-
公开(公告)号：EP3352011A1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：EP18151819.2
申请日：2018-01-16
发明人： Böttcher, Marcus
CPC分类号： G03B15/03 , G03B37/005 , G03B2215/0567 , G03B2215/0571 , G03B2215/0575
摘要： Die Erfindung betrifft ein Inspektionssystem für Hohlkörper (10) mit einer Bildaufnahmeeinrichtung (1), welche in den Hohlkörper (10) einbringbar ist und mit einer Beleuchtungseinrichtung (6) zum Ausleuchten des Hohlkörpers (10) versehen ist, wobei die Beleuchtungseinrichtung (6) eine Mehrzahl von Lichtquellen (7) mit unterschiedlichen Abstrahlrichtungen und eine mit den Lichtquellen (7) verbundene Licht-SteuerEinheit (8) aufweist, welche derart ausgebildet ist, dass sie die Lichtstärke der Lichtquellen (7) einzeln oder in mehreren Gruppen verändern kann.
-
公开(公告)号：EP4284012A1
公开(公告)日：2023-11-29
申请号：EP23174881.5
申请日：2023-05-23
发明人： Böttcher, Marcus , Ries, Bodo
IPC分类号： H04N23/66 , H04N23/695 , G03B37/00 , G01N21/954
摘要： Ein Verfahren zur Steuerung eines Kanalrohrinspektionsgerätes mit einer Kamera (8) mit folgenden Schritten:
a) Auswählen eines Bildobjektes (A) in einem von der Kamera (8) im Inneren eines Kanalrohres (4) in einer ersten Blickrichtung (B 1 ) aufgenommenen Bildes (30),
b) Ermitteln, um welches Maß (m) das Bildobjekt (A) in dem Bild (30) von einem gewünschten Zielbildbereich (Z) entfernt ist,
c) Bestimmen zumindest eines Bewegungspfades (32), um welchen die Blickrichtung (B) der Kamera (8) ausgehend von der ersten Blickrichtung (Bi) verändert muss, und/oder zumindest eines Bewegungspfades, um welchen das Bildobjekt (A) bewegt werden muss, um das Bildobjekt (A) in den Zielbildbereich (Z) zu bewegen,
d) Verändern der Blickrichtung (B) zu einer zweiten Blickrichtung (B 2 ), wobei die Blickrichtung (B) ausgehend von der ersten Blickrichtung (Bi) um den bestimmten Bewegungspfad (32) verändert wird, und/oder Bewegen des Bildobjektes (A) um den bestimmten Bewegungspfad,
e) Wiederauffinden des Bildobjektes (A) in einem erneut aufgenommenen Bild (30),
f) Wiederholen der Schritte b) bis e) bis das Maß (m), um welches das Bildobjekt (A) von dem Zielbildbereich (Z) entfernt ist, einen vorbestimmten Grenzwert unterschreitet.
Ein Kanalrohrinspektionsgerät, welches zur Ausführung des Verfahrens ausgebildet ist.-
3.发明公开
公开(公告)号：EP4411639A1
公开(公告)日：2024-08-07
申请号：EP24154484.0
申请日：2024-01-29
发明人： Böttcher, Marcus , Heinze, Christan , Angerer, Benjamin , Brünger, Johannes , Dannenberg, Jonathan
IPC分类号： G06T7/55
CPC分类号： G06T7/55 , G06T2207/3024420130101
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren zur 3D-Rekonstruktion eines Kanalbauwerkes (2) aus aufgenommenen Bildern, bei welchem ein Inspektionsgerät (4), welches zumindest eine Kamera (8, 10) aufweist, durch das Kanalrohr (2) oder den Schacht bewegt wird, von der zumindest einen Kamera (8, 10) in Intervallen Bilder in zumindest zwei einander abgewandten und definiert beabstandeten Kameraposen aufgenommen werden, und aus den aufgenommen Bildern ein 3D-Bildmodell des Kanalbauwerkes (2) rekonstruiert wird, wobei das 3D-Bildmodell auf Grundlage des vorbekannten Abstandes (d) der beiden Kameraposen skaliert wird, sowie ein Kanalrohrinspektionssystem, welches zur Ausführung dieses Verfahrens ausgebildet ist.
-
公开(公告)号：EP3599510A1
公开(公告)日：2020-01-29
申请号：EP19187622.6
申请日：2019-07-22
发明人： Böttcher, Marcus
IPC分类号： G03B37/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Hohlrauminspektionssystem mit einer zum Einführen in einen Hohlraum (2) ausgebildeten Inspektionseinheit (4), welche zumindest eine Kamera (12) aufweist, sowie einer Steuereinrichtung (10) zum Steuern der Inspektionseinheit (4), welche eine mit der Kamera (12) verbundene Bildauswerteeinrichtung (30) aufweist, wobei die Bildauswerteeinrichtung (30) ein Strukturerkennungsmodul (32) aufweist, welches derart ausgebildet ist, dass es in einem von der Kamera (12) aufgenommenen Bild bestimmte Strukturen (24, 26, 28) erkennt, und die Steuereinrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass sie bei Erkennen einer bestimmten Struktur (24, 26, 28) durch das Strukturerkennungsmodul (32) zumindest eine Aktion des Hohlrauminspektionssystems veranlasst.
-
公开(公告)号：EP4410685A1
公开(公告)日：2024-08-07
申请号：EP24154485.7
申请日：2024-01-29
IPC分类号： B64U10/80 , B64U101/70 , B64U101/30
CPC分类号： B64U2101/7020230101 , B64U10/80 , B64U20/87 , B64U30/21 , G03B37/005 , B64U2101/3020230101 , F16L55/32 , F16L55/48 , F16L2101/3020130101
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kanalinspektionssystem mit zumindest einem flugfähigen Inspektionsgerät, welches zumindest eine Kamera und eine Steuereinrichtung aufweist, sowie mit einer Bildverarbeitungseinrichtung, wobei die zumindest eine Kamera und die Steuereinrichtung zum Erzeugen von 360°-Bildern in der Weise ausgebildet sind, dass mit der zumindest einen Kamera Bilder in einer ersten Blickrichtung und Bilder in zumindest einer zweiten Blickrichtung aufgenommen werden, und die Bildverarbeitungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die in den zwei Blickrichtungen aufgenommen Bilder in einer 3D-Rekonstruktion zu einem 3D-Bildmodell zusammenfügt.
-
6.发明公开
公开(公告)号：EP4283061A1
公开(公告)日：2023-11-29
申请号：EP23174880.7
申请日：2023-05-23
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kanalrohrinspektionssystem mit einer Vorschubeinrichtung (2), zumindest einer an dieser befestigten Kamera (8) sowie einer Steuereinrichtung (14), wobei die Steuereinrichtung eine sprach- und/oder bildbasierte Eingabevorrichtung (30, 32) aufweist, welche ausgebildet ist, akustische Kommandos (36) und/oder erfasste Gesten (34) einer Bedienperson als Steuerbefehle zu erfassen, und die Steuereinrichtung (14) zur Steuerung zumindest einer Komponente des Kanalrohrinspektionssystems auf Grundlage dieser erfassten Steuerbefehle ausgebildet ist, sowie ein Verfahren zur Steuerung eines solchen Kanalrohrinspektionssystems.
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.009 秒)
