-
公开(公告)号：CN118938238A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410931848.X
申请日：2024-07-12
申请人： 武汉逸飞激光股份有限公司
摘要： 一种飞行寻址和测距方法及系统，属于电池技术领域，系统包括三轴伺服模组、检测模组、控制模块，检测模组设置在三轴伺服模组上，控制模块与三轴伺服模组、检测模组均信号连接；方法包括控制三轴伺服模组以预设移动轨迹和预设移动速度驱动检测模组从起点位置坐标移动至终点位置坐标，在移动过程中持续监测检测模组的坐标信息，将当前坐标值与预设的目标坐标值进行比较，得到比较结果，根据比较结果控制检测模组对电池模组上的目标电芯极柱进行寻址，并对上一个已经过的目标电芯极柱进行测距。本发明实现了飞行寻址测距，从而提高了寻址及测距效率。
-
公开(公告)号：CN118936318A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411413249.5
申请日：2024-10-11
申请人： 上海达华测绘科技有限公司
摘要： 本申请提供一种船舶散货体积测量的方法及电子设备，该方法包括：获取所述船舶的舱口基准平面；获取所述散货的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行优化，获得优化三维点云数据；根据所述舱口基准平面和优化三维点云数据，确定所述散货的体积。本申请提供的方案，采用了在舱口角隅布置标靶球，并采用深度学习方法自动识别拟合舱口基准平面，利用专业测量软件分析管理三维点云数据，解决了舱口位置难以确定、散货积量取困难的问题。
-
-
公开(公告)号：CN118901027A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202380024375.9
申请日：2023-02-07
申请人： 图达通智能美国有限公司
IPC分类号： G01S17/86 , G01S17/931 , G01S17/42
摘要： 公开了一种紧凑型感知装置，其用于自动驾驶系统。该紧凑型感知装置包括透镜，该透镜被构造成收集可见光和近红外(NIR)光两者以获得所收集的光，该所收集的光包括所收集的可见光和所收集的NIR光。该装置还包括与该透镜光学耦合的第一光学反射器。该第一光学反射器被构造成反射该所收集的可见光或该所收集的NIR光中的一者并使未被反射的该所收集的光穿过该第一光学反射器。该装置还包括图像传感器，该图像传感器被构造成探测被该第一光学反射器引导的该所收集的可见光以形成图像数据；和深度传感器，该深度传感器被构造成探测被该第一光学反射器引导的该所收集的NIR光以形成深度数据。
-
公开(公告)号：CN118882492A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410913733.8
申请日：2024-07-09
申请人： 南京交通运营管理集团有限公司 , 南京长江隧道有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于视觉识别技术的隧道内高挂物位移检测方法，属于位移检测技术领域。本发明提取每个高挂物的设备特征，根据设备特征将高挂物进行分类；利用视觉传感器对隧道内的高挂物采集平面图像，利用采集的多个平面图像构建每种高挂物的三维模型，对高挂物的三维模型进行铺点，得到每种高挂物的三维点集；对每个点的位移量进行分析查找用于判断高挂物位移的定位三点；分别计算每种高挂物的正常工作时定位三点的位置和每种高挂物在隧道内工作时的位移阈值；利用每种高挂物的位移阈值对实时位移进行判断并发出异常预警；计算掉落阈值和故障阈值，利用两种阈值对异常预警进行分类。
-
公开(公告)号：CN113671523B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110951747.5
申请日：2021-08-18
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
发明人： 宋亚龙
摘要： 本申请公开了一种机器人定位方法、装置、存储介质及机器人，所述机器人包括足式里程计以及单线激光雷达，其中方法包括：获取所述足式里程计在上一个时间戳采集的位姿信息，并获取所述单线激光雷达在当前时间戳采集的点云数据，基于所述在上一个时间戳采集的位姿信息计算在世界坐标系下所述当前时间戳的期望位置，将所述在当前时间戳采集的点云数据以及所述当前时间戳的期望位置映射到所述世界坐标系下，得到变换矩阵，基于所述变换矩阵以及所述期望位置计算在所述世界坐标下所述当前时间戳的实际位置。采用本实施例，可以提高机器人实时定位的准确率。
-
公开(公告)号：CN118857271A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411345338.0
申请日：2024-09-26
摘要： 本申请公开了一种基于用户自定义制图工具的矿区地图制作方法，涉及地图制作领域，包括：获取矿区地形和车辆规格参数，生成矿区路网模型；然后利用车载传感器采集车辆行驶轨迹、坡度信息和点云数据，并进行数据预处理；接着根据采集数据制定包含矿区地图要素类型、表达方式和使用场景的制图标准；最后基于制图标准，通过自定义制图工具提取矿区地图要素，生成适应无人驾驶车辆使用需求的矿区地图。针对现有技术中存在的矿区地图制作适应性差的问题，本申请生成适应无人驾驶车辆使用需求的矿区地图。
-
公开(公告)号：CN118843777A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202380027885.1
申请日：2023-03-16
申请人： 应诺维思科技有限公司
摘要： 接收LIDAR测量数据，该LIDAR测量数据包括对应于物体的测量的物体像素数据，该物体像素数据包括对应于所述物体的边缘的多个数据像素，多个数据像素包括在第一方向上彼此相邻的至少两个像素，其中该至少两个像素在第二方向上彼此偏移一偏移距离，该偏移距离小于至少两个像素中的至少一个在第二方向上的尺寸，其中，至少两个像素中的至少一个外部像素远离至少两个像素中的至少一个内部像素的外边缘延伸该偏移；确定物体的边缘的位置，以从多个数据像素的范围截断该物体的范围。
-
公开(公告)号：CN118823740A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410990586.4
申请日：2024-07-23
申请人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/86 , G01C21/16 , G01C22/00 , G01C11/02 , G01C3/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/70
摘要： 本发明涉及机器人导航领域，具体是一种动态场景下机器人SLAM方法。本方法将物体分别强动态物体、弱动态物体和静态物体，构建地图时先利用目标检测系统检测出强动态物体，然后剔除激光点云中与强都动态物体深度点云最接近的点，离线更新时剔除已经移动的弱动态物体，增强了机器人对于环境的感知理解能力，提升了传统SLAM算法对于动态物体的处理能力，进一步优化机器人定位、地图构建的准确性。
-
公开(公告)号：CN118818515A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410863900.2
申请日：2024-06-29
申请人： 广东省源天工程有限公司
摘要： 本发明适用于测量工具技术领域，提供了一种高精度主轴中心测量工具，包括第一底座与第二底座，设于第一底座与第二底座内的调节机构；设于第一底座上方的第一测量机构；及设于第二底座上方的第二测量机构；第一测量机构包括设置在第一底座上方的安装架；滑动于安装内的横向座；转动于安装架外侧的连杆；连杆远离横向座的一侧设置有第一激光位移传感器与第一接收器；本发明通过设置调节机构，实现了对第一测量机构与第二测量机构的精确校准和调整，确保了测量过程的稳定性，减少误差，同时，调节机构的灵活性和精确校准能力使得测量工具能够适应多种复杂环境，并从不同方位进行高精度测量，此外，智能化控制提高了测量效率和数据准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
1606 条记录 (耗时 0.028 秒)
