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公开(公告)号：CN118168628A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410276346.8
申请日：2024-03-12
申请人： 北京琨毅科技有限公司
IPC分类号： G01F23/16 , B63B59/10 , B63B59/08 , B63C11/40 , B63C11/42 , H04N23/50 , H04N23/52 , H04N23/56 , H04N7/18
摘要： 本申请涉及水下机器人技术领域，且公开了一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法，包括机器人体，所述机器人体的一端面安装有摄像的摄像组件，所述摄像组件和照明组件之间设有搅动组件，所述机器人体的端面通过支杆安装有位于摄像组件上方的显示组件。本发明令搅动组件整体进入水中后，使滑动塞在固定套杆的内侧移动，进而作用连通的透明套管的内侧，使透明套管的内侧活动塞会因压力变化移动，进而通过摄像组件直接观察透明套管的外侧，进行压力示数的读取进而确定深度位置，同时通过线缆的长度确认位置范围，再通过摄像组件摄像的画面，进行确定机器人体的位置。
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公开(公告)号：CN111498064A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010292401.4
申请日：2020-04-14
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种波浪滑翔机的低噪声低阻力水下声学拖体，属于海洋环境检测设备领域。为了解决目前的水下拖体的设备存在体积大、重量大的问题，以及采集信号过程中受到噪声干扰影响比较大的问题。水下声学拖体包括水下拖体，水下拖体的前端设有前导流罩；声学数据采集传输模块和姿态传感器设置在水下拖体内部；翼板成对且对称设置在水下拖体上，水听器设置在翼板上，多个水听器构成声学立体阵；水听器外围加装水听器导流罩；通过调节伸缩减振机构的浮子和沉块的数量，将水下声学拖体整体配置为中性浮力；水下声学拖体通过定深拖曳缆连接在波浪滑翔机上，通过水下定深拖曳缆向水下拖体供电。主要用于获取海洋声学信息。
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公开(公告)号：CN109229309A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710588320.7
申请日：2017-07-11
申请人： 姚连顺
发明人： 姚连顺
IPC分类号： B63C11/40
摘要： 本发明提供了一种依托式液压自主潜水器，包括潜水舱(1)、液压系统(2)和作业机构(3)，其特征在于潜水舱的透明玻璃窗(4)与耐压舱(5)一起构成封闭外壳，潜水舱(1)通过电传感器控制液压系统(2)工作，透明玻璃窗(4)周边固定可多方位旋转的大功率探照灯(8)，在潜水舱(1)的底部连接作业机构(3)。潜水舱(1)有电源和氧气管连接体。液压系统(2)中的液压支臂(6)连接母船(7)，母船向潜水舱(1)提供电源和氧气，实现无限时的工作用电和氧气运输，提供大功率照明和为水下作业的潜水员氧气保障，液压系统(2)还包括伸缩杆(11)，且连有万向转动底盘(10)，其协调作用，实现潜水器多方位操作。潜水舱(1)内加装进排水系统(9)，实现潜水舱在深水下保证水面船身的稳定。本发明结构小巧，制作成本低，运行费用低廉，能够完成满足民用水下作业的需求，可能够不停顿地完成水下工作。
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公开(公告)号：CN107532899A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680025468.3
申请日：2016-03-11
申请人： 欧申维森环境研究有限公司
CPC分类号： G03B17/08 , B63B2211/02 , B63C11/48 , G01C13/00 , H04N5/23203 , H04N5/23293 , H04N7/185
摘要： 一种用于收集海洋及其他水下栖息地和动物群、尤其是并且不限于巨大空间尺度的海底栖息地的视觉数据和相关数据的系统所述系统可以包括诸如用于接收视觉图像的数字相机或摄影机、用于感测其他相关数据的各种传感器以及用于保护设备的各个元件的防水壳体等元件。传感器可以例如是全球定位系统。所述设备还可以包括用于控制所述设备并记录、转移和处理所述数据的元件。
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公开(公告)号：CN106043630A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610416624.0
申请日：2016-06-13
申请人： 西北工业大学
摘要： 一种多自由度水下机器人半封闭壳体、多自由度推进器系统，多自由度控制系统、可视化操作系统、通用机械手安装平台组成；通过继电器模块组控制16组模块化喷水推进器的工作时序，实现水下机器人的六自由度运动和任意姿态悬停所需的13种工作状态；通过复合电缆实现强电流和弱电信号的实时传输，实现能源补给和可视化操作；通过配置通用机械接口和电气接口根据具体作业对象更换适当的机械手，实现了通用的水下作业平台的构建。本发明避免了当前水下机器人姿态控制能力差、运动模式单一、作业范围有限等缺点，提高了水下机器人的操控性和通用性，成本较低且效果显著。
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公开(公告)号：CN118168628B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410276346.8
申请日：2024-03-12
申请人： 北京琨毅科技有限公司
IPC分类号： G01F23/16 , B63B59/10 , B63B59/08 , B63C11/40 , B63C11/42 , H04N23/50 , H04N23/52 , H04N23/56 , H04N7/18
摘要： 本申请涉及水下机器人技术领域，且公开了一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法，包括机器人体，所述机器人体的一端面安装有摄像的摄像组件，所述摄像组件和照明组件之间设有搅动组件，所述机器人体的端面通过支杆安装有位于摄像组件上方的显示组件。本发明令搅动组件整体进入水中后，使滑动塞在固定套杆的内侧移动，进而作用连通的透明套管的内侧，使透明套管的内侧活动塞会因压力变化移动，进而通过摄像组件直接观察透明套管的外侧，进行压力示数的读取进而确定深度位置，同时通过线缆的长度确认位置范围，再通过摄像组件摄像的画面，进行确定机器人体的位置。
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公开(公告)号：CN117775234A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311829615.0
申请日：2023-12-27
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明提供一种核辐照环境下异物打捞系统及方法，打捞系统包括水面控制台、第一水下机器人和第二水下机器人，水面控制台设于水池外部；第一水下机器人一端通过第一脐带缆与水面控制台相连接，第一水下机器人上设有吸尘过滤水泵，吸尘过滤水泵上设有吸水管；第二水下机器人，第二水下机器人的尺寸小于第一水下机器人，吸水管一端延伸至第二水下机器人，第二水下机器人上设有吸水管夹具和异物抓取机构，以在吸水管和异物机构的配合下清理不同的水下异物。上述核辐照环境下第一水下机器人和第二水下机器人配合使用，有利于提高水下异物的抓取效率。
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公开(公告)号：CN112357020B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011304552.3
申请日：2020-11-19
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 本发明涉及一种基于“水下列车”的无人潜航器编队及控制方法，包括线导无人潜航器、多个工作无人潜航器、收放缆装置和连接器，收放缆装置包括拖曳缆、拖曳缆固定机构和收放绞车，线导无人潜航器通过拖曳缆与母艇相连，多个工作无人潜航器及线导无人潜航器分别通过连接器相互连接，收放绞车安设于母艇内，拖曳缆绕设于收放绞车上。本发明实现大规模中小型无人潜航器的集约型水下远程高效投送、回收以及作业控制，同时有效提高无人潜航器远距离搭载过程中的使用效能。
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公开(公告)号：CN109085018B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810951798.6
申请日：2018-08-21
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明涉及一种船舶压舱水样采集装置，包括电动推进模块、水样储存单元、控制中心和线缆，电动推进模块用于推动水样采集装置在水下运动；控制中心通过线缆发送指令给电动推进模块和活塞电机；水样储存单元包括水样采集槽、活塞、活塞架、活塞电机、螺杆和双向阀，活塞电机固定在水样采集槽的外侧壁上，螺杆固定在活塞电机的旋转轴上，可由活塞电机带动旋转；活塞位于水样采集槽内部，活塞边缘紧贴内壁、并可沿内壁滑动，活塞与水样采集槽的五个侧壁形成存放水样的密闭空间，与活塞相对的侧壁上安装有双向阀。本装置实现了自动搜索水生物，遥控水下前进、自动采集水样、自动巡航等功能，有效解决了现有技术压舱水采集困难，采集数据不准确等问题。
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公开(公告)号：CN112357020A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011304552.3
申请日：2020-11-19
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 本发明涉及一种基于“水下列车”的无人潜航器编队及控制方法，包括线导无人潜航器、多个工作无人潜航器、收放缆装置和连接器，收放缆装置包括拖曳缆、拖曳缆固定机构和收放绞车，线导无人潜航器通过拖曳缆与母艇相连，多个工作无人潜航器及线导无人潜航器分别通过连接器相互连接，收放绞车安设于母艇内，拖曳缆绕设于收放绞车上。本发明实现大规模中小型无人潜航器的集约型水下远程高效投送、回收以及作业控制，同时有效提高无人潜航器远距离搭载过程中的使用效能。
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