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公开(公告)号：CN118916834A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410967443.1
申请日：2024-07-18
申请人： 北京中科睿途科技有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , B60W40/09 , B60W50/00 , G10L15/26 , G10L25/30 , G10L25/24 , G10L25/51 , G06F18/213 , G06V20/59 , G06N3/045
摘要： 本说明书实施例提供用于司机行为预测的多模态数据融合方法及装置，其中用于司机行为预测的多模态数据融合方法包括：获取初始数据；其中，初始数据包括图像数据、音频数据和车辆状态数据；基于初始数据的类别确定数据预处理规则，并基于数据预处理规则对初始数据进行处理，确定多模态特征；基于多模态特征的类别进行数据融合，确定融合特征。通过获取初始数据；基于初始数据的类别确定数据预处理规则，并基于数据预处理规则对初始数据进行处理，确定多模态特征；基于多模态特征的类别进行数据融合，确定融合特征，可以实现将不同数据源的信息整合在一起，以更全面和准确地捕捉驾驶员行为的特征。
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公开(公告)号：CN118894126A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411218631.0
申请日：2024-09-02
申请人： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
发明人： 李和安
IPC分类号： B60W50/14 , B60W40/072 , B60W40/09 , B60W40/105 , B60W30/02 , B60W30/045
摘要： 本申请提出一种用于辅助车辆行驶通过弯道路段的方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取车辆的车辆状态信息以及与车辆即将到达的弯道路段相关的道路环境信息；S2：基于车辆状态信息和道路环境信息确定车辆的最大允许速度，所述最大允许速度使得车辆能够在保持横向稳定性的情况下行驶通过弯道路段；S3：获取与车辆驾驶员的驾驶风格相关的驾驶特性信息；S4：基于最大允许速度和驾驶特性信息在车辆中输出转弯提示信息。本申请还提出一种用于辅助车辆行驶通过弯道路段的设备和一种计算机程序产品。在本申请中，通过在输出转弯提示信息时考虑驾驶风格，可为车辆驾驶员定制个性化建议，在确保安全性的同时提升了驾驶舒适度和满意度。
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公开(公告)号：CN118850052A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210965313.5
申请日：2022-08-12
申请人： 杭州云起龙襄控股有限公司
摘要： 一种基于风险等级的车辆控制装置及方法，该装置包括控制模块、风险检测模块、减速装置和刹车装置：风险检测模块用于检测车辆行驶过程中的风险；减速装置用于联动车辆进行减速；刹车装置用于联动车辆进行刹车；风险检测模块、减速装置及刹车装置分别与控制模块连接，控制模块可根据风险检测模块检测到的风险而对风险进行分级以确定风险等级，并可根据风险等级而控制减速装置、刹车装置工作而控制车辆状态。本发明的基于风险等级的车辆控制装置及方法，可根据风险的不同程度而控制车辆状态，不仅可减轻驾驶员的驾驶负担，保证行车安全，而且更符合实际驾驶需求，其具有很强的实用性，宜大力推广。
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公开(公告)号：CN118545068B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410914381.8
申请日：2024-07-09
申请人： 北京易诚高科科技发展有限公司
IPC分类号： B60W40/09 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06V40/20
摘要： 本发明公开了一种基于图像采集的驾驶习惯分析方法、系统及存储介质，涉及安全驾驶技术领域。包括数据获取：获取实时车辆前端视频图像信息、车辆实时位置信息、实时车速信息和基本反馈信息、基于车辆实时位置信息得到行驶路况信息。本发明通过设置的信息处理方法，实时对超速信息和龟速信息进行误差信息剔除，提高信息的准确性，实时通过对比急刹行为产生的对应斜率，判断用户是否存在急刹行为，同时通过设置的分析方法进一步判断龟速信息的准确性，信息处理完毕后通过生成提醒信息反馈至用户，提醒用户进行改正，改正后，再获取目标信息，判断用户是否进行改正，并进行奖惩信息输出至用户，为用户提供情绪价值。
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公开(公告)号：CN118804858A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202380024212.0
申请日：2023-01-26
申请人： 宝马汽车股份有限公司
摘要： 提供一种用于根据状况阻止自动化机动车的开动的方法，该方法包括记录涉及所述自动化机动车的环境状态和所述自动化机动车的驾驶员状态的传感器数据，预测基于所述传感器数据通过机动车的驾驶员触发所述自动化机动车的即将开动，和根据由所述传感器数据得出的自动化机动车的环境状态阻止开动。本公开的实施例涉及基于融合传感器图的汽车感知。
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公开(公告)号：CN118790245A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410824774.X
申请日：2024-06-24
申请人： 杭州海康汽车软件有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种车辆时距的确定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取本车的当前时距和各时距影响因素的当前检测数据，其中，时距影响因素包括前车因素、本车因素以及行车环境因素；根据当前检测数据以及预设的时距影响因素的检测数据与行车安全等级之间的第一对应关系，确定各时距影响因素的当前行车安全等级；针对预设的各时距影响因素组，基于各时距影响因素组对应的当前行车安全等级的组合，以及行车安全等级组合与时距调整方式的第二对应关系，确定各时距影响因素组对应的时距调整方式；基于各时距影响因素组对应的时距调整方式以及当前时距，确定目标时距。综合考虑各种时距影响因素确定车辆时距，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118722674A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410980579.6
申请日：2024-07-22
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明属于交通安全技术领域，具体涉及一种基于驾驶行为检测的驾驶安全评价方法，及对应的驾驶安全辅助控制系统和设备。该方法包括如下步骤：一、实时采集用户的每个驾驶行程中的车辆的运动信息、空间信息、驾驶场景。二、当车辆行驶在道路区间内时，识别用户的加速、减速和变道行为，并记录对应的动作类型。三、当车辆位于交叉路口时，获取路口的灯控时序，判断车辆的压线、停车和车辆启动行为，并记录对应的动作类型。四、对用户每次行程中的所有不合理驾驶行为的频次进行统计，计算驾驶行为风险指数，并生成对应的驾驶安全评估报告。本发明解决了现有技术缺乏对用户不良驾驶行为进行有效识别和监管的有效方案的问题。
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公开(公告)号：CN118701074A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410860626.3
申请日：2024-06-28
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC分类号： B60W40/09
摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种驾驶员脱手监测功能检测装置及方法，其装置包括采集机构和主控系统；所述采集机构包括体感手套；所述体感手套上设有手指运动采集模块和手掌运动采集模块；所述手指运动采集模块和手掌运动采集模块分别用于采集手指、手掌的运动参数数据；所述主控系统与采集机构建立信号连接，所述主控系统包括控制器；所述控制器用于根据运动参数数据分析得到手的运动状态，并判断得到手与方向盘之间是否脱离或结合。本发明能够准确检测驾驶员手部运动状态，检测精准且操作便捷，能够辅助完成针对智能驾驶车辆的脱手监测功能的客观测评与验证。
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公开(公告)号：CN114537413B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210274546.0
申请日：2022-03-21
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶行为预测的辅助驾驶控制方法，涉及智能驾驶技术领域，解决了驾驶员驾驶行为难以用模型精确预测且常用的驾驶员模型应用场景比较局限的技术问题，其技术方案要点是通过LSTMNN预测模型对驾驶员行为进行精准预测，增强了人机协同控制车辆时的交互适应性，减少了人机冲突，提升驾驶舒适性。同时，在纵‑横向耦合控制时，引入了车辆稳定性、驾驶舒适性、路径跟踪性、跟车安全性及电机节能性等多项综合指标，大幅提升了高级辅助驾驶系统的智能化水平和灵活性，整个共享控制框架可服务于先进的个性化驾驶辅助系统，使得系统具备灵活性，可以用于各类乘用车辆或商用车辆，通用性好。
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