POSITIONIERBARE ROBOTERZELLE, FERTIGUNGSEINRICHTUNG MIT EINER FERTIGUNGSVORRICHTUNG UND MIT POSITIONIERBARE ROBOTERZELLE SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SOLCHEN POSITIONIERBAREN ROBOTERZELLE
    19.
    发明公开
    POSITIONIERBARE ROBOTERZELLE, FERTIGUNGSEINRICHTUNG MIT EINER FERTIGUNGSVORRICHTUNG UND MIT POSITIONIERBARE ROBOTERZELLE SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SOLCHEN POSITIONIERBAREN ROBOTERZELLE 审中-公开
    可定位机器人小室,具有生产装置的制造装置和可定位机器人小区以及用于操作这种可定位机器人小区的方法

    公开(公告)号:EP3311963A1

    公开(公告)日:2018-04-25

    申请号:EP16195186.8

    申请日:2016-10-21

    发明人: STEIN, Christian

    摘要: Die Erfindung betrifft eine positionierbare Roboterzelle (21) zur Anordnung an einer Biegemaschine (14). Die Roboterzelle (21) umfasst ein Gestell (22) zur Aufnahme des Roboters (24) und eine Aufnahmeeinrichtung (31) für ein Werkstück (16) sowie eine Positioniereinrichtung (41) zur Umpositionierung der Roboterzelle (21). Weiter ist eine erste Sensoreinrichtung (61) zur Erfassung der Position der Roboterzelle (21) relativ zur Fertigungsvorrichtung vorgesehen. Die Erfindung betrifft zudem eine Fertigungseinrichtung mit einer Biegemaschine (14) und mit einer solchen Roboterzelle (21) sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Roboterzelle (21) an einer Biegemaschine (14).

    摘要翻译: 本发明涉及一种用于放置在弯曲机(14)上的可定位机器人单元(21)。 机器人单元21包括用于接收机器人24的框架22​​和用于工件16的接收装置31以及用于重新定位机器人单元21的定位装置41。 此外,第一传感器装置(61)被设置用于检测机器人单元(21)相对于生产装置的位置。 本发明还涉及一种具有弯曲机(14)和具有这种机器人单元(21)的生产设备以及用于在弯曲机(14)上操作这种机器人单元(21)的方法。

    LASERBEARBEITUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN
    20.
    发明公开
    LASERBEARBEITUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN 审中-公开
    VERFAHREN的LASERBEARBEITUNGSVORRICHTUNG

    公开(公告)号:EP3110591A1

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:EP15714020.3

    申请日:2015-02-26

    摘要: The invention relates to a laser machining apparatus (1) for machining workpieces (2), in particular a laser machining head (3), comprising a beam path (13) and a polarizing beam offset element (7), arranged in the beam path (13), for producing two linearly polarized partial beams (11, 12), the directions of polarization of which are inclined in relation to one another, preferably by 90°, from a laser beam (10). In order to increase the distance of separation between the two partial beams for optimized workpiece machining, the polarizing beam offset element (7) is arranged in a divergent or convergent beam path portion (15) of the beam path (13). The invention also relates to a method for machining workpieces (2) using a laser machining apparatus (1).

    摘要翻译: 本发明涉及一种用于加工工件(2)的激光加工设备(1),特别是激光加工头(3),其包括设置在光束路径中的光束路径(13)和偏振光束偏移元件(7) (13),用于产生两个线偏振的部分光束(11,12),其偏振方向相对于激光束(10)相对于彼此倾斜,优选地为90°。 为了增加用于优化工件加工的两个部分光束之间的分离距离,偏振光束偏移元件(7)被布置在光束路径(13)的发散或会聚的光束路径部分(15)中。 本发明还涉及使用激光加工装置(1)加工工件(2)的方法。