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公开(公告)号：CN118953519A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411444831.8
申请日：2024-10-16
申请人： 洛阳美锐克机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种履带式移动作业机器人，包括车架，所述车架的上部设置有作业模块，下部设置有驱动装置，所述驱动装置包括防护壳体，所述防护壳体的两侧的侧壁上设置有驱动组件，所述驱动组件的外部设置有履带本体，所述驱动组件包括驱动轮、诱导轮、支重轮和托轮，所述履带本体与驱动组件可拆卸式连接，所述支重轮在履带本体拆卸后能够带动车架进行移动，使用支重轮来带动设备移动，简单高效，与现有的通过在履带式移动设备上增加轮式行进设备的方式相比，无需复杂的传动以及切换装置，简化了设备结构，方便操作的同时也能在某一段时间内进行长时间的使用单一的移动方式，且不会增加额外的油耗和生产成本。
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公开(公告)号：CN118817382B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411299634.1
申请日：2024-09-18
申请人： 西安华泰测绘工程有限公司
IPC分类号： G01N1/08 , B62D55/065 , B62D55/30
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公开(公告)号：CN118817382A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411299634.1
申请日：2024-09-18
申请人： 西安华泰测绘工程有限公司
IPC分类号： G01N1/08 , B62D55/065 , B62D55/30
摘要： 本发明公开了一种地理信息数据测绘采集工具，属于地理信息采集技术领域，包括钻入装置，钻入装置用于将钻头钻入土壤以采集土壤样本，钻入装置上设置有拿取装置、输送装置和移动装置，拿取装置用于将取好土壤的装土筒从钻头中取出，输送装置用于对装土筒进行输送，移动装置用于工具的移动，底板上固定安装有外壳，外壳上固定安装有张紧轮。本发明设置的移动装置每隔一定距离自动采集土壤，确保了样本的广泛性和钻探深度的一致性，使得到的土壤信息更加准确，在进行土壤采集时输送装置会相应地调整位置，以配合拿取装置在工具行进过程中自动更换钻头中的装土筒，这一连贯的自动化流程，不仅提高了作业效率，还确保了取土作业的连续性和一致性。
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公开(公告)号：CN118722899A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411017429.1
申请日：2024-07-26
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种可调节甘蔗收割机履带动力总成，包括履带本体、履带架、轮组以及驱动机构；所述轮组包括驱动轮、承重轮以及导向轮；所述驱动轮、承重轮以及导向轮均转动连接在履带架上；所述履带本体绕在驱动轮、承重轮以及导向轮上；所述导向轮通过张紧调节机构转动连接在履带架上，该张紧调节机构包括液压缸和张紧安装座；所述液压缸的缸体铰接在履带架上，该液压缸的伸缩杆与张紧安装座铰接；所述张紧安装座通过滑动结构与履带架连接；所述导向轮转动连接在所述张紧安装座上；所述驱动机构与驱动轮连接。该履带动力总成可以调节自身履带的松紧程度，适合不同的使用场景，不仅可以保护土地，还可以提高收割机的通过性以及作业效率等。
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公开(公告)号：CN118514091A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311635956.4
申请日：2023-12-01
申请人： 山东华智传承工业自动化有限公司
摘要： 本发明涉及高压线管道技术领域，且公开了一种能伸缩的高速履带式高压线缆管道巡视机器人，包括主杆以及设置于主杆右侧的用于数据采集的摄像头外壳和用于远程控制与画面传输的机器人控制器。该能伸缩的高速履带式高压线缆管道巡视机器人，通过长伸缩杆的伸缩促使衬板伸缩，以此能够使履带能够紧密的贴合于管道的内壁，能够解决了其行走方式一般都为轮状式或双履带式，这种行走方式遇到管道内壁有倾斜角度时则会出现打滑的现象，只能适用于水平安装的管道，而三履带式结构则能在各种安装方式的管道中使用，同时由于管道适用的环境不同，因而其管道直径也存在不同有必要实现对巡视机器人进行伸缩调节，继而能够提高其工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN118439105A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410729191.9
申请日：2024-06-06
申请人： 绵阳乐聚机器人技术有限公司
IPC分类号： B62D55/108 , B62D55/112 , B62D55/08 , B62D55/065 , B62D55/30
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了运输机器人，包括车体、悬架机构和行走机构，车体适于运输物资，悬架机构与车体转动连接，至少四个行走机构对应与悬架机构转动连接，行走机构相对车体的上摆角为30°至35°，行走机构相对车体的下摆角为20°至25°，本发明通过将行走机构与悬架机构分别独立连接，并设置行走机构相对车体的上摆角为30°至35°，行走机构相对车体的下摆角为20°至25°，可使各个行走机构具有独立的上摆角和下摆角的高自由度特点，能够满足运输机器人通过障碍物过程的姿态角的调整，增强了运输机器人的地形适应力及通过性。
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公开(公告)号：CN118238909B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410666116.2
申请日：2024-05-28
申请人： 黑龙江红兴隆机械制造有限公司
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/12 , B62D55/30
摘要： 本发明中公开了一种具有减震功能的半履带装置，涉及半履带技术领域；具体包括两个履带支架，两个所述履带支架的顶部之间设置有支撑座，且支撑座的中部安装有安装座，两个所述履带支架的底部之间安装有多个承载轮，两个所述履带支架的两端均设置有导向轨道，且相邻的两个导向轨道之间滑动安装有导向轮机构。本发明中通过副缓冲组件、主缓冲组件的同步协作，带动驱动链轮组上下运动、两个导向轮机构前后运动，进而通过驱动链轮组、两个导向轮机构构成的三角支撑点同步位移变化，对车辆进行有效减震缓冲，避免履带机构与障碍物或田埂等凸起地面之间的直接冲击，保护半履带装置中的支撑结构和车辆的车轴部位。
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公开(公告)号：CN118405209A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410864716.X
申请日：2024-07-01
申请人： 河北科技大学
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/30 , B62D55/108 , B62D55/15
摘要： 移动机器人用模块化电驱动履带，用于快速搭建履带式移动机器人，所述模块化电驱动履带包括安装支架（1）、驱动模块（2）、导向张紧装置（3）、负重悬挂装置（4）和履带（5）。本发明移动机器人用模块化电驱动履带的有益技术效果包括：（1）移动机器人用模块化电驱动履带的结构完全置于履带宽度内，使其可以安装于机器人的侧面，从而降低移动机器人的高度，提高移动机器人的适应能力；（2）移动机器人用模块化电驱动履带通过使用螺纹连接件和简单的连接结构安装，无需改变自身和机器人的现有结构，使移动机器人的搭建更加简单、快捷。
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公开(公告)号：CN110481663B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910903860.9
申请日：2019-09-24
申请人： 履地科技(天津)有限公司
发明人： 请求不公布姓名
IPC分类号： B62D55/30
摘要： 本发明创造提供了一种自适应调整的张紧结构，包括张紧架、张紧摆臂和驱动机构，张紧架上安装有与履带配合的张紧轮组；所述张紧轮组包括并排布置的数个张紧轮对，每一张紧轮对均包括由销轴或球铰组件连接的两个张紧轮。本发明创造结构简单，设计合理，履带两侧张紧力均衡，降低了履带塑性变形的风险，提高了履带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118220361A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410141103.3
申请日：2024-02-01
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
摘要： 本发明提出一种电驱动履带调整装置，采用电机驱动调整履带省时省力，便于车辆的维修保养；两级蜗轮蜗杆的结构能够实现大传动比传动，从而实现只需要功率、体积均很小的电机完成调整大重量履带的功能；采用两级蜗轮蜗杆及螺杆传动结合形式，在车辆行驶过程中，履带承受的拉力能通过履带调整器的螺套总成和螺杆传递给车体上的第一支座，最终由车体承受，不会传递给两级蜗轮蜗杆和电机，这能够大大减小蜗轮蜗杆及电机的结构尺寸；蜗轮蜗杆及螺杆传动均具有自锁功能，只能通过电机正向调整履带，不会因承受履带拉力而导致反向旋转，使用过程中会一直保持履带调整好的状态；履带调整装置采用两端铰接、拉簧挂装的形式更有利于提高其使用可靠性。
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