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公开(公告)号：CN118074570A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410186151.4
申请日：2024-02-19
申请人： 上海艾为电子技术股份有限公司
发明人： 侯瑞峰
IPC分类号： H02P5/68
摘要： 本发明实施例提供了一种多马达控制装置和多马达控制系统。多马达控制装置包括：控制模块、驱动模块和模拟开关模块；控制模块分别与驱动模块和模拟开关模块通信连接，驱动模块与模拟开关模块通信连接，模拟开关模块与多个马达连接；其中，控制模块分别对驱动模块提供控制信号，对模拟开关模块提供马达选择信号；驱动模块接收控制模块输出的控制信号并将控制信号转为驱动信号；模拟开关模块接收驱动信号并根据马达选择信号将驱动信号传输至马达选择信号对应的马达，以驱动马达选择信号对应的马达产生振动。本发明实施例避免增加多个驱动芯片所带来较高成本的问题，而且通过控制模块、驱动模块和模拟开关模块避免了多个驱动芯片所引起的布线困难。
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公开(公告)号：CN117650720A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311375517.4
申请日：2023-10-23
申请人： 广东恒驰科技有限公司 , 中山市北京理工大学研究院
IPC分类号： H02P5/68 , H02P7/00 , E05F15/611
摘要： 本发明公开了一种电动尾门双电机力矩均衡下位置同步的实现方法，该方法的具体步骤如下：先获取第一电动撑杆的当前位置和第二电动撑杆的当前位置，通过负载与位置的数学模型计算得到不同位置时电动撑杆的转动惯量，获取当前位置下第一电动撑杆的电流大小和第二电动撑杆的电流大小，间接计算第一电动撑杆电机的力矩和第二电动撑杆电机的力矩，不同力矩作为参数去整定电流环PI和饱和值，在位置同步的基础上，第一电动撑杆和第二电动撑杆输出的力矩均衡,本方法通过其行程位置与负载转动惯量的关系，并将转动惯量作为自适应控制的参数，均衡电机负载提升系统性能，可适用于不同型号的尾门产品，针对不同型号的尾门产品也可以缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN116773159A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310629701.0
申请日：2023-05-31
申请人： 北京长木谷医疗科技股份有限公司 , 张逸凌
摘要： 本申请提供了一种手术机器人NDI支架的自随机智能验证系统，其包括：NDI支架、第一电推杆、第二电推杆和间歇控制电路；所述第一电推杆竖直设置，一端连接所述NDI支架，另一端与地面滑动连接，以带动所述NDI支架进行竖直方向的运动验证；所述第二电推杆水平设置，一端连接所述第一电推杆，另一端固定，以带动所述第二电推杆和所述NDI支架进行水平方向的运动验证；所述间歇控制电路与所述第一电推杆、所述第二电推杆电连接，对所述第一电推杆和所述第二电推杆间歇供电。本申请中，通过第一电推杆、第二电推杆分别从不同方向模拟NDI支架的拖拽情形，从而对NDI支架的实际使用情况及使用寿命进行验证。
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公开(公告)号：CN116683795A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310605606.7
申请日：2023-05-26
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明公开了一种双路直流伺服电机驱动系统，其包括：数字处理电路，驱动电路，电流检测电路，母线电压检测电路，编码器电路以及通讯接口电路；所述数字处理电路，分别与所述通讯接口电路、编码器电路、驱动电路、电流检测电路以及母线电压检测电路连接；所述驱动电路，用于驱动所述直流伺服电机。本发明公开的双路直流伺服电机驱动系统能实现两个直流伺服电机的控制和驱动。
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公开(公告)号：CN109989730B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910199597.X
申请日：2019-03-15
申请人： 陈继军
IPC分类号： E21B43/00 , E21B47/009 , F04B17/03 , F04B49/06 , H02P5/68
摘要： 本发明公开了一种高效节电的油田用抽油机系统，应用于包含多个抽油机井的采油井区，其包括：多个抽油机、公共直流母线、公共交流母线、直流母线前端柜、多个井口控制柜、AC/DC切换开关以及终端控制中心，本发明通过伺服驱动器控制电机的运行姿态来优化光杆运行方式为变速运行技术、复用单井供电电缆技术以及抽油冲次自动调整技术，达到了经济性好、安全可靠性高、节能高效以及智能生产管理等有益技术效果。
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公开(公告)号：CN116131668A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310348294.6
申请日：2023-04-04
申请人： 山东盛日电力集团有限公司
摘要： 本申请涉及电力电子技术领域，提供一种电机智能调节方法、系统、设备及存储介质。通过构建并寻优调整获得具有多个电机控制调节单元的电机控制调节模型，将设定转速和当前转速误差输入电机控制调节模型获得包括多类电机控制参数的多个电机控制参数集合，根据多个电机控制调节单元的多个准确率的大小进行多类电机控制参数的加权计算，获得最终电机控制参数集合对电机的转速进行控制调节。解决现有技术中存在电力工程用电机调节控制准确度不足，导致电机运行存在稳定性和抗干扰性较弱缺陷的技术问题，达到了提高对于电机控制的有效性，实现提高电机运行控制稳定性和抗干扰性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108173463B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201711286226.2
申请日：2017-12-07
申请人： TRW有限公司
发明人： N·莱斯
摘要： 本公开涉及用于电动助力转向的马达驱动和控制电路。控制和驱动电马达的电路包括：第一通道包括马达驱动桥驱动的第一组马达绕组，驱动桥包括驱动级开关网络，开关将通道每相接到第一供应电压或第一供应地，包括控制电路，控制驱动级开关，控制电路由有第一浮动地的第一通道电源供电；第二通道包括马达驱动桥驱动的第二组马达绕组，驱动桥包括驱动级开关网络，开关将通道每相接到供应电压或供应地，包括控制电路，控制驱动级开关，控制电路由有第二浮动地的第二通道电源供电。第一与第二控制电路交换数字控制信号，使每通道的控制电路监视另通道的功能，两浮动地和通道地由分压器网络连接在一起，将两个浮动地保持在两通道的通道地的电位间的电位。
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公开(公告)号：CN115498934A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110613866.X
申请日：2021-06-02
申请人： 未来穿戴技术有限公司
发明人： 刘建飞
摘要： 本申请实施例公开了一种电机驱动装置及电机驱动方法、可穿戴的按摩设备，该电机驱动装置包括：控制模块、电压调制模块以及电机模块；其中，控制模块产生脉冲宽度调制信号和电机选位信号；电压调制模块可以根据脉冲宽度调制信号，对电源电压进行调制，得到调制电压；电机模块使能该电机选位信号对应的电机在调制电压的驱动下进行工作；其中，该电机选位信号对应的电机的个数为至少一个。实施该电机驱动装置，简化了多电机驱动电路，降低了硬件设计复杂度，降低了成本，有利于产品的小型化，更适用于可穿戴的按摩设备。
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公开(公告)号：CN115347819A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210964263.9
申请日：2022-08-11
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
发明人： 康振华
摘要： 本发明实施例公开了一种设备电调识别方法、装置、设备和存储介质，其中，该设备包括多个电调，接入有作业装置的电调之间的电调接口不同，同一电调接口下的两个电调中仅有一个接入有所述作业装置，该方法包括：控制各个电调发送点对点通讯信号，判断是否有对应的作业装置接入，根据电调是否有对应的作业装置接入的判断结果，对电调进行分组得到第一电调识别组；通过不同的电调接口与电调进行通讯，根据通讯结果确定第二电调识别组；基于所述第一电调识别组和所述第二电调电调识别组对所述各个电调进行识别得到电调识别结果。本方案，提高了电调识别准确度和效率，降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN114924641A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210301005.2
申请日：2022-03-25
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本申请涉及振动阵列系统、驱动方法和存储介质。所述系统包括控制器、直流电源、驱动阵列和振动阵列，振动阵列由多个振动单元组成，控制器与驱动阵列连接，驱动阵列的正端与直流电源的正端相连，驱动阵列的负端与振动阵列的正端相连，振动阵列的负端与直流电源的负端相连。驱动方法包括：确定振动阵列包括的各振动单元的脉冲宽度调制频率；控制器根据各振动单元的振动需求和脉冲宽度调制频率产生驱动信号；将所有振动单元对应的驱动信号汇总为一个集合，将汇总后驱动信号送入驱动阵列；驱动阵列驱动振动阵列进行振动。所述系统显著降低整个驱动阵列的成本，同时提升了穿戴舒适性；所述驱动方法增加了阵列振动的丰富性，实现了电源负荷的均衡化。
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