公开(公告)号：EP2397101B1

公开(公告)日：2018-06-13

申请号：EP11180984.4

申请日：2007-06-21

申请人： Board of Regents of the University of Nebraska

发明人： Farritor, Shane ,  Lehman, Amy ,  Wood, Nathan A. ,  Rentschler, Mark ,  Dumpert, Jason ,  Platt, Steve ,  Oleynikov, Dmitry

IPC分类号： A61B5/05 ,  A61M5/145 ,  A61M31/00 ,  B25J7/00 ,  A61M5/142 ,  A61B1/04 ,  B25J5/00 ,  A61B5/07 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B10/04 ,  A61B5/06 ,  A61M5/168 ,  A61B1/00 ,  A61B1/313 ,  A61B5/00 ,  A61B90/00 ,  A61B34/20 ,  A61B17/22 ,  A61B10/06

CPC分类号： A61B18/00 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B1/313 ,  A61B5/05 ,  A61B5/062 ,  A61B5/073 ,  A61B5/416 ,  A61B10/04 ,  A61B10/06 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B34/72 ,  A61B34/73 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2017/22082 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/00994 ,  A61B2034/2057 ,  A61B2034/302 ,  A61B2090/065 ,  A61B2560/0462 ,  A61M5/14276 ,  A61M5/1452 ,  A61M5/16827 ,  A61M31/00 ,  A61M2205/3523 ,  A61M2205/3569 ,  B25J5/00 ,  B25J7/00 ,  B33Y80/00 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/15 ,  Y10S901/19

摘要： The present invention relates to magnetically coupleable robotic surgical devices. More specifically, the present invention relates to robotic surgical devices that can be inserted into a patient's body and can be positioned within the patient's body using an external magnet.