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公开(公告)号：CN118399567B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410824176.2
申请日：2024-06-25
申请人： 西北工业大学宁波研究院
摘要： 本申请的实施例涉及能源系统技术领域，特别涉及一种基于模糊逻辑控制的面向仿蝠鲼潜水器的多源能源系统，包括：分别设置于仿蝠鲼潜水器的背部、腹部和胸鳍的内部的太阳能光伏电池板、海流能摩擦发电装置和柔性锂电池组、与太阳能光伏电池板和海流能摩擦发电装置连接的DC/DC转换模块、与DC/DC转换模块连接的MPPT控制器、与MPPT控制器、柔性锂电池组和输出电网连接的模糊逻辑控制模块；模糊逻辑控制模块用于基于仿蝠鲼潜水器的当前的功耗和柔性锂电池组的当前的SOC值进行模糊逻辑控制，以调整多源能源系统的工作状态，从而结合实际工况设置不同的能源管理策略，提高多源协同工作的工作利用率，满足仿蝠鲼潜水器的用电需求。
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公开(公告)号：CN118580088A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410744401.1
申请日：2024-06-11
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： C04B35/66 , C04B35/80 , C04B35/565 , C04B35/622 , C01B32/19 , C01B32/194 , B01J13/00 , B64G1/58 , B64C1/40 , B63G13/02
摘要： 本发明涉及一种轻质耐高温碳化硅气凝胶及其制备方法，包括如下步骤：S1、将氧化石墨烯粉末、抗坏血酸和去离子水混合分散后进行预还原，得到预还原氧化石墨烯凝胶；S2、对预还原氧化石墨烯凝胶进行冷冻，冷冻完全后再进行冷冻干燥及高温热还原，得到层状还原氧化石墨烯气凝胶；S3、将硅粉和二氧化硅粉的混合粉末作为硅源，与层状还原氧化石墨烯气凝胶混合，进行高温气相渗硅，得到纳米线填充层状结构的碳化硅气凝胶。本发明制备的碳化硅气凝胶为纳米线填充层状结构，具有超轻、高力学性能、超高温隔热(红外隐身)性能和耐火性能，在高温热防护材料领域具有广阔的应用前景，而且该方法生产周期短、可控程度高、成本低，适于大规模生产。
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公开(公告)号：CN118579240A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410780471.2
申请日：2024-06-18
申请人： 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
摘要： 本发明提出了一种基于多孔含气结构表面的舰船抗冲击防护装置及防护方法，属于舰船防护领域。解决现有方案无法抵抗高速射流载荷的问题。一种基于多孔含气结构表面的舰船抗冲击防护装置，包括：供气组件，与压缩机相连；主体多气孔壁面，其上靠近冲击波一侧的壁面上设置有阵列排布的孔洞，全部孔洞均与压缩机的出口端连通；压力波检测仪，用于检测水下压力信号；控制器，与压缩机和压力波检测仪均相连，压力波检测仪用于接收到压力信号后传递给控制器并通过控制器控制压缩机将供气组件内的高压气体从全部孔洞持续输出。它主要用于抵抗高速射流载荷。
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公开(公告)号：CN118578820A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410767829.8
申请日：2024-06-14
申请人： 广西科学院 , 广西向海科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能水下机器人,包括履带机构、支架、基板、桨叶机构,所述基板的上侧固定安装有底板，所述底板上侧的四周固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有顶板，所述底板的左上角固定安装有前挡网，所述前挡网的内部固定安装有透明板，所述底板的右上角固定安装有后挡网，所述前挡网的右侧设置有电源件，所述电源件左侧的中心处固定安装有摄像头，所述摄像头的外侧设置有照明灯。本发明通过履带机构和桨叶机构，使得该水下机器人能够适用于更加复杂的水下作业，提高了其实用性，机械臂和PLC控制器配合使用能够对水下的物进行打捞，货厢能够对打捞后的物体进行存放，便于满足日常的使用需求。
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公开(公告)号：CN115432151B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110610501.1
申请日：2021-06-01
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明属于深海探索技术领域，公开了一种用于深海的充压式分层复合材料壳体及其使用方法，包括：外壳；内壳；设置于所述外壳与内壳之间的空腔，且所述空腔内填充有压力介质，所述压力介质包括互不干扰的海水和高压气体；设置于所述空腔内的至少一组压力导流装置，所述压力导流装置用于实现外壳与内壳之间的固定连接，且压力导流装置包括用于导通外壳外部和空腔的主动导流组件；设置于所述内壳内部的气压调节装置，且所述气压调节装置与空腔之间连接有调压管路；综上，通过对空腔内部压力的调节能有效实现整体分层壳体的分压，从而可相同材料下实现更安全、更深的潜水器下潜；具体还采用水压与气压相配的方式对空腔内部压力进行调节。
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公开(公告)号：CN114954863B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210790694.8
申请日：2022-07-05
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种自主巡检预警仿生机器海豚系统及控制方法，涉及仿生机器人领域，系统包括：依次静密封连接的头部、胸部、腹部和尾部；头部感知信息模块包括深度传感器、惯性测量传感器、主动声纳和双目相机单元，深度传感器检测深度信息；惯性测量传感器检测位置信息和姿态信息；双目相机单元检测水下图像和视频信息；主动声纳获取环境回波信息；头部感知信息模块部信息感知模块的多水质参数传感器和腹部多模块运动控制模块均与胸部多模态运动控制模块的主控制器连接；多水质参数传感器检测水质环境信息；腹部多模块运动控制模块驱动系统运动。本发明能够实现水质和鱼类生长情况的实时动态监测。
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公开(公告)号：CN118560672A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410637610.6
申请日：2024-05-22
申请人： 沈阳航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种矢量控制推进的无人潜航器的控制方法，包括控制器、传感器模块、姿态模块；传感器模块收集潜航器的运动数据并发送至控制器；前侧矢量控制系统包括四个集成在一个空心球体、位于船体的头部的前喷口；后侧矢量控制系统包括四个集成在一个空心球体、位于船体的尾部的后喷口，四个前喷口和四个后喷口关于船体重心对称布置；尾部的空心球体或头部的空心球体分别设置有一个可转动的转向阀球头，通过转动转向阀球头可选择四个前喷口中的任一个或四个后喷口中的任一个进行喷水。通过在船头船尾产生力矩耦合来使船身偏移从而控制其姿态和位置。使用射流推进技术取代传统舵面和鳍式螺旋桨来提供姿态控制和前进的动力。
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公开(公告)号：CN118560669A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410870704.8
申请日：2024-07-01
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供一种适用于水下遥控机器人的水下对接装置及其方法，ROV运动至待对接设备附近，放下小球，待对接设备打开捕捉机构，旋流吸盘旋转，形成入水口处的入水流场和排水口处的排水流场；导流槽将排水流场引导到入水口上方，与入水流场共同作用，形成流场，通过缆线与ROV相连的小球随流场运动进入入水口后，捕捉机构闭合锁紧，将小球固定在入水口内完成对小球的捕捉；水下舵机卷起缆线，将水下遥控机器人拉向待对接设备。缆线引导和流场对ROV吸力的共同作用，完成对接。本发明的流场捕获设计利用捕捉流场在较大空间范围内即可捕获ROV，降低了水流环境对对接过程的干扰和操控精度的要求，提高了水下对接的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN115447329B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211286079.X
申请日：2022-10-20
申请人： 浙江大学湖州研究院
发明人： 冀大雄
摘要： 本发明公开一种一体化推进装置水空机器人，包括机身、一体化推进装置、浮力调节模块、核心航行系统、能源供应系统，及机身上的水密型充电口和探测传感器；一体化推进装置安装在机身上；浮力调节模块安装在水空机器人艏部和尾部透水的空腔中；核心航行系统安装在机身内，用于计算并得到水空机器人所需的控制指令，并实时发送给所述一体化推进装置和浮力调节装置；探测传感器用于探测外部环境和探测障碍物；能源供应系统用于提供机身内各个模块、器件和设备所需的电力，通过线缆与核心航行系统、浮力调节模块和一体化推进装置连接；核心航行系统通过水密线缆分别与一体化推进装置、浮力调节模块、无线通信模块连接，实现指令发送和数据接收。
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公开(公告)号：CN118545222A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311801494.9
申请日：2023-12-26
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明为一种用于油井井下数据自航测量的推进装置及自航测量方法，该推进装置包括自航艇和推进机构，推进机构包括前后布设的第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨和第二螺旋桨分别沿第一方向和第二方向转动，第一方向与第二方向互为相反方向，第一螺旋桨用于为自航艇在井内液体中行进提供推进力，第二螺旋桨用于为自航艇提供与推进力方向相反的反向力，通过反向力抵消第一螺旋桨产生的至少部分扭力，以使自航艇保持直线行进状态。本发明解决了测井工具输送至水平井段或斜井段不便，难以实现对应井段数据采集的技术问题。
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