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公开(公告)号：CN118900804A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202380025984.6
申请日：2023-03-09
申请人： 日本先锋公司 , 先锋智能传感创新公司
摘要： 信息处理装置（1）的控制器（13）作为取得单元、提取单元及直线算出单元发挥功能。取得单元取得设置于对象船舶的激光雷达（3）生成的点阵数据，该点阵数据是通过表示横向的位置的索引即水平编号及表示纵向的位置的索引即垂直编号的组而确定的数据的集合。提取单元从表示靠岸场所的被计测点的数据针对每个水平编号、即针对每个纵线而提取表示与对象船舶最近的最邻近点的数据。并且，直线算出单元基于表示最邻近点的数据的集合即邻近点集合而算出沿着靠岸场所的直线即靠岸侧面直线（Ls）。
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公开(公告)号：CN117864369A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410223056.7
申请日：2024-02-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B63H21/175 , B63H25/02 , B63H25/00 , B63B35/28
摘要： 本发明公开了一种附加式驳船，该驳船包括船体、动力传动系统和转向传动系统。驳船依赖所承载的车辆的驱动轮为驳船提供动力，并将车辆的转向转化为方向舵的摆动，从而实现驳船的偏航；驾驶员只需要按照车辆的驾驶方式，前进、后退、制动、转向，即可实现对驳船的同样控制。本发明适用于野外和战地环境，能够方便可靠地使车辆通过水域地带。
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公开(公告)号：CN116176822A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211562852.0
申请日：2022-12-07
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于水下舵机领域，具体地说是一种适用于深海仿生鱼的水下舵机装置，包括舵盘、舵轴、密封壳体、舵机、压力补偿器及水密接插件，舵轴转动安装于密封壳体上，并与密封壳体动密封，舵机安装于密封壳体内部，舵机的输出端与舵轴的一端相连，舵轴的另一端位于密封壳体外，并密封连接有舵盘；密封壳体内充有液压油，密封壳体上设有水密接插件；密封壳体上向内部延伸形成延伸柱，延伸柱上开设有阶梯状的通孔A，通孔A内设有弹簧，弹簧的一端与通孔A的阶梯处连接，另一端连接有与延伸柱内壁动密封的补偿器堵头，密封壳体通过压力补偿器实现内外压力平衡。本发明采用动密封、静密封、内置压力补偿器和水密接插件出线的方式实现了在深水领域的应用。
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公开(公告)号：CN110626486B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810661678.2
申请日：2018-06-25
申请人： 上海阿勒法船舶设备有限公司
发明人： 高峰
IPC分类号： B63H25/00
摘要： 本发明公开了一种执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，设置于船体上，其特征在于，所述执行机构位于所述船体的外侧，内置于所述舵叶中，通过一舵叶连接体与所述舵叶相连，所述船体内的动力源为所述执行机构提供驱动。本发明的执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系由最紧凑集成的结构实现舵叶转动的功能，且具有较高的扭矩输出、高承载能力、抗冲击、零泄漏、安装灵活，摆动角度精确、可靠性高、传动效率高及噪音低等优点。
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公开(公告)号：CN111891325A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010572199.0
申请日：2020-06-22
申请人： 上海江南长兴造船有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高稳定性的船舶舵角反馈连杆装置，所述装置包括：舵轴；反馈连杆，所述反馈连杆的一端与所述舵轴连接；以及两个支撑总成，所述支撑总成一上一下夹设在所述反馈连杆的杆身中部的两侧，所述支撑总成与所述反馈连杆接触的面能够绕支撑总成的自轴转动，所述支撑总成的自轴固定在船舶上。本发明的有益效果为连杆只能在两个滚动轴中间移动，其移动方向约束在其工作环境下的轴向和径向移动，有效避免了恶劣海况下船舶晃动时连杆在三维空间上的甩动，保证航行安全。
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公开(公告)号：CN111061262A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911135209.8
申请日：2019-11-19
摘要： 本发明公开了一种减少无效操舵的航向控制方法，先进行计算广谱海浪滤波器系数步骤，解算滤波控制分量步骤需要的系数矩阵，再进行卡尔曼滤波状态量计算步骤，其结果提供计算基本控制量和滤波控制分量步骤，由于基本控制量和滤波控制分量同时计算，可避免采用带阻滤波器由于先滤波再参与控制量计算引起的大相位滞后，因此，在滤波时能仍保证船舶航向控制系统的控制精度和稳定性；计算得到的最终方向舵控制量送入舵机控制单元后，在风浪干扰下能以较低的打舵频率实现对航向的有效控制，可降低船舶舵机设备机械磨损。
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公开(公告)号：CN106956764A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710221172.5
申请日：2017-04-06
发明人： 宋强
摘要： 用于艏升降舵舵轴的防护装置，在艏升降舵的舵叶横向端面的厚度方向和长度方向上均配设有至少两套防护机构，所述防护机构包括与所述舵轴平行设置的支撑轴，支撑轴滑动设于船体或潜水器壳体的贯通安装孔内；支撑轴背离舵叶的一端与连接块铰接，连接块另一端与曲柄两端之间的曲柄段铰接，曲柄一端与液压缸的活塞杆铰接，曲柄另一端铰接在支撑座上，在支撑轴的轴向方向上，连接块与曲柄的铰接中心位于支撑轴与连接块的铰接中心、曲柄与支撑座的铰接中心之间；液压缸缸体铰接支撑在支撑座上；活塞杆的伸缩带动支撑轴轴向移动。本发明能够承担舵叶与码头、冰块碰撞瞬间对舵轴产生的巨大作用力或波浪垂直于舵叶方向上的作用力，有效保护舵轴。
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公开(公告)号：CN102991661B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210375879.9
申请日：2012-09-30
申请人： 浙江联洋复合材料有限公司
发明人： 蔡正杰
IPC分类号： B63H25/00
摘要： 本发明所设计的一种碳纤维船舵舵杆，它主要由碳纤维单向布构成，将碳纤维单向布塑造出舵杆形状，在碳纤维单向布内外两侧均设有树脂层。这种碳纤维船舵舵杆，相对于金属船舵，质量轻，有利于轻量化设计，有利于节能。力学性能更好，抗腐蚀性能更强，保证其使用寿命更长，维护相当简单，费用低廉，且外面光滑程度可达A级镜面效果。另外，生产成本降低，工作效率更高，更适合大规模生产；有效规避了在客观复杂环境下长时间使用可能造成胶黏剂开裂的风险。
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