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    Crawler robot
    63.
    发明公开
    Crawler robot 有权
    履带式机器人

    公开(公告)号：EP1832501A2

    公开(公告)日：2007-09-12

    申请号：EP07250985.4

    申请日：2007-03-09

    Applicant: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

    Inventor： Kamimura, Akiya c/o National Institute of Advanced Ind.

    IPC: B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  B62D55/30 ,  B62D59/04

    CPC classification number: B62D55/0655 ,  B62D55/075 ,  B62D55/18 ,  B62D55/30 ,  B62D59/04

    Abstract: Disclosed is a crawler robot which, even of a small size, can climb over a high step and which can perform various aspects of operations. Rollers, are arranged at apexes of triangular frames, and elastic crawlers are wrapped around the rollers, with the two frames being connected by a central support shaft. Rotatably provided to the central support shaft is a one-joint link (4) composed of a first link (23) and a second link (24) connected together by a rotation shaft. An end portion of the second link is rotatably connected with a front shaft of a subordinate crawler device equipped with crawlers wrapped around rollers. As a result, the crawler robot is composed of a triangular crawler device (2) and the subordinate crawler device (3) connected together by the one-joint link (4). The crawler robot can be operated by rotating and bending the link and by rotating the crawler devices in arbitrary directions.

    Abstract translation: 所公开的是一种履带式机器人，即使是小尺寸的爬行机器人也可以爬上高台阶并且可以执行各个方面的操作。 滚轮设置在三角形框架顶部，弹性履带缠绕在滚轮上，两个框架通过中心支撑轴连接。 可旋转地设置在中心支撑轴上的是由通过旋转轴连接在一起的第一连杆（23）和第二连杆（24）组成的单节连杆（4）。 第二连杆的端部可旋转地连接于配备有缠绕在滚轮上的履带的从属履带装置的前轴。 结果，履带式机器人由三节履带装置（2）和通过单节连杆（4）连接在一起的下级履带装置（3）组成。 履带机器人可通过旋转和弯曲连杆并通过沿任意方向旋转履带装置来操作。

    Unterwagen eines Krans
    64.
    发明公开
    Unterwagen eines Krans 审中-公开

    公开(公告)号：EP1428787A1

    公开(公告)日：2004-06-16

    申请号：EP03021215.3

    申请日：2003-09-18

    Applicant: Liebherr-Werk Ehingen GmbH

    Inventor： Willim, Hans-Dieter, Dipl.-Ing. ,  Dipl.-Ing Uwer Frommelt

    IPC: B66C23/62 ,  B62D55/065

    CPC classification number: B62D55/10 ,  B62D55/065 ,  B66C23/62

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Unterwagen (1) eines Krans mit einem Raupenfahrwerk (3), das einen Fahrwerksrahmen (4) und vier Einzelraupenwerke (5) aufweist, die an dem Fahrwerksrahmen (4) gelagert sind. Erfindungsgemäß zeichnet sich der Unterwagen (1) dadurch aus, dass der Fahrwerksrahmen (4) aus zwei durchgehenden Querträgern (7), an deren Enden jeweils eines der Einzelraupenwerke (5) befestigt ist, und aus einem Rahmenmittelstück (6), das die beiden Querträger (7) miteinander verbindet, besteht.

    Abstract translation: 转向架框架（4）由两个横向支撑件（7）形成，它们的端部连接到单独的履带（5），以及将两个支撑件连接在一起的中间件（6）。 起落架（1）由具有安装在转向架框架上的四个履带轨道的履带式履带单元（3）形成。

    Continuous haulage system
    67.
    发明公开
    Continuous haulage system 失效
    系统zur kontinuierlichenFörderung。

    公开(公告)号：EP0683121A1

    公开(公告)日：1995-11-22

    申请号：EP95401138.3

    申请日：1995-05-16

    Applicant: Sasol Mining (Proprietary) Limited

    Inventor： Vergeer, Willem Cornelis ,  Koch, Peter

    IPC: B65G41/00 ,  E21D9/12 ,  B62D55/065 ,  B65G17/06

    CPC classification number: E21D9/12 ,  B62D55/0655 ,  B65G17/066 ,  B65G17/42 ,  B65G41/008 ,  B65G2201/02 ,  B65G2201/04

    Abstract: A self-propelled articulated continuous haulage system (1) comprising an elongated articulated body made up of a plurality of support frames (2) aligned in end to end abutting relationship. A conveyor system (80) is carried by and supported centrally on the support frames. The haulage system is characterized by traction means in the form of a pair of endless traction chains (7) carried on opposite sides of the support frames and spanning the length of the body, the chains engaging the ground in an operative condition of the system, and drive means (5, 6) for driving the chains to provide tractive and steering effort for the system.

    Abstract translation: 一种自走式铰接连续运输系统（1），包括由多个支撑框架（2）组成的细长铰接体，所述多个支撑框架（2）以端对端邻接关系对准。 输送机系统（80）由支撑框架承载并支撑在中心。 牵引系统的特征在于牵引装置以一对环绕的牵引链（7）的形式，该链条牵引链（7）承载在支撑框架的相对两侧并横跨主体的长度，该链条在系统的操作状态下接合地面， 以及用于驱动链条以为系统提供牵引力和转向力的驱动装置（5,6）。

    Dispositif de mesure de déplacement pour véhicule, notamment pour robot tout-terrain, et véhicule équipé d'un tel dispositif
    68.
    发明公开
    Dispositif de mesure de déplacement pour véhicule, notamment pour robot tout-terrain, et véhicule équipé d'un tel dispositif 失效
    距离测量装置用于车辆，特别是用于全地形机器人，以及与这样的装置搭载车辆。

    公开(公告)号：EP0575240A1

    公开(公告)日：1993-12-22

    申请号：EP93401528.0

    申请日：1993-06-15

    Applicant: ALCATEL ALSTHOM COMPAGNIE GENERALE D'ELECTRICITE

    Inventor： Richard, François ,  Tournassoud, Pierre

    IPC: B62D55/065

    CPC classification number: B62D55/065

    Abstract: Une vitesse odométrique primaire est mesurée par un capteur (20) sur un organe odométrique (4) roulant sur le terrain (10). Elle est corrigée par des moyens de calcul (26) pour tenir compte de l'inclinaison du terrain en son point de contact (16) avec cet organe. Cette inclinaison est mesurée à l'aide de capteurs d'efforts (22) mesurant par exemple les efforts appliqués à l'ensemble de cet organe. Une centrale inertielle fournit l'orientation et les vitesses angulaires du véhicule.
    Application à la navigation de robots tout-terrain.

    Abstract translation: 初级里程表速度由在地面（10）上在里程表单元（4）轧制的传感器（20）测量。 它是通过计算装置（26）来校正，从而在其接触点（16）与本机的，以考虑地面的斜度的。 该斜率被测量与测量例如，负载施加到完整的单元载荷传感器（22）的帮助。 惯性系统提供方向和所述车辆的角速度。 应用到越野机器人的导航。

    DISASTER RELIEF ROBOT AND ITS OPERATION CONTROLLER
    69.
    发明公开
    DISASTER RELIEF ROBOT AND ITS OPERATION CONTROLLER 失效
    海军陆战队士兵KENSTROPHEN UNDER SEI BETRIEBS-KONTROLLEINRICHTUNGEN。

    公开(公告)号：EP0541810A1

    公开(公告)日：1993-05-19

    申请号：EP91914221.6

    申请日：1991-08-08

    Applicant: KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO

    Inventor： OGAKI, Koji, Komatsu Research Department ,  MATSUDA, Tomowo, Komatsu Research Department ,  TAKAGI, Kimihiko, Komatsu Research Department ,  SAKAMOTO, Takuya, Komatsu Research Department

    IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065

    CPC classification number: B62D55/065

    Abstract: A disaster relief robot and its operation controller. When relief goods, medicines, foods, etc., are transported outdoors to the site of disasters such as earthquakes, heavy rainfalls, landslides, etc., at the time of a wide area disaster, the present invention can prevent accidents such as the drop from cliffs, etc., and can secure also safety of an operator. To this end, track frames (16) of a crawler are fitted pivotally to the right and left sides at both of the front and rear portions of a robot body (10). The distance (L) between the pivots of front and rear crawlers (12F, 12R) is such that the maximum loci (CF, CR) of the front and rear crawlers may not meet, and the centroid (G) of the robot body exists at the intermediate position of the distance (L). The present invention proposes also various kinds of operation controllers.

    Abstract translation: 救灾机器人及其操作控制器。 救援物资，药品，食品等在广泛的灾害发生时在户外运送到诸如地震，大雨，山体滑坡等灾害现场的情况下，可以防止诸如跌落等事故 来自悬崖等，并且可以确保操作者的安全。 为此，履带的履带架（16）在机器人本体（10）的前部和后部枢转地安装在左右两侧。 前后履带（12F，12R）的枢轴之间的距离（L）使得前后履带的最大轨迹（CF，CR）不相遇，并且机器人主体的重心（G）存在 在距离（L）的中间位置。 本发明还提出了各种操作控制器。

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