公开(公告)号：EP0231085A2

公开(公告)日：1987-08-05

申请号：EP87300404.8

申请日：1987-01-19

申请人： WILLIAM ASQUITH (1981) LIMITED

发明人： Harkness, Paul Trevor

IPC分类号： F16C3/00

CPC分类号： B23Q5/045 ,  B23Q1/5406

摘要： A housing 10 includes a driven input shaft connected to a driven output shaft 14 by a bevel gear 16.
Under normal operation, such as when the output shaft has a cutting tool associated therewith, rotation of the input shaft 12 causes rotation of the output shaft 14 about a horizontal axis.
In order to index the output shaft, the rotational axis of the output shaft is caused to rotate about the rotational axis of the input shaft by moving a locking plate 44 downwardly into a recess 46 formed in the periphery of the output shaft. Rotation of the input shaft then causes the movement of the output shaft about the rotational axis of the input shaft by virtue of the bevel gear co-operating between the input and output shafts.

摘要翻译： 壳体10包括由锥齿轮16连接到从动输出轴14的从动输入轴。在正常操作下，例如当输出轴具有与其相关联的切削工具时，输入轴12的旋转导致输出轴 14关于水平轴。 为了使输出轴分度，通过将锁定板44向下移动到形成在输出轴的周边的凹部46中，输出轴的旋转轴线绕着输入轴的旋转轴线旋转。 然后输入轴的旋转通过在输入轴和输出轴之间配合的锥齿轮使输出轴围绕输入轴的旋转轴线移动。

公开(公告)号：EP0193771A2

公开(公告)日：1986-09-10

申请号：EP86101969.3

申请日：1986-02-17

申请人： Hermann Spicher GmbH

发明人： Spicher, Hermann

IPC分类号： B65G61/00 ,  B65G47/90

CPC分类号： B65G47/902 ,  B23Q1/5406 ,  B23Q5/385 ,  B65G61/00

摘要： Eine Vorrichtung zur automatischen einzelnen Entnahme von Gegenständen aus Behältern besteht aus einem Gestell (1), unter dem mindestens ein Behälter (4) mit den zu entnehmenden Gegenständen aufstellbar ist, einem an dem Gestell im Bereich über dem Behälter beweglich angeordneten Entnahmearm (2), einer Halterung (10) für den Entnahmearm, die über eine kardanische Aufhängung mit dem Gestell verbunden ist, einem Antrieb zur Längsverschiebung des Entnahmearms (2) relativ zu der Halterung (10) sowie weiteren Antrieben zur Verschwenkung der Halterung (10) in verschiedenen im Winkel zueinander stehenden Ebenen. Um zu erreichen, daß mit dem Entnahmearm (2) eine extrem große Abgabehöhe erzielbar ist und die Vorrichtung beispielsweise auch zum Beladen von relativ hohen Schwerkraftordnern anwendbar ist, sind zur Verschwenkung der Halterung (10) des Entnahmearms (2) Zahnsegmente (14, 17) vorgesehen, die mit antreibbaren Ritzeln (16,22) im Eingriff stehen.

摘要翻译： 用于从容器中自动排放各个物体的装置包括：一个支架（1），在该支架（1）下方可以架设至少一个具有待排出物体的容器（4），一个可移动地布置在支架上的排放臂 区域，用于排放臂的安装件（10），其通过万向悬架连接到支架上，用于相对于安装件（10）纵向移动排放臂（2）的驱动装置 用于使安装件（10）枢转在彼此成角度布置的各个平面中的驱动器。 为了确保能够利用排出臂（2）获得极大的输送高度，并且也可以使用该装置，例如用于装载相对高的重力档，用于枢转排出臂的安装件（10） （2）存在与可驱动小齿轮（16,22）接合的齿形象限（14,17）。

公开(公告)号：EP3045265A4

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：EP13893467

申请日：2013-09-13

申请人： MAKINO MILLING MACHINE

发明人： TAKAHASHI IKUMA

IPC分类号： B23Q5/34 ,  B23Q5/56 ,  B23Q17/09 ,  F16H1/28

CPC分类号： B23Q11/0032 ,  B23Q1/5406 ,  B23Q5/162 ,  B23Q5/56 ,  B23Q11/126 ,  B23Q17/0976 ,  B23Q2220/006 ,  F16H1/2863

摘要： The feed rod device of a machine tool is equipped with first and second planetary gear speed reducers (60, 80), each of which is obtained from an inner element (62, 82), outer element (64, 84), and intermediate elements (66, 68, 86, 88, 90) that are disposed between the two, the elements being disposed so as to be mutually rotatable and combined in series so that one of the three elements is a fixed section, one of the two remaining elements is the input section and the other is the output section. The element that is the input section of the first speed reducer (60) and the element that is the input section of the second speed reducer (80) are connected to a single drive source (Ma). The element that is the output section of the first speed reducer (60) and the element that is the output section of the second speed reducer (80) are connected to form a single output section. The feed rod device is provided with an actuator (M), which variably applies a rotational torque on the fixed section of the first speed reducer (60) and/or the fixed section of the second speed reducer (80).

摘要翻译： 机床的进给杆装置配备有第一和第二行星齿轮减速器（60,80），每个行星齿轮减速器从内部元件（62,82），外部元件（64,84）和中间元件 （66,68,86,88,90），所述元件设置在所述两个元件之间，所述元件设置成可相互旋转并串联组合，使得所述三个元件中的一个是固定部分，所述两个剩余元件中的一个 是输入部分，另一个是输出部分。 作为第一减速器60的输入部的要素和作为第二减速器80的输入部的要素与一个驱动源Ma连接。 作为第一减速器60的输出部的要素和作为第二减速器80的输出部的要素连接而构成一个输出部。 进给杆装置设置有致动器（M），该致动器在第一减速器（60）的固定部分和/或第二减速器（80）的固定部分上可变地施加旋转扭矩。

公开(公告)号：EP3105022A2

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：EP15709785.8

申请日：2015-02-11

申请人： Par Systems, Inc.

发明人： JUNG, Thomas, E. ,  MCCHAIN, Andrew

IPC分类号： B26F3/00 ,  B25J19/02 ,  B23Q17/24 ,  B23Q39/02 ,  B26D5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： B26F3/008 ,  B23C1/00 ,  B23P23/02 ,  B23Q1/5406 ,  B23Q17/24 ,  B23Q39/027 ,  B23Q2039/004 ,  B23Q2220/002 ,  B23Q2220/006 ,  B25J11/0055 ,  B25J15/0057 ,  B25J15/0066 ,  B25J19/021 ,  B26D5/007 ,  B26F3/004 ,  Y10T29/5155 ,  Y10T29/5168 ,  Y10T83/364

摘要： A multifunctional end effector includes a support structure (70) configured to be carried by a robotic system and at least two of a fluid stream cutting system (12), a spindle system (14) and/or a scanning system (16), each mounted to the support structure (70). Also described is a fluid stream cutting system (12) having a plurality of fluid stream catchers (59,114) selectively mountable to the fluid stream system (12) and a mounting arrangement (100) for mounting each fluid stream catcher (59, 114) to the fluid stream cutting system (16).

公开(公告)号：EP3089845A2

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：EP14879285.6

申请日：2014-12-30

申请人： Kelkar, Nitin Narayan

发明人： Kelkar, Nitin Narayan

IPC分类号： B23Q1/00

CPC分类号： B23Q1/015 ,  B23Q1/017 ,  B23Q1/488 ,  B23Q1/5406 ,  B23Q1/621 ,  Y10T29/5114 ,  Y10T409/305824 ,  Y10T409/30896 ,  Y10T409/309576

摘要： Disclosed is a five axis machining apparatus. The five axis machining apparatus comprises a base member, a support member, a stationary base, a first moving plate, a second moving plate, a third moving plate, a fourth moving frame, a fifth moving frame and a controller (not shown). The five axis machining apparatus is designed to hold together A, C and X axes thereby resulting in a reduced size without compromising on rigidity that is required for processing metallic job components. The five axis machining apparatus allows independent as well as simultaneous control of X, Y, Z, A and C axes.

摘要翻译： 公开了一种五轴加工装置。 五轴加工装置包括基座构件，支撑构件，固定基座，第一移动板，第二移动板，第三移动板，第四移动框架，第五移动框架和控制器（未示出）。 五轴加工设备被设计成将A，C和X轴保持在一起，从而导致尺寸减小，而不会影响加工金属加工部件所需的刚性。 五轴加工设备允许独立且同时控制X，Y，Z，A和C轴。

公开(公告)号：EP3002080A1

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：EP13893610.9

申请日：2013-09-13

申请人： Yamazaki Mazak Corporation

发明人： NISHIDA, Kiyoshi ,  NODA, Kazuhiro ,  TOYODA, Takehiro

IPC分类号： B23Q11/08

CPC分类号： B23Q11/0891 ,  B23C1/002 ,  B23C1/06 ,  B23C1/14 ,  B23Q1/0045 ,  B23Q1/012 ,  B23Q1/015 ,  B23Q1/5406 ,  B23Q1/5437 ,  B23Q3/15706 ,  B23Q3/15766 ,  B23Q2220/004 ,  Y10T409/30392 ,  Y10T409/305824 ,  Y10T409/308288 ,  Y10T483/115 ,  Y10T483/1795

摘要： A vertical machining center (1) includes a tool spindle (70) movable in directions of three orthogonal axes X, Y, and Z. A base (10) has a machining area (W) and a tool replacing area (A). In the machining area (W), a rotary table (30) is disposed. The rotary table (30) is mounted on a tilting frame (20). The tilting frame (20) has a tilting shaft extending between machine front side (F) and the rear side. A work area (S) is disposed on the machine front side (F) and used as a work area for an operator.

摘要翻译： 立式加工中心（1）包括可在三个正交轴X，Y和Z的方向上移动的刀具主轴（70）。底座（10）具有加工区域（W）和刀具更换区域（A）。 在加工区域（W）中配置有旋转工作台（30）。 旋转台（30）安装在倾斜框架（20）上。 倾斜框架（20）具有在机器前侧（F）和后侧之间延伸的倾斜轴。 工作区（S）设置在机器前侧（F）上并用作操作员的工作区。

公开(公告)号：EP2829341B1

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：EP13764116.3

申请日：2013-03-05

申请人： Gepro Systems, S.L.

发明人： ESTANCONA ERCILLA, José Antonio

IPC分类号： B23C1/04 ,  B23Q1/26 ,  B23Q39/02

CPC分类号： B23C1/04 ,  B23C1/002 ,  B23C1/007 ,  B23C1/12 ,  B23C2220/32 ,  B23Q1/015 ,  B23Q1/26 ,  B23Q1/5406 ,  B23Q1/626 ,  B23Q5/32 ,  B23Q11/08 ,  B23Q39/024 ,  B23Q39/025 ,  B23Q2039/002 ,  B23Q2039/006 ,  Y10T409/30392 ,  Y10T409/307672 ,  Y10T409/307784 ,  Y10T409/307896 ,  Y10T409/308232 ,  Y10T409/308344 ,  Y10T409/308568 ,  Y10T409/309576

摘要： The invention relates to a milling machine comprising a frame (2) including a work surface (2.1) disposed in a vertical plane and a C-shaped moving bridge (3). In addition, the machine comprises: at least three heads (7), each head including a machining spindle (15); and five movement axes (X, Y, Z, A, B), such that the moving bridge (3) is moved by the frame (2) along a horizontal axis (X), and each head (7) is moved independently on the moving bridge (3) along a vertical axis (Y) in order to be moved towards or away from the work surface (2.1) along a depth axis (Z) perpendicular to both the horizontal axis (X) and the vertical axis (Y), as well as rotating independently about a first axis of rotation (A). Each spindle (15) rotates independently about a second axis of rotation (B).

摘要翻译： 本发明涉及一种包括框架（2）的铣床，该框架（2）包括设置在垂直平面中的工作表面（2.1）和C形移动桥（3）。 另外，机器包括：至少三个头部（7），每个头部包括加工主轴（15）; 以及五个运动轴（X，Y，Z，A，B），使得移动桥（3）沿着水平轴线（X）被框架（2）移动，并且每个头部（7） 所述移动桥（3）沿着垂直轴线（Y）沿着垂直于水平轴线（X）和垂直轴线（Y）的深度轴线（Z）朝着或远离所述工作表面（2.1）移动 ），以及围绕第一旋转轴线（A）独立旋转。 每个主轴（15）围绕第二旋转轴线（B）独立旋转。

公开(公告)号：EP2842669A4

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：EP13781580

申请日：2013-02-18

申请人： STAR MFG CO

发明人： OZAWA SATORU

IPC分类号： B23B29/32 ,  B23B29/24 ,  B23Q5/04

CPC分类号： B23B29/323 ,  B23B3/161 ,  B23Q1/5406 ,  B23Q5/045 ,  B23Q5/10 ,  B23Q2220/002 ,  Y10T29/5155 ,  Y10T82/2508 ,  Y10T82/2587

公开(公告)号：EP2561956B1

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：EP10850265.9

申请日：2010-04-23

申请人： MAKINO MILLING MACHINE CO., LTD.

发明人： TAKAHASHI, Ikuma

IPC分类号： B23Q1/52 ,  B23Q1/54 ,  B23Q1/70

CPC分类号： B23Q5/04 ,  B23Q1/52 ,  B23Q1/5406 ,  B23Q2220/006 ,  Y10T74/19051 ,  Y10T74/19056 ,  Y10T409/307672 ,  Y10T409/308232

公开(公告)号：EP2889105A1

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：EP14197630.8

申请日：2014-12-12

申请人： Roland DG Corporation

发明人： Suyama, Akihiro

IPC分类号： B23Q1/54 ,  A61C13/00 ,  B23Q3/06

CPC分类号： B23Q3/06 ,  A61C13/0004 ,  A61C13/0022 ,  A61C13/083 ,  A61C13/12 ,  B23C1/06 ,  B23C2226/18 ,  B23Q1/5406 ,  B23Q3/062 ,  B23Q2220/004 ,  B25B1/18 ,  B25B1/2436 ,  B25B1/2442 ,  Y10T409/305656 ,  Y10T409/305824 ,  Y10T409/307504 ,  Y10T409/309016 ,  Y10T409/309576

摘要： A work holding device includes a substantially C-shaped first frame 16 that includes a first end 16a and a second end 16b and is rotatable about a first center axis O1 that is located therebetween; and a substantially C-shaped second frame 18 that includes a third end 18a located between the first end 16a and the first center axis O1 and a fourth end 18b located between the second end 16b and the first center axis O1, the second frame 18 being rotatable about a second center axis 02 that passes the third end 18a and the second end 18b and is perpendicular to the first center axis O1. A groove b1 into which an edge of a work is insertable is provided in the second frame 18.

摘要翻译： 工件保持装置包括基本上C形的第一框架16，其包括第一端部16a和第二端部16b，并且可绕位于它们之间的第一中心轴线O1旋转; 以及基本上C形的第二框架18，其包括位于第一端部16a和第一中心轴线O1之间的第三端部18a和位于第二端部16b与第一中心轴线O1之间的第四端部18b，第二框架18为 可绕第二中心轴线02旋转，该第二中心轴线02穿过第三端部18a和第二端部18b并垂直于第一中心轴线O1。 在第二框架18中设置有可插入工件的边缘的槽b1。