬砌智能无损检测车。一种管笼式隧道衬砌智能无损检测车，包括管笼车架，管笼车间通过缓冲组件连接着用于管笼车架移动的滚轮；所述缓冲组件用于调节滚轮的空间状态，增大滚轮与衬砌结构的接触面积，提高行驶稳定性；所述管笼车架上设有检测组件和控制板，所述控制板通过控制系统与检测组件连接；技术人员通过控制板实现对检测组件控制的目的。本发明提高了隧道衬砌质量检测效率，保障了检测数据的连续性、可靠性，降低了检测人员的工作强度。

公开(公告)号：CN117962523A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410220417.2

申请日：2024-02-28

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  吉利汽车研究院(宁波)有限公司

发明人： 张忠孝 ,  胡英浩 ,  孔雪

IPC分类号： B60G3/20 ,  B60G7/00

摘要： 本发明提供了一种双叉臂悬架及车辆，双叉臂悬架包括下摆臂、上摆臂和转向节，上摆臂用于与车架连接，下摆臂位于上摆臂的下方且用于与车架连接，减振器组件的底端与下摆臂连接，转向节包括自上而下依次连接的上连接部、过渡段、轮毂连接部和下连接部，上连接部与上摆臂远离车架的一端连接，下连接部与下摆臂远离车架的一端连接，轮毂连接部用于安装轮毂，过渡段的表面设有用于降低转向节的强度的凹入部。本发明的双叉臂悬架有利于实现丢胎保命策略，并且双叉臂悬架具有较好的耐久性能。

公开(公告)号：CN117922690A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410073244.6

申请日：2024-01-18

申请人： 华南农业大学

发明人： 王昱 ,  张文鹏 ,  曾山 ,  黄梓健 ,  姜超

IPC分类号： B62D21/11 ,  B60G15/10 ,  B60G3/20 ,  B60G17/052 ,  B60G17/06

摘要： 本发明涉及一种具有可调刚度减振机构的农用四驱自适应底盘，包括车体和独立悬架系统；所述车体包括车身和机架；所述独立悬架系统包括设在车体前后两侧的悬架减震装置；所述悬架减震装置包括悬架装置和减震装置；所述悬架装置包括平行四杆仿形机构；所述减震装置包括弹簧阻尼减震器和空气弹簧系统；所述空气弹簧系统包括空气弹簧、附加气室、充气机、高度调节阀和连接管路；所述弹簧阻尼减震器的上端与车身铰接，下端与所述平行四杆仿形机构中的第一连杆铰接。本发明的农用四驱自适应底盘在提高农用无人车通过性的同时，可降低不平路面对车身的冲击，提高农用无人车适用范围。

公开(公告)号：CN113396071B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202080011370.9

申请日：2020-01-30

申请人： DRiV汽车公司

发明人： 罗德·哈迪

IPC分类号： B60G3/20 ,  B60G11/22 ,  B60G11/24 ,  F16F1/377

摘要： 本发明公开了一种车辆悬架系统，包括连接到车架或车身的悬架臂。车轮由悬架臂支撑并且减震器连接在车架或车身和悬架臂之间。减震器包括具有第一连接结构的第一安装配件、具有第二连接结构的第二安装配件以及围绕第一连接结构和第二连接结构模制的单体式弹性主体。

公开(公告)号：CN113147916B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202110624936.1

申请日：2021-06-04

申请人： 河南科技学院

发明人： 王雅慧 ,  李勇峰 ,  冯宜鹏 ,  马婧丽 ,  潘灿林 ,  朱佳音 ,  张明明 ,  吴婷婷 ,  化梦康 ,  闫世杨 ,  张帅昌 ,  于建宾

IPC分类号： B62D33/027 ,  B60P1/48 ,  B60G3/20

摘要： 本发明提供了一种山地运输车，包括车架、车厢、可伸缩车厢挡板、多功能机械手臂和越野式车轮；所述车厢的四个侧板均为所述可伸缩车厢挡板；所述多功能机械手臂设于驾驶舱和车厢之间的车架上，所述多功能机械手臂包括底部转盘、机械手臂、吸盘机构和机械手机构；所述越野式车轮作为前置被动车轮安装于车架的前端，所述车架的后端安装后驱动力车轮，所述越野式车轮为两级升降式车轮，用于根据地面状况升降车架。该山地运输车具有地面适应性强、拉货安全性高、转运功能多样的优点。