一种升船机智能控制安全制动系统及其安全制动方法

    公开(公告)号:CN109440752A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811521567.8

    申请日:2018-12-13

    发明人: 廖乐康 唐勇 方杨

    IPC分类号: E02C5/00 E02C3/00 G05D13/62

    摘要: 一种升船机智能控制安全制动系统,包括四个安全制动子系统、一套传动协调控制站及传动协调控制站网络通讯模块;其中,四个安全制动子系统安装于升船机驱动系统的四套驱动机构上;每个安全制动子系统包括安全制动器、工作制动器、液压控制泵站、用于检测驱动电机转速的电机转速编码器、控制液压控制泵站的现地电气控制单元以及液压泵站压力检测装置;本系统可使船厢制动减速度和制动距离等指标满足安全设计要求;在升船机发生失衡事故时对驱动系统实施紧急制动,使船厢安全平稳地停止升降运行。

    一种双向斜面升船机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104404938B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410789333.7

    申请日:2014-12-18

    发明人: 练继建 刘卓 刘昉

    IPC分类号: E02C3/00

    摘要: 一种双向斜面升船机,包括挡水坝、与河坝的上下游水位成一定坡度的轨道段,轨道段与坝体通过钢筋混凝土结构的连接段进行承接,轨道段上设有承船厢,船厢内部设有定位孔,可通过绳索将船只与厢体连接在一起,承船厢的上下游两端分别设有可向外测开启的上游侧厢门和下游侧厢门,承船厢底部安装限位滑轮,承船厢上游侧设有限位拉环,可通过安全绳索与坝体相连,所述的连接段内设有腔体,腔体内安装导向滑轮组并通过钢索穿过连接段的预留孔与承船厢相配合,实现承船厢的上行与下行。其效果是立足于低流量小型河道,既能满足小舟、竹筏、漂流船等小型船只的过坝需求,又有效降低工程投资,节省人力电力,提高船只过坝效率。

    一种斜面升船机接力驱动电气控制装置

    公开(公告)号:CN104278664B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410508352.8

    申请日:2014-09-26

    IPC分类号: E02C3/00 G05B19/05

    摘要: 本发明公开了一种斜面升船机接力驱动电气控制装置,包括卷扬机主从传动单元、摩擦轮主从传动单元、PLC、四个位置开关,PLC包括卷扬机速度检测模块、摩擦轮速度检测模块、控制信号模块和承船厢位置检测模块,卷扬机速度检测模块与卷扬机主传动单元相连,卷扬机主、从传动单元相连,摩擦轮速度检测模块与摩擦轮主传动单元相连,摩擦轮主、从传动单元相连,控制信号模块与卷扬机主传动单元、摩擦轮主从传动单元相连,承船厢位置检测模块与各位置开关相连。本发明能够解决斜面升船机卷扬机和摩擦轮接力驱动配合紧密的问题,使承船厢平稳地越过驼峰,并保证升船机安全运行,可以广泛应用于斜面升船机上。

    一种斜面升船机接力驱动电气控制装置

    公开(公告)号:CN104278664A

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201410508352.8

    申请日:2014-09-26

    IPC分类号: E02C3/00 G05B19/05

    CPC分类号: E02C3/00 G05B19/05

    摘要: 本发明公开了一种斜面升船机接力驱动电气控制装置,包括卷扬机主从传动单元、摩擦轮主从传动单元、PLC、四个位置开关,PLC包括卷扬机速度检测模块、摩擦轮速度检测模块、控制信号模块和承船厢位置检测模块,卷扬机速度检测模块与卷扬机主传动单元相连,卷扬机主、从传动单元相连,摩擦轮速度检测模块与摩擦轮主传动单元相连,摩擦轮主、从传动单元相连,控制信号模块与卷扬机主传动单元、摩擦轮主从传动单元相连,承船厢位置检测模块与各位置开关相连。本发明能够解决斜面升船机卷扬机和摩擦轮接力驱动配合紧密的问题,使承船厢平稳地越过驼峰,并保证升船机安全运行,可以广泛应用于斜面升船机上。

    提升锁紧装置的定位方法

    公开(公告)号:CN102140790A

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN201010542794.6

    申请日:2010-11-12

    摘要: 本发明公开了一种提升锁紧装置的定位方法,包括以下步骤:将桩靴调整至水平状态;找出桩靴顶上¢3066圆心点,设该点为A点,以该圆心为基准找出夹角为120°的三根线;在三根120°线各距A点5m出作标记,并设为B点;将经纬仪调至水平状态,用对点器对准桩靴上的A点,用目镜找到B点,用目镜垂直向上观察箱体的中心线;调整箱体,直至箱体中心线与A、B两点所构成的线重合为止,另置一台经纬仪于桩靴的B点处,调整经纬仪至水平状态并用对点器对准B点,用目镜对准A点,将经纬仪水平角度置零,然后旋转目镜90°,测量提升齿轮理论中心的距离,并调整达到5719+6/-1的要求。本发明具有测控简捷、精度高的优点。

    双线循环水坡型过船建筑物

    公开(公告)号:CN86102899B

    公开(公告)日:1988-11-09

    申请号:CN86102899

    申请日:1986-04-16

    申请人: 朱国轩

    发明人: 朱国轩

    IPC分类号: E02C3/00

    摘要: 双线循环水坡型过船建筑物,是采用在上下游之间设置两梯度相同,两端相互连通的航槽,航槽内设有若干个挡板,内外循环链拖动挡板,挡板推动梯形水体连续不断循环运行,从而将水体上的船舶不断运往上游和下游。该发明连续省时,高效低耗,结构简单,特别适用于水运动脉上的需要。

    一种升船机承船厢驱动装置紧急制动系统及方法

    公开(公告)号:CN115523247B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202211128145.0

    申请日:2022-09-16

    摘要: 本发明公开了一种升船机承船厢驱动装置紧急制动系统及方法,它包括用于对升船机驱动装置的高速轴进行制动的工作制动器和安全制动器;所述工作制动器和安全制动器均采用液压盘式制动器;所述工作制动器和安全制动器都与液压控制系统相连;此系统在调节比例溢流阀控制电流的基础上,增加泄压的第五二位二通电磁阀、补压的第三二位二通电磁阀的通断控制,进而很好解决在非恒定负载情况下制动力矩的自适应问题,从而达到减少机械冲击,平稳制动停车的目标。

    一种升船机承船厢水深自适应紧急制动系统及方法

    公开(公告)号:CN116104843A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310137750.2

    申请日:2023-02-20

    摘要: 本发明公开了一种升船机承船厢水深自适应紧急制动系统及方法,它包括用于提供液压动力的电动泵组,电动泵组的出油口通过第一单向阀与单向滤油阀组相连;单向滤油阀组的出口通过第二单向阀并联有第一电磁换向阀和第二电磁换向阀,第二电磁换向阀上串联有调速阀,调速阀的出口并联有第三电磁换向阀和比例溢流阀;第一电磁换向阀和第三电磁换向阀的另一端与工作制动器相连;所述工作制动器和油箱之间安装有第四电磁换向阀;还包括用于控制系统的PLC控制器。此制动系统在调节比例溢流阀电流控制制动力矩的基础上,考虑承船厢误载水深产生的不平衡载荷,能够精确输出制动力矩,从而保证承船厢在适合的加速度下紧急制动,减少机械冲击或制动行程。

    一种升船机船厢门锁定装置及操作方法

    公开(公告)号:CN115467312B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211036979.9

    申请日:2022-08-25

    IPC分类号: E02C5/00 E02C3/00

    摘要: 本发明提供一种升船机船厢门锁定装置及操作方法,两组锁定装置分别安装于船厢门两侧的厢头上端以对关闭后的船厢门进行锁定和解锁,船厢门为卧倒式平板门,锁定装置包括摆臂、电动缸、基座和销轴,基座固定于厢头前端面,销轴与基座上的孔配合,摆臂的一端套设于销轴上,摆臂的另一端具有直角勾结构并伸至厢头后端,直角勾结构位于靠近船厢门的一侧用于与船厢门边角相配合,厢头的上端还固定有驱动摆臂绕销轴摆动的电动缸,通过电动缸控制摆臂的摆动以带动直角勾结构对关闭后的船厢门进行锁定和解锁,避免船厢门因航道水位上涨出现其门体小范围开启而使船厢灌水或关门到位信号丢失。属于绿色智能化航运及航运高效通用配套产品领域。