摘要:
Die Erfindung betrifft eine positionierbare Roboterzelle (21) zur Anordnung an einer Biegemaschine (14). Die Roboterzelle (21) umfasst ein Gestell (22) zur Aufnahme des Roboters (24) und eine Aufnahmeeinrichtung (31) für ein Werkstück (16) sowie eine Positioniereinrichtung (41) zur Umpositionierung der Roboterzelle (21). Weiter ist eine erste Sensoreinrichtung (61) zur Erfassung der Position der Roboterzelle (21) relativ zur Fertigungsvorrichtung vorgesehen. Die Erfindung betrifft zudem eine Fertigungseinrichtung mit einer Biegemaschine (14) und mit einer solchen Roboterzelle (21) sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Roboterzelle (21) an einer Biegemaschine (14).
摘要:
The invention relates to a laser machining apparatus (1) for machining workpieces (2), in particular a laser machining head (3), comprising a beam path (13) and a polarizing beam offset element (7), arranged in the beam path (13), for producing two linearly polarized partial beams (11, 12), the directions of polarization of which are inclined in relation to one another, preferably by 90°, from a laser beam (10). In order to increase the distance of separation between the two partial beams for optimized workpiece machining, the polarizing beam offset element (7) is arranged in a divergent or convergent beam path portion (15) of the beam path (13). The invention also relates to a method for machining workpieces (2) using a laser machining apparatus (1).