公开(公告)号：CN112762926B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202110062665.5

申请日：2021-01-18

申请人： 南京理工大学

发明人： 马国梁 ,  李双 ,  秦伟

IPC分类号： G01C21/08 ,  G01R33/00 ,  G01V3/40

摘要： 一种末敏弹线圈‑磁阻组合式地磁测姿记录仪及其工作方法，记录仪包括传感器模块、电源管理模块、处理器模块以及存储器模块。传感器模块包括线圈式和磁阻式地磁传感器以及运放电路，用于采集末敏弹在空中运动过程中的地磁测量信息；电源管理模块包括线性稳压器(LDO)电路、电压转换电路和串联电压基准电路，为整个系统电路提供电压源；处理器模块和存储器模块主要包括一个51单片机电路和Flash存储器电路，用于传感器数据的处理及存储。本记录仪通过将线圈式和磁阻式地磁传感器进行组合设计，既克服了仅采用线圈式地磁传感器无法实现静态测量的不足，又避免了仅采用磁阻传感器时容易受干扰的缺点，提高了地磁测姿记录仪的整体测量性能。

公开(公告)号：CN112734938B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202110037224.X

申请日：2021-01-12

申请人： 北京爱笔科技有限公司

发明人： 杨旭 ,  孙鑫

IPC分类号： G06T19/00 ,  G06F3/01 ,  G06F16/58 ,  G06F16/587 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G01C17/02 ,  G01C21/08 ,  G01C21/18 ,  G01P3/64

摘要： 本申请涉及一种行人位置预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取时间间隔内预估行走步长、时间间隔内目标时刻下的行人方向角数据，以及时间间隔的起始时刻的行人位置信息；时间间隔为相邻两次迈步过程中第一迈步时刻与第二迈步时刻的间隔，时间间隔的起始时刻为第一迈步时刻；根据时间间隔内预估行走步长得到时间间隔内的预估步行速度；根据预估步行速度、目标时刻下的行人方向角数据、时间间隔的起始时刻的行人位置信息和目标时刻与起始时刻的时间差值，得到时间间隔内目标时刻下的行人位置信息。采用本方法可以提高行人的位置信息的输出频率。

公开(公告)号：CN118329045A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410607667.1

申请日：2024-05-16

申请人： 中国融通资源开发集团有限公司 ,  湖南光华防务科技集团有限公司 ,  吉林三三零五机械厂

发明人： 林智辉 ,  易文俊 ,  马凡杰 ,  管军 ,  冯波 ,  王茂余 ,  乔海涛 ,  韩承坤 ,  刘辉

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/08 ,  G01C1/00 ,  G01C25/00

摘要： 本发明公开了基于地磁要素的飞行器滚转姿态测量的标定与修正方法，包括以下步骤：采集磁阻传感器敏感轴的电压输出值；根据飞行器飞行地点的地磁要素和坐标变换得到Bx、By和Bz；根据轴向坐标地磁投影Bz的数学特性进一步确定基准角参数By的值；求出基准角#imgabs0#求出飞行器飞行时的滚转姿态角#imgabs1#根据飞行控制中的控制方位、实际求出飞行器上气动阻力和升力，求出舵控制力方位αD；在预设控制时间tk内，飞行控制方位为αk，根据|αk‑αD|的差值修正滚转姿态角的测量值。本发明能有效解决磁阻传感器高精度测量飞行器的滚转姿态角技术的标定与修正技术问题。

公开(公告)号：CN118329014A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410488155.8

申请日：2024-04-23

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 罗清华 ,  于牧童 ,  王晨旭 ,  刘博源 ,  焉晓贞 ,  周志权 ,  苏宇昊 ,  杨隆鑫 ,  王兰

IPC分类号： G01C21/08 ,  G06F18/243 ,  G06N3/045 ,  G01C21/20 ,  G01C21/34

摘要： 本发明提供一种粗精匹配结合的地磁道路定位方法、系统及存储介质，涉及智能驾驶领域，为解决现有方法计算量大，地磁数据特征维度少，导致算法易受测量噪声影响的问题。包括：步骤一、获取沿路径的地磁标量、三轴地磁矢量、车辆三轴姿态角信息，建立空间序列地磁基准库；步骤二、对基准库进行采样，获取训练集一对预构建的随机森林分类器进行训练，得到粗匹配模型；步骤三、获取训练集二对预构建的多尺度孪生神经网络进行训练，得到精匹配模型；步骤四、获取车辆行驶时地磁强度与姿态角的空间序列；步骤五、使用粗匹配模型确定当前车辆所在道路，使用精匹配模型确定当前车辆所在道路中的位置；步骤六、重复执行步骤四至步骤五，至定位结束。

公开(公告)号：CN118258380A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410316595.5

申请日：2024-03-20

申请人： 西北工业大学

发明人： 马艳 ,  李斌 ,  田广源

IPC分类号： G01C21/08 ,  G06F3/0481 ,  G06F3/04847 ,  G01S19/45

摘要： 本申请的实施例涉及运动轨迹测量技术领域，特别涉及一种基于磁传感器阵列的交变电磁辐射源轨迹跟踪软件系统，包括：界面交互模块、外部通信模块、数据采集模块、数据处理模块和检测定位模块，数据采集模块通过数据采集箱和接口模块与磁传感器阵列相连，磁传感器阵列由若干个单分量的磁传感器组成，各磁传感器均安装在靶船的船舷上并且均垂直于水面。该软件系统同时含有数据采集部分和数据处理部分，能够将数据采集与数据处理过程均进行可视化显示，数据读写采用双线程和安全队列的方式，防止数据被污染，检测定位过程科学合理，最终可以高效地、清晰地、实时地、准确地绘制并显示高速UUV与靶船的交会态势。

公开(公告)号：CN118188551A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410321218.0

申请日：2024-03-20

申请人： 浙江大学

发明人： 胡亮 ,  李鸿兵 ,  阮晓东 ,  苏芮 ,  申英男 ,  付新

IPC分类号： F04D27/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/08 ,  H02K11/21 ,  H02K11/215

摘要： 本发明公开了一种用于采用附加永磁贴片转子的磁悬浮泵的转子位姿检测方法。本发明方法包括：S1)在转子的转动过程中，位置传感器与角度传感器采集磁场信号；S2)根据位置传感器采集到的磁场信号得到转子径向位置；根据角度传感器采集到的磁场信号得到磁悬浮泵转子六自由度的姿态参数。本发明结合一上一下的一对角度传感器结构和位置传感器，实现了对转子六自由度位移的检测，进而可以实现对磁悬浮泵转子更为准确的位姿调控以及抗干扰控制。

公开(公告)号：CN118149827A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410565645.3

申请日：2024-05-09

申请人： 中国人民解放军海军工程大学

发明人： 李方能 ,  毛宁 ,  何泓洋 ,  吴苗 ,  许江宁 ,  金贤洲

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/08 ,  G01C21/04 ,  G01C21/16 ,  G01R33/032 ,  G01R33/02 ,  G01V7/00

摘要： 本发明属于海洋工程装备技术领域，尤其涉及一种变维度深度融合匹配导航方法及系统，测量载体所在位置的重力异常值#imgabs0#，光泵磁力仪实时测量载体所在位置的磁场总场强度#imgabs1#，磁通门磁力仪实时测量载体所在位置的磁场三分量信息#imgabs2#、#imgabs3#和#imgabs4#；惯导解算得到载体的位置#imgabs5#，并确定基准图搜索范围#imgabs6#；得到#imgabs7#，在基准图中搜索得到对应的搜索重力异常值#imgabs8#，磁场总场强度#imgabs9#，磁场三分量信息#imgabs10#、#imgabs11#和#imgabs12#；得到#imgabs13#和#imgabs14#，计算重力基准图的可匹配程度#imgabs15#，地磁总场基准图的可匹配程度#imgabs16#，以及地磁三分量基准图的可匹配程度#imgabs17#；将#imgabs18#、#imgabs19#和#imgabs20#与重力基准图可匹配度阈值#imgabs21#，地磁总场基准图可匹配度阈值#imgabs22#，以及地磁三分量基准图阈值#imgabs23#进行对比，得到量测维度#imgabs24#；将#imgabs25#、#imgabs26#、#imgabs27#、#imgabs28#、#imgabs29#，#imgabs30#，#imgabs31#、#imgabs32#、#imgabs33#、#imgabs34#、#imgabs35#，#imgabs36#带入算法，输出匹配后的高精度位置#imgabs37#。

公开(公告)号：CN118118997A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410170021.1

申请日：2024-02-06

申请人： 武汉大学

发明人： 牛晓光 ,  朱煜 ,  刘星宇 ,  刘文彬 ,  徐远卓 ,  吴少武

IPC分类号： H04W64/00 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/2415 ,  H04W4/33 ,  H04W4/029 ,  G01C21/20 ,  G01C21/08

摘要： 本发明公开了一种基于行为地标的地磁指纹众包构建方法，所述方法通过基于CNN网络对待分析行为地标数据进行元动作识别，获得元动作序列；对所述元动作序列进行行为模式识别，获得目标行为模式，并确定所述目标行为模式对应的坐标作为行为地标；根据所述行为地标校准PDR轨迹，根据校准后的PDR轨迹构建地磁指纹库；能够引入行为特征地标作为位置参考点，提高了众包轨迹准确度，提高了众包指纹库后续构建阶段的执行效率，降低了众包数据存储成本，不需要借助额外设备来提供指纹库构建所需的位置信息，降低了地磁指纹库的构建与更新成本，提高了地磁指纹定位的适用性，提升了地磁指纹众包建库的效率与精度。

公开(公告)号：CN118111424A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410225178.X

申请日：2024-02-29

申请人： 江苏科技大学

发明人： 管军 ,  陈志辉 ,  卯昌杰 ,  叶双慧 ,  易文俊

IPC分类号： G01C21/08

摘要： 本发明公开了一种可双轴旋转的干扰磁场产生装置；属于磁场发生设备技术领域，包括相互连接的电机、电机驱动单元、磁场产生单元、线圈电流控制单元、电机支架、套筒、套筒支架组、转轴、底座、旋转支架组、摇柄组及刻度盘组；本发明可以双轴旋转，模拟物体滚转和俯仰两个姿态；可通过刻度盘设定不同的俯仰角，从而可验证物体在不同俯仰角下受到的磁场干扰情况；本发明能够更为准确地验证误差补偿方法对于姿态角测量误差的补偿效果。

公开(公告)号：CN109405823B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201811127631.4

申请日：2018-09-27

申请人： 郑州祥和集团有限公司 ,  国网河南省电力公司郑州供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 赵阳 ,  耿芳 ,  陈志刚 ,  翟德红 ,  王莹 ,  张海鹏 ,  魏旭东

IPC分类号： G01C21/08

摘要： 本发明公开了一种管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统及定位方法，所述定位系统包括定位标记装置和定位检测装置，所述定位检测装置包括设置在巡检机器人内部的位置传感器和旋转编码器，所述定位标记装置采用磁性标记块，所述磁性标记块设置在轨道上表面的需定位标记处，所述轨道的侧边设置有多个充电点，从左至右分别设置为充电点a、充电点b、充电点n‑1和充电点n，所有相邻两个所述充电点之间的间距均相同，所述位置传感器和所述旋转编码器联接在所述巡检机器人的内部线路上，所述位置传感器采用磁感应式传感器，所述旋转编码器采用磁电式旋转编码器，本发明结构简单、系统稳定、定位精确，能快速判断当前位置及准确对接充电。