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公开(公告)号：CN118612682A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410644833.5
申请日：2024-05-23
IPC分类号： H04W4/38 , H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/70 , G16Y10/15 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G01C13/00 , G01D21/02 , G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种海洋生态环境监测方法及系统，通过将海洋水文观测数据、海洋生物观测数据、飞禽生物观测数据、以及气象观测数据，输入至预设的海洋生态监测模型，以使海洋生态监测模型根据海洋水文观测数据、海洋生物观测数据、飞禽生物观测数据、以及气象观测数据调试计算监测海域的海洋生态环境参数，继而输出当前时段的海洋生态环境报告。因此，本发明通过设计海洋观测点、巡航路线、以及空中观测点对海上风电场和海洋牧场所处的海域进行高效且准确的实时观测，并将各类观测数据输入至海洋生态监测模型中，生成当前时段的海洋生态环境报告，对海上风电场和海洋牧场的运营提供数据支持，提高海上风电场和海洋牧场的运营效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118609788A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411090031.0
申请日：2024-08-09
申请人： 长春中医药大学
IPC分类号： G16H40/20 , G01C21/20 , G16H10/60 , G16H50/30 , G16H50/70 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06N5/022 , G06N5/02 , G06F18/22 , G06F18/2433 , G06F16/29
摘要： 一种基于分级监护模式的妇科护理管理系统，涉及护理管理技术领域，包括主控中心，所述主控中心通信连接有第一采集模块、图谱构建单元、第二采集模块、护理优化模块；对病历数据进行采集，根据病历数据构建妇科患者的知识图谱并对其进行分级处理，对妇科患者的床位信息进行采集并构建床位分布地图，对护理人员的工作信息进行采集并获得护理范围集合，为不同等级的妇科患者设置不同的监护周期并获得相应的监护时刻，为不同妇科患者分配最佳护理人员并为其生成最佳监护路径；通过本发明的技术方案，有利于提高患者分级的准确性以及患者护理的针对性，能够有效地降低护理人员的日常工作量。
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公开(公告)号：CN118608749A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410817316.3
申请日：2024-06-24
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： G06V10/22 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于Re‑LSTM网络的四旋翼无人机位姿估计方法，其步骤包括：1、分别利用惯性测量单元IMU、深度相机和GPS模块采集四旋翼无人机在在当前时刻t的位姿，并进行数据预处理和融合；2、建立Re‑LSTM网络并对融合后的位姿数据进行处理，得到四旋翼无人机在当前时刻t的位姿估计值；3、构建损失函数并训练Re‑LSTM网络，得到最优位姿估计模型，从而预测四旋翼无人机的当前位姿。本发明能精准地、实时地估计四旋翼无人机的当前位姿，从而保障飞行安全并显著改善控制精度和任务执行效率。
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公开(公告)号：CN118608597A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410439162.9
申请日：2024-04-12
摘要： 本发明涉及位置测量技术领域，具体涉及一种基于二维码的平面绝对位置测量系统及方法，其包括二维码基准板、图像采集设备和信息处理设备，二维码基准板固定安装在第一平面上，图像采集设备在与二维码基准板平行的第二平面上自由运动且作为测量系统的测头，图像采集设备与信息处理设备通信连接且用于将拍摄到的二维码基准板的二维码图像传输至信息处理设备上用于识别定位。该基于二维码的平面绝对位置测量系统及方法的目的是解决平面绝对位置的测量方向单一的问题。
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公开(公告)号：CN118607347A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410602008.9
申请日：2024-05-15
申请人： 中国人民解放军32021部队
摘要： 本发明公开一种潮致内孤立波振幅预测方法及装置，其方法包括，基于内孤立波波速所确定内波传播主方向路径上的已发生内孤立波振幅测量数据，统计分析每个内孤立波振幅与其在内波产生源点产生时刻对应的潮汐类型和最大退潮流流速关系，并结合内孤立波主传播方向路径的水深、传播距离、波速和浮力频率等，实现目标海域的潮致内孤立波传播全过程的振幅模拟预测。采用本申请的内孤立波振幅预测方法及装置，可以提升对内孤立波历史数据的利用效率，有效提高对内孤立波振幅预测的可靠性和精度，降低对器材的要求。
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公开(公告)号：CN118606605A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411054357.8
申请日：2024-08-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种基于CKF的混合一致性无人船编队协同定位方法，属于定位技术领域，用于无人船编队定位，包括构建无人船编队的状态方程与观测方程，无人船编队内各个无人船采用自身观测值进行独立局部滤波，得到两组局部滤波信息对；无人船编队内各无人船与自身相邻的无人船进行局部滤波信息对交换，通过观测与自身相邻的无人船之间的距离和相对角度，对两组局部滤波信息对中的位置信息进行归算；将归算后的位置信息与局部滤波信息对进行融合，融合完成后更新局部滤波信息对，计算融合后的状态向量，得到基于全局观测的定位信息。本发明有效提高编队内各无人船的定位精度，并使编队内无人船的定位误差具有一致性，使无人船的编队结构更为稳定。
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公开(公告)号：CN118605408A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410638950.0
申请日：2024-05-22
申请人： 三一机器人科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G01C21/00
摘要： 本发明涉及车辆调度技术领域，公开了地图绘制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，本发明通过利用当前设备控制与之连接的第一车端移动至相应点位，并获取第一车端采集的点位数据，然后基于点位数据在初始地图上生成第一图元，并将第一图元上传至服务端，以使服务端将第一图元推送至其他设备的桌面端或网络端上进行显示，最后根据第一图元以及服务端推送的其他设备生成的第二图元生成目标地图，利用多个车端进行地图实时绘制，提高了绘图效率，满足了业务实时性要求。
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公开(公告)号：CN118603211A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410643230.3
申请日：2024-05-23
申请人： 湖北亿立能科技股份有限公司
发明人： 张新强
摘要： 本发明涉及流量测定技术领域，具体为一种基于人工智能的无人船、艇的水流量测量系统及方法，系统包括特征分析模块、动态编码模块、实时优化模块、异常响应模块、数据校正模块、无人船控制模块。本发明中，通过无人船的流速传感器采集水流数据，分析平均流速和最大流速，提取流速变化趋势，判断水流方向动态变化，生成流动特性数据，基于流动特性数据分析水流的周期性和瞬时变化，实时调整编码参数，优化编码策略，根据优化编码策略调整滤波器参数，优化信号处理流程，检测和响应水流异常情况，监测水流速度，判断异常数据点，分类和标记异常数据，通过动态调整检测参数，分析多种类型的水流异常数据。
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公开(公告)号：CN118603142A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410822535.0
申请日：2024-06-24
申请人： 北京朋正华兴光电科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种光纤陀螺轨道测试装置，涉及光纤陀螺技术领域，包括主体，所述主体的顶部设置有固定组件，所述固定组件包括支撑架，所述支撑架的底部设置有移动组件，所述移动组件包括固定板，所述固定板的一侧设置有调节组件，所述支撑架的顶部固定安装有固定盒，所述固定盒的顶部设置有检测组件，所述检测组件包括固定座本发明电动伸缩杆能够进行伸缩调节，便于将移动轮进行推动，能够改变两个移动轮之间的距离，使得检测装置能够在不同宽度的轨道上进行移动，能够满足不同轨道的检测需求，提高了装置的适用范围，橡胶垫嵌入在安装板的一侧，橡胶垫能够增加摩擦力，便于提高电动伸缩杆安装时的稳定性，防止电动伸缩杆倾斜。
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公开(公告)号：CN118603128A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410791580.4
申请日：2019-05-15
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： D·沙皮拉 , K·维恩特 , D·布劳恩斯坦 , B·卡斯皮 , I·汉尼尔 , A·埃尔达 , E·佩克 , M·苏拉米 , E·罗森伯格-比顿 , A·T·塔米尔 , M·施瓦茨 , A·科恩 , N·尼胡什坦 , I·莱维 , D·休伯曼 , M·阿加曼 , J·巴莱夫 , M·马德莫尼 , O·巴齐雷
IPC分类号： G01C21/36 , G01C21/32 , G01C21/34 , G08G1/0968 , G06V20/58
摘要： 提供了用于自主车辆导航的系统和方法。该系统和方法可以映射车道标志，可以映射方向箭头，基于数据质量选择性地采集道路信息，映射道路路段自由空间，映射交通灯并确定交通灯相关性，以及映射交通灯和相关联的交通灯循环时间。
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