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1.发明公开
公开(公告)号：EP4411639A1
公开(公告)日：2024-08-07
申请号：EP24154484.0
申请日：2024-01-29
发明人： Böttcher, Marcus , Heinze, Christan , Angerer, Benjamin , Brünger, Johannes , Dannenberg, Jonathan
IPC分类号： G06T7/55
CPC分类号： G06T7/55 , G06T2207/3024420130101
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren zur 3D-Rekonstruktion eines Kanalbauwerkes (2) aus aufgenommenen Bildern, bei welchem ein Inspektionsgerät (4), welches zumindest eine Kamera (8, 10) aufweist, durch das Kanalrohr (2) oder den Schacht bewegt wird, von der zumindest einen Kamera (8, 10) in Intervallen Bilder in zumindest zwei einander abgewandten und definiert beabstandeten Kameraposen aufgenommen werden, und aus den aufgenommen Bildern ein 3D-Bildmodell des Kanalbauwerkes (2) rekonstruiert wird, wobei das 3D-Bildmodell auf Grundlage des vorbekannten Abstandes (d) der beiden Kameraposen skaliert wird, sowie ein Kanalrohrinspektionssystem, welches zur Ausführung dieses Verfahrens ausgebildet ist.
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公开(公告)号：EP4410685A1
公开(公告)日：2024-08-07
申请号：EP24154485.7
申请日：2024-01-29
IPC分类号： B64U10/80 , B64U101/70 , B64U101/30
CPC分类号： B64U2101/7020230101 , B64U10/80 , B64U20/87 , B64U30/21 , G03B37/005 , B64U2101/3020230101 , F16L55/32 , F16L55/48 , F16L2101/3020130101
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kanalinspektionssystem mit zumindest einem flugfähigen Inspektionsgerät, welches zumindest eine Kamera und eine Steuereinrichtung aufweist, sowie mit einer Bildverarbeitungseinrichtung, wobei die zumindest eine Kamera und die Steuereinrichtung zum Erzeugen von 360°-Bildern in der Weise ausgebildet sind, dass mit der zumindest einen Kamera Bilder in einer ersten Blickrichtung und Bilder in zumindest einer zweiten Blickrichtung aufgenommen werden, und die Bildverarbeitungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die in den zwei Blickrichtungen aufgenommen Bilder in einer 3D-Rekonstruktion zu einem 3D-Bildmodell zusammenfügt.
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