一种轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置

    公开(公告)号:CN214952777U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202120572981.2

    申请日:2021-03-19

    摘要: 本申请实施例公开了一种轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置,用于提升对工件颈部尺寸的识别精度。本申请实施例包括:机架、传送机构、托盘、CCD检测机构、主控机构以及夹取机构;托盘用于盛放工件,传送机构用于将托盘传输至夹取机构的夹取区域,夹取机构用于将托盘中的工件夹取至CCD检测机构的检测区域,夹取机构上设置有夹爪、旋转轴以及步进电机,夹爪用于夹取工件,步进电机用于通过旋转轴驱动夹爪旋转,使得CCD检测机构采集工件的若干个角度的图像数据,CCD检测机构还用于将采集到的图像数据发送至主控机构,主控机构用于根据图像数据计算工件的轴颈尺寸,并生成尺寸数据,主控机构还用于根据尺寸数据识别工件的轴颈位置。

    一种基于多曝光成像的成衣印花缺陷检测设备

    公开(公告)号:CN211044323U

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202020089590.0

    申请日:2020-01-16

    发明人: 张发恩 郭勅君

    摘要: 本实用新型公开了一种基于多曝光成像的成衣印花缺陷检测设备,成衣印花缺陷检测设备的设备外壳上设有一操作区,操作区内设有一缺陷检测结果显示区域,缺陷检测结果显示区域的上方位置处设有一采图按钮,采图按钮用于提供给用户按下后采集待检测的印花样本的曝光图以及采集合格的印花成品的曝光模板图;采图按钮的右侧位置处设有一检测按钮,检测按钮用于提供给用户按下后对所采集的曝光图进行印花缺陷检测,并将印花缺陷检测结果在缺陷检测结果显示区域上显示;缺陷检测结果显示区域的右侧位置处设有一检测状态显示区域,用于将印花缺陷检测的检测状态显示给所述用户,本实用新型实现了对印花缺陷检测的全自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于球形合作目标的面结构光立体相机位姿在线标定装置

    公开(公告)号:CN217932764U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202221197525.5

    申请日:2022-05-18

    发明人: 赵军丽 路超 张恒

    IPC分类号: G06T7/80 G06T7/70 G06T7/12

    摘要: 本实用新型公开了一种基于球形合作目标的面结构光立体相机位姿在线标定装置,包括设置在面结构光立体相机视场范围内的球形合作目标,面结构光立体相机安装在工业机器人的末端机械手上,所述的球形合作目标由多个位置确定的球体摆放组成,球体具有球面的局部轮廓特征;工业机器人带动面结构光立体相机运动至各标定位姿,面结构光立体相机采集球形合作目标的图像,根据工业机器人在各标定位姿下球形合作目标的位姿变化,获得面结构光立体相机与工业机器人的位姿转换信息。本实用新型的标定过程简单,成本低,在智能工业机器人作业过程中,也能在线校验或标定面结构光立体相机与工业机器人的位姿,可自动化实现,具有较高的标定精度。

    一种基于图像处理的钢管测量装置

    公开(公告)号:CN207717143U

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201820033453.8

    申请日:2018-01-09

    IPC分类号: G01D21/02 G06T7/12 G06T7/136

    摘要: 本实用新型公开了一种基于图像处理的钢管测量装置,包括机架、图像采集与处理单元、步进传送单元、测重单元;所述机架用于放置钢管;所述步进传送单元用于传送钢管;所述测重单元用于测量钢管的重量;所述图像采集与处理单元用于采集钢管图片并得到处理的结果,所得结果包括钢管的内径、外径以及钢管的长度。该装置将图像处理与工业测量相结合,采用图像处理与自动化相结合的方式测量钢管的内外径以及长度和重量,操作简单,通用性强,具有较好的实时性和精确性,能极大的提高测量效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种非金属零件多余物检测装置

    公开(公告)号:CN207503283U

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201721713182.2

    申请日:2017-12-11

    摘要: 本实用新型公开一种非金属零件多余物检测装置,主要由检测平台、支架、相机、光源、分拣气嘴和计算机组成;先通过相机获取零件图像,利用针对小尺寸非金属零件边缘检测算法进行零件边缘识别,再通过零件边缘多余物判断算法的识别比较,确定被检测零件是否携带多余物,给出被检测零件是否合格的判断结果,并根据判断结果启动分拣气嘴实现分拣;其能够大大提高检测效率和检测精度,以更适应于批生产的需求。本实用新型针对小尺寸非金属零件多余物的检测识别,能够大大提高检测效率和检测精度,有效降低操作者劳动强度,提高工作效率,以更适应于批生产的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    实时的三维点云分割装置

    公开(公告)号:CN217932762U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202221500862.7

    申请日:2022-06-15

    IPC分类号: G06T7/12 G06T17/20

    摘要: 本实用新型公开了一种实时的三维点云分割装置,包括箱体、放置在箱体内的无人机本体以及设置在箱体内的控制主机;所述箱体两侧内壁上转动设置有两个第一铰接杆,所述第一铰接杆内侧均转动有第二铰接杆,位于同一侧的所述第一铰接杆与第二铰接杆之间分别铰接设置有第一连杆和第二连杆,所述第二连杆上方设置有无人机操作台,且所述无人机操作台与第二连杆通过操作台支撑板连接,所述无人机操作台侧方连接有多个第二存放盒,两所述第二铰接杆之间安装有护盖板,所述箱体的底部设置有三根呈U型设置的限位安装挡条,所述控制主机安装在限位安装挡条中部。本实用新型降低了人力成本,提高了工作效率。

    一种基于机器视觉的铁路积水监测报警装置

    公开(公告)号:CN210664643U

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201921305898.8

    申请日:2019-08-12

    摘要: 本实用新型适用于铁路积水监测领域,提供了一种基于机器视觉的铁路积水监测报警装置,所述的方法包括:通过摄像头获取铁轨视频后按帧提取图像,进行图像二值化处理,再将铁轨图像的颜色空间转换成能够方便处理的HSV转换颜色空间模型,获得铁轨的几何特征,再使用Canny算子进行边缘检测,为铁轨图像提取更加清晰的边缘,使用腐蚀膨胀技术实现图像去噪、边缘增强,以此加强图像的几何特征,最后进行Hough变换,与预设的标准铁轨图像进行对比,判别出是否有积水覆盖铁轨,从而获得积水数据。当有降雨时,摄像头工作,实时监测该点的积水情况,经数据传输装置,将积水数据和北斗定位信息发送到监控中心并进行相应报警提示,以便对积水路段采取及时处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种工程试件快速标识系统

    公开(公告)号:CN207938035U

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201820443235.1

    申请日:2018-03-29

    摘要: 本实用新型涉及一种工程试件快速标识系统,属于电子通信技术及工程识别技术领域。该系统包括移动终端,携带在进行工程活动的技术人员身上,在公路工程项目的施工、运营阶段的检测维护过程,用于扫描工程试件表面,提取试件表面识别特征,储存传输分享与其它联网终端,联网终端扫描试件然后匹配其图像属性;还包括服务器,连接移动终端,用于接收、储存工程试件识别特征数据。本实用新型通过对工程试件实体扫描,与识别终端存储的图像信息比对,准确获取试件的属性信息,无需在试件上更多的标注信息,适合广泛应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利