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公开(公告)号：CN118915078A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411044159.3
申请日：2020-04-17
申请人： 上海禾赛科技有限公司
摘要： 本发明提供一种激光雷达，包括：激光发射单元，所述激光发射单元包括多个激光器的阵列，配置成可发射出探测激光束用于探测目标物；回波探测单元，所述回波探测单元包括多个探测器的阵列，配置成可接收所述探测激光束被目标物反射后的回波；和摆镜，所述摆镜可围绕其转轴来回摆动，所述摆镜具有反射面，所述反射面配置成可接收来自所述激光发射单元的探测激光束并反射到激光雷达外部，用于探测目标物，并且可接收来自目标物的回波，并反射到所述回波探测单元。
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公开(公告)号：CN112558079B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010944630.X
申请日：2020-09-10
申请人： 亚德诺半导体国际无限责任公司
IPC分类号： G01S17/02 , G01S17/08 , G01S7/4863
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公开(公告)号：CN116718108B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310665249.3
申请日：2023-02-10
申请人： 深圳市中图仪器股份有限公司
摘要： 本公开描述一种双目相机，双目相机包括第一光源、第二光源、第一采集单元、以及第二采集单元，第一采集单元被配置为获取目标反射的第一光束并得到第一光斑数据，第一光斑数据包括第一分量和第二分量，第二采集单元被配置为获取目标反射的第二光束并得到第二光斑数据，第二光斑数据包括第三分量和第四分量；第一分量、第三分量、以及目标位于瞄准光轴时第一分量和第三分量满足的预设条件用于获得第一旋转角度；第二分量和第四分量用于获得第二旋转角度；双目相机被配置为以双目相机的旋转中心为中心点沿第一方向旋转第一旋转角度；双目相机被配置为以双目相机的旋转中心为中心点沿第二方向旋转第二旋转角度。由此，能够使双目相机瞄准目标。
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公开(公告)号：CN118688810A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310294649.8
申请日：2023-03-23
申请人： 北京一径科技有限公司
IPC分类号： G01S17/02 , G01S7/484 , G01S7/4863
摘要： 本申请公开了一种激光检测方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于雷达技术领域。方法包括：获取第一阵列APD采集的第一信号、第二阵列APD采集的第二信号以及第一信号和第二信号中幅值最大的目标幅值；在目标幅值大于预设对比值的情况下，从第一信号和第二信号中，将目标幅值所在的信号确定为目标信号，对目标信号进行有效性检测，基于目标信号的有效性检测的结果输出第一目标数值，第一目标数值用于表征激光信号；或者，在目标幅值小于或等于预设对比值的情况下，对第一信号和第二信号进行有效性检测，基于第一信号和第二信号的有效性检测的结果输出第二目标数值，第二目标数值用于表征激光信号。
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公开(公告)号：CN118671978A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310244972.4
申请日：2023-03-14
申请人： 西安炬光科技股份有限公司
发明人： 阿列克谢·米哈伊罗夫 , 石钟恩 , 刘兴胜
摘要： 本申请提供一种激光模组和激光探测装置，涉及激光技术领域，能够对激光器出射的光束准直和均化，以使远场光束功率较高，远场光束成型效率高、范围大。激光模组，包括激光源，以及在激光源的出光侧依次设置的准直器和匀化器，匀化器包括沿第一方向周期性设置的M组调制单元，第一方向与激光模组的主光轴方向垂直，激光源出射的激光束经准直器准直后通过匀化器，激光束分别通过调制单元的多通道周期性调制后匀化出射以在远场成像，M≥2。
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公开(公告)号：CN116718109B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310667438.4
申请日：2023-02-10
申请人： 深圳市中图仪器股份有限公司
摘要： 本公开描述一种基于双目相机的捕获目标的方法，双目相机包括用于第一光源、第二光源、第一采集单元、以及第二采集单元，第一采集单元获取目标反射的第一光束并得到第一光斑数据，第一光斑数据包括第一分量和第二分量，第二采集单元获取目标反射的第二光束并得到第二光斑数据，第二光斑数据包括第三分量和第四分量；基于第一分量和第三分量计算目标与双目相机之间的距离；基于第一分量、第三分量、目标与双目相机之间的距离以及目标位于瞄准光轴时第一分量和第三分量满足的预设条件计算第一旋转角度；基于第二分量和第四分量计算第二旋转角度；令双目相机旋转第一旋转角度；令双目相机旋转第二旋转角度。由此，双目相机能够捕获目标。
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公开(公告)号：CN113835079B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110870071.7
申请日：2021-07-29
申请人： 中汽创智科技有限公司
摘要： 本申请实施例所公开的一种车载激光雷达系统、数据处理方法、装置及存储介质，其中激光雷达系统包括时间敏感网络和域控制器，时间敏感网络与域控制器连接，时间敏感网络包括第一协议、第二协议和第三协议，当时间敏感网络接收到待处理数据集合时，基于第一协议对待处理数据集合进行冗余备份处理，基于第二协议对待处理数据集合进行优先级确定处理，以及基于第三协议对待处理数据集合进行时间同步处理，得到目标数据，并将目标数据发送至域控制器。基于本申请实施例通过时间敏感网络运行第一协议、第二协议和第三协议，可以减少传输数据错误或数据丢失的情况发生，减少关键数据的延迟，提高数据传输速度，以及提供精准的时间同步功能。
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公开(公告)号：CN113011517B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110342234.4
申请日：2021-03-30
申请人： 上海商汤临港智能科技有限公司
IPC分类号： G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S17/02 , G01S19/42
摘要： 本公开提供了一种定位结果检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取定位设备的定位结果、所述定位设备关联的传感器在所述定位结果指示的位置采集的第一环境传感信息；根据预先构建的地图获取所述定位结果指示的定位位置处对应的目标场景的第二环境传感信息，所述地图包括多个定位位置的环境传感信息；将所述第二环境传感信息进行栅格化处理，基于栅格化处理后的所述第二环境传感信息和所述第一环境传感信息，确定所述定位结果的有效性检测结果。
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公开(公告)号：CN110840342B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911345479.1
申请日：2019-12-24
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
发明人： 饶永存
摘要： 本申请实施例提供一种导航装置和具有其的清洁设备，其中，导航装置包括：导航模块，安装于底板；罩体组件，罩设于导航模块的外部，罩体组件通过弹性件支撑于底板；碰撞传感器，设于底板，碰撞传感器用于在罩体组件与底板发生相对位移的条件下，发送转向信号。根据本申请实施例的导航装置，可以避免罩体组件与底板以及导航模块直接发生碰撞，从而对导航模块起到较好的保护作用，并且可以及时地检测到罩体组件与外界发生碰撞，以使设有导航装置的移动设备的控制模块在转向信号的响应下及时转向，及时解除罩体组件与外界的碰撞。
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公开(公告)号：CN118311544B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410741059.X
申请日：2024-06-11
申请人： 深圳光秒传感科技有限公司
发明人： 余彦武
摘要： 本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达高精度测量装置，包括外壳、激光发生器、转动轴、多个转镜和多个调节机构。多个转镜在转动轴的周向方向均布且能够随转动轴同步转动；调节机构包括调节轴，转镜通过调节轴与转动轴相连，转镜能够在其对应设置的调节轴上绕第一参考轴线转动。本发明的一种激光雷达高精度测量装置通过促使多个转镜分别相对于其对应设置的调节轴转动，进而实时调节每个转镜与转动轴之间的夹角，使激光雷达高精度测量装置在使用的过程中能够在粗略扫描的基础上，进一步地对某一特定区域进行重点扫描。
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