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    Wheelchair
    51.
    发明公开
    Wheelchair 失效
    轮椅

    公开(公告)号：EP0756856A3

    公开(公告)日：1997-08-13

    申请号：EP96112283.5

    申请日：1996-07-30

    申请人： SANYO ELECTRIC Co., Ltd.

    发明人： Kan, Yuji ,  Kitano, Minoru ,  Tomoshige, Kazuhiro ,  Nakamura, Hideo

    IPC分类号： A61G5/04

    CPC分类号： A61G5/045 ,  A61G5/048 ,  A61G5/1008 ,  A61G5/1032 ,  A61G5/1037 ,  A61G5/1054 ,  A61G2203/14 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K26/02 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0061 ,  B60L2220/46 ,  B60Y2200/84 ,  Y10S180/907

    摘要： The present invention provides a comparatively less heavy and small-sized assisted wheelchair that does not require so much manual labor of an assistant's handle operation. The wheelchair D comprises a frame assembly 1, casters 2 and 3, driving wheels 4 and 5, handrims 6 and 7, and a battery portion 11. In the inside of the casing 14 which covers the hub shaft 13 of the driving wheel 4, there are disposed a driving force detector 40 for detecting the human driving force applied to the handrim 6, a motor 21 for auxiliarily driving the driving wheel 4, and a controller 20 for controlling the motor 21 based on the result of the detection by the driving force detector 40. Also, on the upper rear portion of the frame assembly 1, there is disposed a driving force detector 50 for detecting the human driving force applied to the handles 8 and 9 by the assistant. The controller 20 controls and drives the motor 21 in accordance with the amount of human driving force of the assistant detected by the driving force detector 50.

    摘要翻译： 本发明提供了一种相对不太重且小尺寸的辅助轮椅，其不需要太多的手动操作辅助手柄。 轮椅D包括框架组件1，脚轮2和3，驱动轮4和5，手柄6和7以及电池部分11.在覆盖驱动轮4的轮毂轴13的壳体14的内部， 设置有用于检测施加到手柄6的人力驱动力的驱动力检测器40，用于辅助驱动驱动轮4的电动机21以及用于基于驾驶的检测结果控制电动机21的控制器20 另外，在框架组件1的上后部设置有驱动力检测器50，用于检测助手施加到手柄8和9上的人力驱动力。 控制器20根据由驱动力检测器50检测到的助手的人力驱动力的大小来控制和驱动马达21。

    PERSONAL MOBILITY VEHICLE
    54.
    发明公开
    PERSONAL MOBILITY VEHICLE 失效
    个人机动车

    公开(公告)号：EP0591506A4

    公开(公告)日：1994-09-14

    申请号：EP93909608

    申请日：1993-04-27

    申请人： SUNSTATE MOBILITY CORP

    发明人： KRUSE THOMAS E ,  TRAXLER JOHN C

    IPC分类号： A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  B62D61/00

    CPC分类号： A61G5/045 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/1089 ,  A61G2203/14 ,  B62D61/00 ,  Y10S180/907

    摘要： A personal mobility vehicle (10) having a very low center of gravity and compact overall size which facilitates travel in narrow hallways and in negotiating sharp turns as into a doorway along a narrow hall. The vehicle (10) includes a generally horizontally disposed preferably circular, disc-shaped frame (12) supported in close proximity above the ground by a steerable, motor-driven rear wheel (14) and two spaced front wheels (28). A battery arrangement (104) is connected to and supported by the frame (12) and operably connected between a control lever (92) in electrical communication with an electronic circuit and the motors (70 and 116) for propelling and steering the rear wheel (14). A seat (16) is provided whereby a user's feet may be comfortably supported on the frame (12). A circular cushioning ring (22), either fixed or preferably rotatably mounted and extending radially from the perimeter of the frame (12), contacts fixed objects such as walls, doorways and the like to facilitate tight maneuvers not heretofore possible with other such vehicles. Outrigger type anti-scuff (48) and anti-tip (52) wheels may also be provided.

    Elektrorollstuhl
    57.
    发明公开
    Elektrorollstuhl 失效
    电动轮椅

    公开(公告)号：EP0324069A3

    公开(公告)日：1990-01-10

    申请号：EP88117759.6

    申请日：1988-10-25

    申请人： ORTOPEDIA GMBH

    发明人： Körber, Hans ,  Lorenz, Dieter ,  Kruse, Ruth ,  Köster, Reinhard ,  Basedow, Hans

    IPC分类号： A61G5/04

    CPC分类号： A61G5/042 ,  A61G5/045 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/107 ,  A61G5/1072 ,  A61G5/1078 ,  A61G2203/14 ,  Y10S180/907

    摘要： Rollstühle besitzen in der Regel große Antriebsräder (3) und kleine Lenkräder (5), wobei Rollstühle für Innenbe­trieb die Antriebsräder hinten und Rollstühle für Außen­betrieb die Antriebsräder (3) vorne besitzen. Bei dem erfindungsgemäßen Elektrorollstuhl ist die Sitz­gruppe (6) über dem Fahrgestell (1) mittels einer Trag­säule (14) um eine senkrechte Achse drehbar gelagert, so daß je nach Verwendungszweck des Rollstuhls die großen Antriebsräder wahlweise bezüglich der Sitzrichtung vorne oder hinten angeordnet sind. Dadurch kann der Rollstuhl optimal sowohl im Innenbereich als auch im Außenbereich eingesetzt werden. Zusätzliche Positioniermöglichkeiten der Sitzgruppe, z. B. ± 90° zum Fahrwerk, erlauben dem Benutzer neue Möglichkeiten der Nutzung. Durch eine automatische Umschaltung des Steuerhebels entsprechend der Sitzgruppenposition wird eine optimale Bedienung des Rollstuhles erreicht.

    Rollstuhl
    59.
    发明公开
    Rollstuhl 失效
    轮椅

    公开(公告)号：EP0300185A3

    公开(公告)日：1989-09-20

    申请号：EP88109237.3

    申请日：1988-06-10

    申请人： MEYRA WILHELM MEYER GMBH & CO. KG

    发明人： Weege, Rolf-Dieter, Dr.

    IPC分类号： A61G5/04

    CPC分类号： A61G5/042 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/1054 ,  A61G2203/14 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/34 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S180/907

    摘要： Rollstuhl mit wenigstens einem elektrisch angetriebenen Antriebsrad (10, 11), mit einem Paar von zwangsgesteuerten, jeweils um eine im wesentlichen senkrechte Lenkachse (16, 17) einschlagbaren Lenkrädern (12, 13) und mit einem von Hand zu betätigenden Lenkglied (5). Jedem Lenkrad (12, 13) ist ein eigener Lenkmotor (20, 21) zur Einstellung des Einschlagwinkels (α, β) der Lenkräder (12, 13) um ihre Lenkachse (16, 17) zugeordnet. Das Lenkglied (5) ist ein mechanisch-elektrischer Lenkwinkel­geber, von dem ein von der Winkelstellung des Lenkgliedes (5) abhängiges, elektrisches Lenksignal abgeleitet ist, das in eine elektrische Einrichtung (35) eingespeist ist, die zur Steue­rung der beiden Lenkmotoren (20, 21) zur Einstellung der Einschlag­winkel (α,β) der Lenkräder (12, 13) in bezug zu ihrer Lenkachse (16, 17) zwei Stell­signale erzeugt, die umgekehrt proportional zu dem Kurven­radius sind. Der Einschlagwinkel (α,β) kann bis zu 360° betragen, wodurch eine große Manövrierfähigkeit gegeben ist. Die Ein­schlagwinkel (α,β) genügen trotzdem immer genau den Lenkgesetzen, so daß ein seitliches Klemmen der Lenkräder (12, 13) und ein erhöhter Reifenverschleiß derselben vermieden ist.

    Elektrorollstuhl
    60.
    发明公开
    Elektrorollstuhl 失效
    Elektrorollstuhl。

    公开(公告)号：EP0324069A2

    公开(公告)日：1989-07-19

    申请号：EP88117759.6

    申请日：1988-10-25

    申请人： ORTOPEDIA GMBH

    发明人： Körber, Hans ,  Lorenz, Dieter ,  Kruse, Ruth ,  Köster, Reinhard ,  Basedow, Hans

    IPC分类号： A61G5/04

    CPC分类号： A61G5/042 ,  A61G5/045 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/107 ,  A61G5/1072 ,  A61G5/1078 ,  A61G2203/14 ,  Y10S180/907

    摘要： Rollstühle besitzen in der Regel große Antriebsräder (3) und kleine Lenkräder (5), wobei Rollstühle für Innenbe­trieb die Antriebsräder hinten und Rollstühle für Außen­betrieb die Antriebsräder (3) vorne besitzen.
    Bei dem erfindungsgemäßen Elektrorollstuhl ist die Sitz­gruppe (6) über dem Fahrgestell (1) mittels einer Trag­säule (14) um eine senkrechte Achse drehbar gelagert, so daß je nach Verwendungszweck des Rollstuhls die großen Antriebsräder wahlweise bezüglich der Sitzrichtung vorne oder hinten angeordnet sind. Dadurch kann der Rollstuhl optimal sowohl im Innenbereich als auch im Außenbereich eingesetzt werden.
    Zusätzliche Positioniermöglichkeiten der Sitzgruppe, z. B. ± 90° zum Fahrwerk, erlauben dem Benutzer neue Möglichkeiten der Nutzung.
    Durch eine automatische Umschaltung des Steuerhebels entsprechend der Sitzgruppenposition wird eine optimale Bedienung des Rollstuhles erreicht.

    摘要翻译： 轮椅通常具有大的驱动轮（3）和小的导轮（5），内部使用的轮椅具有在后面的驱动轮，以及用于外侧的轮椅具有前面的驱动轮（3）。 在根据本发明的电动轮椅中，座椅组件（6）借助于支撑柱（14）安装在起落架（1）上，并且可以围绕垂直轴线枢转，使得根据 轮椅的预期用途，大的驱动轮与座椅方向的前面或后面交替布置。 以这种方式，轮椅可以在内部和外部最佳地使用。 ...座椅组件的额外定位可能性，例如与起落架的+/- 90°，为用户提供了新的应用可能性。 ...通过根据座椅组件的位置自动切换控制杆来实现轮椅的最佳操作。 ... ...