用于紧急停止的自动制动施加方法和系统

    公开(公告)号:CN113905937B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202080040702.6

    申请日:2020-05-07

    摘要: 本发明公开一种电子控制单元(ECU)。ECU可检测与车辆相关联的紧急停止事件。ECU可以基于检测到紧急停止事件来确定车辆的电动液压制动器处于禁用模式。所述ECU可以基于确定所述电动液压制动器处于所述禁用模式来确定所述车辆的制动踏板的位置。ECU可以基于所述制动踏板的位置覆盖所述禁用模式以在紧急停止事件期间接合所述电动液压制动器。

    用于全地形车辆的防抱死制动系统

    公开(公告)号:CN114655175B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202210310625.2

    申请日:2018-03-28

    IPC分类号: B60T8/32

    摘要: 公开了一种具有制动系统的全地形车辆,该制动系统具有防抱死控制模块和液压地联接至防抱死控制模块的第一制动主缸。第一制动致动器联接至第一制动主缸,并且制动卡钳联接至地面接合构件中的至少一些地面接合构件。第一制动主缸在致动时向第一地面接合构件或第二地面接合构件中的一者提供防抱死制动。第二制动主缸液压地联接至防抱死控制模块。第二制动致动器联接至第二制动主缸,并且制动卡钳联接至地面接合构件中的至少一些地面接合构件。第二制动主缸在致动时向第一地面接合构件或第二地面接合构件中的一者提供防抱死制动。车辆还具有速度监控器,该速度监控器具有定位在短轴的外表面上的齿圈和定位在齿圈附近的速度传感器。

    用于在单辙机动车辆中执行自主制动的方法和装置

    公开(公告)号:CN114026001B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202080048270.3

    申请日:2020-04-28

    IPC分类号: B60T8/17 B60T8/32 B60T7/22

    摘要: 本发明涉及一种用于在单辙机动车辆中执行自主制动的方法,其中,借助于环境传感装置来探测车辆减速的必要性,在存在车辆减速的必要性的情况下,在执行所述车辆减速之前以预先给定的时间长度来执行不依赖于驾驶员的测试制动过程,在执行所述测试制动过程的期间或之后,求取表征驾驶员针对掌控被探测为必要的车辆减速的准备的驾驶员准备参量,并且在结束所述测试制动过程之后开始所述车辆减速,其中,所述车辆减速的时间上的变化曲线依赖于所述驾驶员准备参量。

    一种具有刹车力矩扰动补偿的刹车控制方法

    公开(公告)号:CN118306355A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410517514.8

    申请日:2024-04-28

    摘要: 本公开涉及一种具有刹车力矩扰动补偿的刹车控制方法。上述一种具有刹车力矩扰动补偿的刹车控制方法包括:获取飞机当前刹车压力值,并根据当前刹车压力值以及跑道环境信息生成目标滑移速度;获取飞机当前速度和机轮角速度;将飞机当前速度、机轮角速度和当前刹车压力值输入线性扩张状态观测器,生成刹车盘力矩扰动数据,并根据刹车力矩扰动数据调整刹车盘压力‑力矩转换系数;基于目标滑移速度和刹车盘压力‑力矩转换系数确定目标刹车压力;根据目标刹车压力,更新机轮角速度和飞机减速度。本公开能够实时补偿刹车盘压力‑力矩转换系数中的扰动,确保刹车力矩的准确性,从而提高了刹车控制的精准度和可靠性。

    用于压力控制制动系统的模块
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118265640A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202280076822.0

    申请日:2022-11-16

    摘要: 公开了一种模块(1),用于为第一车辆的压力控制制动系统(2)、特别是流体制动系统、优选地是气动或液压制动系统生成和供应控制压力,所述模块(1)包括以下元件:阀单元(3),包括至少两个稳定的切换状态;压力源(4),其配置成能够向所述阀单元(3)提供供应压力;以及出口端口(5),其配置成能够向第一车辆的制动系统(2)供应控制压力,其中,所述模块(1)配置成能够根据至少两个操作模式基于供应压力生成控制压力,所述至少两个操作模式分别根据所述阀单元(3)的至少两个切换状态之一被激活。此外,还公开了一种制动系统(2)和车辆。

    具有两个单通道车桥调制器和ABS阀的电子控制的气动制动系统以及具有这种制动系统的车辆

    公开(公告)号:CN113874264B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202080038606.8

    申请日:2020-05-14

    摘要: 本发明涉及用于商用车辆(102)的电子控制的气动制动系统(1),其具有:前车桥制动回路(2),前车桥制动回路具有用于驱控第一和第二前车桥行车制动执行器(14a、14b)的单通道式前车桥调制器(10),其中,设置有第一和第二前车桥ABS阀(16a、16b);后车桥制动回路(4),后车桥制动回路具有用于驱控第一和第二后车桥行车制动执行器(18a、18b)的单通道式后车桥调制器(12),其中,设置有第一和第二后车桥ABS阀(20a、20b);制动值发送器(30),制动值发送器具有电接口(32),以提供电子制动请求信号(Sb);以及中央电子控制单元(8),中央电子控制单元至少接收电子制动请求信号(Sb),并控制前车桥调制器和后车桥调制器(10、12)。在此设置的是,中央电子控制单元(8)与后车桥调制器(12)和/或前车桥调制器(10)构造为一个结构单元(13)。